机器人厚板普通焊接作业标准

1、 文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作 业 标准第1 页 共 4 页1.0 目的为了进一步规范车间厚板焊接机器人标准化工作，规范机器人焊接作业的管理，特制订本规则。2.0 适用范围本规则适用于本公司以厚板焊接机器人坡口形式制作的厚板机器人焊接工件形式。3.0 编写依据焊接工程师手册，焊接手册。4.0 内容4.1厚板焊接机器人焊接工件制备要求：4.1.1 用于切割下料的钢板应经质量部门检查验收合格，其各项指标满足国家规范的相应规定。4.1.2 钢板在下料前应检查钢板的牌号、厚度和表面质量，如钢材的表面出现蚀点深度超过国标钢板负偏差的部位不准用于产品。钢板的平整度应至少保证在2

2、000mm测量长度上不高于11mm。4.1.3 筋板下料完毕后对筋板进行检查，筋板尺寸必须满足加工尺寸要求。4.1.4工件的机器人焊接坡口全部采用机加工放置进行制作，要求 尺寸0.5mm4.1.5 工件组对要求严格，具体如下几个方面：a） 在组对前，先检查筋板的平面度，工件弯曲变形超差的应进行校正。b） 组对前要在坡口下加焊接衬板，组对时保证工件图纸尺寸的整体高度要求。c） 组对时坡口正上方不允许加拉筋，避免机器人焊接时焊枪碰到筋板。d） 组对完毕后要对筋板进行固定焊，焊接时要注意采用对称焊接的方式进行，以避免工件因固定焊而变形。4.2焊接操作工艺：4.2.1 将工件吊装到厚板焊接机器人焊接平

3、台上时，首先确厚板焊接机器人的有效行程可以焊接工件焊缝长度。工件以接近平行或垂直于焊接机器人轨道的方向放置。（一般以平行方向为主）4.2.2 检查焊缝内部质量情况，焊缝内不允许有突起等焊接颗粒，焊缝底部焊接衬板与筋板之间不允许有超过1mm的缝隙，焊接衬板对接处不允许有超过1mm的间断。4.2.3 根据板厚和焊缝形式调整焊接工艺参数，焊接工艺参数包括焊枪长度、焊接形式、焊接电流及电压、焊机行走速度、气体保护气体量、预热温度等，工艺参数选择主要根据是工件焊缝形式和钢板厚度，根据工厂实际设备设施情况而定的工艺参数见表1：批准年月日 文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作 业 标准第

4、2 页 共 4 页表 1厚板焊接机器人焊接工艺参数选择表气体保护量钢板厚度预热温度电流电压焊枪型号保护气体（a）（v）(mm)（）tbi100-150100-150100-150100-150100-150100-150适用于厚板焊接机器人焊接的轧制钢板4.2.4 根据焊缝形式和焊缝尺寸进行模拟编程，编程过程中要反复模拟焊接至最佳行走方式。4.2.5 焊接前检查焊机的水压、气压等辅助设施，避免在焊接过程中由于缺少冷却液或保护气体造成缺陷。4.2.6 加热采用履带式加热片进行预热，室温较低时可采用烤枪对焊缝内部进行迅速加热和外部履带式加热片配合加热的方法进行，预热温度不低于100。4.2.7 焊

5、缝端头加焊接引出板，引弧板长度不少于40，加焊接衬板时衬板顶部不得高于焊缝顶部。4.2.8 焊接过程中为了防止工件变形，应注意一下几个方面：a） 多层多道焊时，应先采用小电流、小电压打底焊接，焊接高度满足焊缝总深度的25-30%时，再调至正常的参数焊接。（注意工件的变形情况）b） 焊接对称焊缝时，注意先对两个焊缝进行打底焊，焊接时要按照作业指导书要求进行不同高度的对称焊接，即先焊接一个焊缝，焊高达到一定标准后焊接另一个焊缝并达到一定标准，反复交换焊接，避免因单独焊接一个焊缝导致另一个焊缝变形无法焊接。4.2.9 焊接过程中焊丝的干伸长度一般不超过20mm，。4.2.10 焊接过程中，每层用气铲

6、进行震打，并用压缩气枪清理焊渣。4.2.11 焊接过程中出现问题时要急停，避免造成不良焊接和撞车。4.2.12 焊接完毕后，将工件进行缓冷，一般采用履带式加热片进行后热处理。4.3厚板焊接机器人焊接质量控制4.3.1 焊接过程中，应随时注意观察影响焊接的环境因素（风力、室温、湿度等）。4.3.2 焊接工艺参数对机器人焊接的质量影响很大。常见的焊接缺陷和原因分析见表2； 文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作 业 标准第3 页 共 4 页表 2常见的焊接缺陷和原因分析缺陷类型产生原因图示说明a、焊接电流、电压不匹配b、干伸长度过大气孔f、工件预热不够，散热过快g、焊道内有冷凝水

7、a、电流太小或焊速过快（线能量不够）；b、坡口有油污、锈蚀或飞溅过厚；c、焊件散热速度太快，或起焊处温度低；d、操作不当或焊丝弯曲程度不够未融合a、工件预热温度过低，冷却过快b、焊道内焊渣过多夹渣a、打底焊接电流、电压过大b、焊接速度过快焊接裂纹4.4厚板焊接机器人焊接检验指标：4.4.1 焊道内不能有明显的形状缺陷，如焊瘤、凹坑、未焊满等，检查方式为观察外观检查。4.4.2 焊接完毕后应将焊缝处打磨干净，并进行探伤检查，按照gb/t 11345标准执行，检验等级为c级，评定等级ii级。5.0 其它5.1 。 文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作 业 标准第4 页 共 4

8、页5.2 本规则由技术部负责解释与修订。5.3 本规则自签发批准之日起生效执行。6.0 附件名称附件 1附件 20表表07.0 附录附录 1 规章制度编写格式样例。- 欢迎下载资料，下面是附带送个人简历资料用不了的话可以自己编辑删除，谢谢！下面黄颜色背景资料下载后可以编辑删除 文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作 业 标准第5 页 共 4 页x x x 个 人 简 历个人资料婚姻状况：未婚政治面貌:团员民 族：汉照片教育背景主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口本科阶段主修 译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，

9、日语，中外名胜。除了有专业的英语方面知识外，我在校生活部工作一年, 在系宣传部和秘书处各工作一年。为全面发展，大三上学期，我加入系文学社，参于了我系心韵杂志的创刊和编辑工作。在这些活动中锻炼了我的领导和团队协作能力，学会了更好的与人相处，这些在我以后的工作中一定会有很大的帮助。计算机能力外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况：2007-2008 优秀学生会干部普通话水平测试等级证书200807 师生合唱比赛一等奖英语专业四级证书 文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作 业 标准第6 页 共 4 页自我评价x x x 个 人 简 历个人资料姓 名：出 生：

10、性 别：学 位：专 业：地 址：婚姻状况：未婚政治面貌：团员民 族：汉移动电话：电子邮件：教育背景2006.9-2010.6 吉林工程技术师范学院-外国语言文学系主修课程大学英语精读，大学英语泛读，英语口语，英语听力，英语写作，英语口译，翻译学，词汇学，语法学，英美概况，英国文学，美国文学，语言学，日语，中外名胜。能力及特长这要写你明你有什么样的能力及经验，最重要就是告诉用人单位，你会做什么？计算机能力能熟悉使用 office工具以及 photoshop、flash等软件。获国家计算机二级等级资格证书。外语水平通过英语专业四级考试，能熟练进行听说读写译。奖励情况2007-2008 优秀学生会干

11、部普通话水平测试等级证书英语专业四级证书200807 师生合唱比赛一等奖 文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作 业 标准第7 页 共 4 页实习经验（或实践经验或兼职经验）这里写上你的实习经验或实践经验或兼职经验等信息吧，标题自己起一个贴切的。自我评价本人性格开朗、稳重、有活力，待人热情、真诚。工作认真负责，积极主动，能吃苦耐劳。有较强的组织能力、实际动手能力和团体协作精神，能迅速的适应各种环境，并融入其中。我不是最优秀的，但我是最用功的；我不是太显眼，但我很踏实；希望我的努力可以让您满意。这里不要照抄哦，不会写自我评价的朋友，你可以访问 http 这里有很多自我评价范文可

12、以参考。（按住键盘的 ctrl 键，再用鼠标点链接就可以直接打开网站，不用复制到浏览器的。）本人性格热情开朗、待人真诚，善于沟通，应变能力较强。懂得珍惜拥有的一切。b 内张型鼓式制动器c 湿式多片制动器d 浮钳盘式制动器289.零配件市场上的主要价格形式（abc）a 厂家指导价c 配件厂价格290.油漆出险桔皮皱，即表面不光滑，可能的原因（ d ）a 涂装间通风国强d 一次喷涂过厚291.汽车的动力性能包括（acd）a 最高车速c 加速时间d 能爬上的最大坡度292.车险定损核价运作规范规定事故车辆修复费用包括（abcd）a 事故损失部分维修工时b 事故损失部分需更换的配件费c 残值d 税费

13、文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作 业 标准第8 页 共 4 页293.车辆全损或推定全损案件， 在确定损失前，应该了解（abd）汽车信息a 了解车辆购置时间、价格b 取得车辆的购置发票或其他证明c 了解车辆的购置渠道d 了解车辆的所有人294.机动车电器故障引起火灾的主要原因有（bc）c 电器元件故障d 日光聚集295. 车险定损核价运作规范规定对残值处理的原则（ab）ba 所有残值归被保险人所有，保险人在维修费中扣除b 事故车辆更换的配件由保险人收回后不计入残值之内c 所有配件必须折旧卖给被保险人d 所有配件必须折旧卖给维修厂或废品收购站296.从火灾原因调查的角度，

14、汽车火灾的原因分（abcd）a 机械故障类（如发动机过热）d 交通事故类（碰撞、倾覆、货物引起）297.对汽车整车进行测量非常重要的平面（d）?a 基本面b 中心面c 零平面d 下平面a 超过配合尺寸，通过加工也无法得到装配技术要求b 变形通过矫正无法保证使用性能和安全技术要求c 断裂无法焊接或焊接后无法保证使用性能和安全技术要求d 转向等涉及到安全的所有发生变形的配件299.被保险人可依据哪些有效证明作为领取赔款的凭证（a）aca 居民身份证b 有效驾驶本c 户口薄300.驾驶员未取得驾驶资格包括哪些情况（abcd）abca 无驾驶证 文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作

15、 业 标准第9 页 共 4 页c 公安交关部门规定的其他属于非有效驾驶的情况d 驾驶证丢失c 索赔申请书应当由当事驾驶员在第一时间亲笔填写d 车损照片的拍摄必须符合车险定损核价运作规范的相关规定e 驾驶证，行驶证应尽量在查勘环节第一时间采取原件拍摄判断题4. 废气再循环的作用是减少 hc、co 和 nox 的排放量()5. 机动车辆保险条款（2005 版）中,保险车辆发生事故,应当由第三者负责赔偿但确实无法找到第三者的,赔偿处理时实行 30%绝对免赔率（）6. 受害人无固定收入的，按照其最近二年的平均收入计算；()7. 营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验(

16、)8. 本公司与被保险人就赔款金额协商确定并赔偿结案后，受害人又就同一事故向被保险人提出赔偿请求的，本公司可二次追加赔付（）9. 维修车辆竣工结帐后,驾驶员驾驶车辆从修理厂开出时与一辆车辆相撞 ,因碰撞地点还在修理厂内,我司不负赔偿责任.（）10. 机动车辆保险条款（2005 版）基本险有四个独立险种（）11用于支付公安交管部门逃逸案件处理费用的特殊案件可视金额参照本机构核赔权限进行审核（）12.四冲程发动机的做工冲程中，曲轴带动活塞从上支点向下至点运动，此时进气门关闭（）13.当汽车在一般条件下行使时，应选用双速主减速器中的高速档，而在行使条件较差时，则采用低速档（）14.评价汽车制动性的指

17、标制动效能、制动效能的恒定值、制动时的方向稳定性（）15.热塑性材料件损伤以修复为主，热固性塑性件损伤需更换（）16.投保人对投保标的具有保险利益，不具有保险利益的，保险合同无效（）17. 道路交通安全法实施条例有关高速公路应当标明车道行使速度，最高 120 公里小时，最低 70 公里小时（）19.刚性万向节是靠零件的铰链式联结来传递动力的，而挠性万向节则是靠弹性零件来传递动力的（）20.查勘案件查勘完毕后，只能点击发送按钮发送案件，不能通过 点击申请核价或申请核损按钮直接到达目的平台（）22.各种车身的修复，都不要使用测量工具测量车身尺度（）23 附加险条款与基本险条款相抵触之处，以附加险为

18、准，未尽之处，以基本险为准（）24.保险车辆因路面不平导致两个以上车辆轮胎磨损严重后破裂，轮胎的损失我司不负责赔偿（）25.李某于 2006 年 4 月 1 日向我司投保一辆奥迪 a6 汽车，于同年 10 月 30 日于一摩托车发生双方事故，经交 文件名称编号版本页码机 器 人 厚 板 普通 焊 接 作 业 标准第10 页 共 4 页26.汽车转弯时，转弯半径越大车速越小，附着系数越小，中心位置越高，其操作稳定性越好。（）27.应当有交强险赔偿的损失和费用，如交强险未赔付，商业三者险也可赔付（）28. 一张照片已能反映出多个部件、部位受损真实情况的不需要单个或重复拍摄，重大配件或价格较贵的配件同样如此，不必单独牌照（）29.书面委托代理的授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期间，并由委托人签字或盖章。（）30.气缸盖衬垫俗称汽缸床（）32.汽车实际价指投保车辆在保险合同签订地的市场价格（）33.四冲程发动机的作功冲程中曲轴带动活塞从上止点向下止点运动，此时，进排气门关闭