实验六采样定理实验

1、实验六、采样定理实验一、实验目的1了解采样过程和信号恢复过程。2了解采样器和零阶保持器的电路结构3. 验证采样定理。实验设备1、EL-AT-II型自动控制系统实验箱一台 2、计算机一台三、实验内容1.正弦信号发生电路图9-1 5Hz信号源电路2 .采样过程0.0 infTkU1D/A1计算机1KA/D图9-2 5Hz信号源电路3.采样恢复A/E20. OlnfuiE/Ad工Y1A?!)! 5Hz图9-3 5Hz信号源电路图9-4零阶保持器电路4. 验证米样定理实验线路同米样恢复实验，改变米样时间间隔，从10Ms以次加大，取其值为20mS,30mS,100mS观察Xh（t）波形，对比输入信号频率

2、与采 样频率之间的关系。四、实验步骤1. 启动计算机，在桌面双击图标自动控制实验系统运行软件。2. 测试计算机与实验箱的通信是否正常，通信正常继续。如通信不正常查找原 因使通信正常后才可以继续进行实验。检测信息3. 连接被测量典型环节的模拟电路（图9-1）。电路的输入U1接A/D、D/A卡 的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通 电源。4. 在实验项目的下拉列表中选择实验九九、采样实验，鼠标单击、按钮， 弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数后鼠标单击确认，屏幕显示区将显示正弦信号源波形。采样过程5. 连接被测量典型环节的模拟电路（

3、图9-2）。电路的输入U1接A/D、D/A卡 的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通 电源。6. 在实验项目的下拉列表中选择实验九九、采样实验，鼠标单击 按钮， 弹出实验课题参数设置对话框。在参数设置对话框中设置相应的实验参数 后单击确认等待屏幕的显示区显示实验结果。采样恢复7. 连接被测量典型环节的模拟电路（图9-3和图9-4） 0电路的输入U1接A/D、 D/A卡的DA1输出，输出 Y1接A/D、D/A卡的AD1输入。输入 U2接A/D、 D/A卡的DA2输出,输出Y2接A/D、D/A卡的AD2输入。检查无误后接通 电源。8. 在实验项目的下拉列表中选择

4、实验九九、采样实验，鼠标单击旦按钮， 弹出实验课题参数设置对话框并选择恢复框，在参数设置对话框中设置相 应的实验参数后单击确认，计算机完成采样，并由DA2输出到零阶保持器， 进行采样恢复，恢复的波形由 AD2采集并在显示区显示恢复的波形。采样定理9. 实验连线同采样恢复，检查无误后接通电源。10. 在实验项目的下拉列表中选择实验九九、采样实验，鼠标单击、按 钮，弹出实验课题参数设置对话框并选择恢复框， 在参数设置对话框中设置相应 的实验参数后单击确认。验证采样定理实验过程：设置采样时间间隔为10mS20mS 50mS 100mS再查看零阶保持器恢复的波形，与源信号进行比较。五、实验结果参数设置

5、图：1、检测信息正弦信号源波形:2、采样过程3、采样恢复4、采样定理10ms20ms50ms100ms(I;累貌设誉电）诉Xt:自控理從实銮系统北京理工达臨科技有限區司典型环节丘耳阶融洞应 二阶策统阶炭响应徑制系壻的稚定性分折 呆张妁窣特性 可测性检克 融站采乘 谨特團观圃 奈氏闺观测 连鏤杀技串菠垃正輕前按正滞后UE正超前帝启狡正 数孚F二D控制 状态臣愦与秋玄讽圃器 阶飯呵应 跟赊响应-越悄福茏制实狀f开坏冥強 闭环实验 璃合实脸-采稈宴验 轡检测信息 今采拝过程 触采禅15蛊采样足理 非找性宴脸U鶴谨 相轨还呎测-单涕标时间5外广取游标电压（V）恥：Y1：0.00K2:0.00Y2:0, 00 IKI-K2I：0. 00 IT1-Y21 ：r. coo. 00X时询辎坐际心zb 3bU Q0U0QQ Y电压轴坐际（） 4 1TE4TL六、实验总结这次实验是我们这么课最后一次实验，通过这次实验，我了解了采样过程和 信号恢复过程和采样器和零阶保持器的电路结构。这几次实验，让我能熟练的使