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文档简介
1、西门子PLC培训报告一、培训基本情况培训时间: 2015.5.15 2015.5.20培训地点:培训内容:PLC的基本概念S7-300/400 的硬件与组态西门子 PLC 编程软件 Step7 软件的使用参与培训的人员:有限公司:培训单位:(培训教员):篇报告着重对PLC的基本概念、S7-300/400的硬件与组态、西门子PLC编程软件 Step7 软件的使用进行简要介绍。更详细内容请参见产品技术手册。二、PLC 的基本概念可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设 计,它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算,顺序控制,定 时,计数
2、和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制 各种机械和生产过程。 可编程控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形 成一个整体,易于扩充其功能的原则设计PLC可实现逻辑控制、过程控制、运动控制和通信联网等4大功能。PLC的基本结构如下图:图1 PLC基本结构示意图PLC的特点:1. 编程方法简单易学2. 功能强,性能价格比高3. 硬件配套齐全,用户使用方便,适应性强4. 可靠性高,抗干扰能力强5. 系统的设计、安装、调试工作量少6. 维修工作量小,维修方便7. 体积小,能耗低PLC的应用领域:1. 开关量逻辑控制2. 运动控制3. 闭环过程控制4. 数据处理5. 通信联网
3、PLC的扫描工作过程:执 tfOBlOOa起动AB环时间监控数据吗入输出模块读収输入模块状态执行用门程序IkifK他任务1图2 PLC扫描周期OB1是用于循环处理的组织块(主程序),起动完成后,不断地循环调用OB1,OB1可以调用其它逻辑块(FB、SFB、FC或SFC),或被中断程序(组织块)中断。读写I/O模块时,通过CPU内部的输入/输出过程映像区批量输入、批量输 出。执行用户程序时,CPU访问输入/输出过程映像区。某一编程元件对应的过程映像位为 1、0状态时,称该编程元件为ON、OFF扫描周期是指操作系统执行一次图2所示的循环操作所需的时间。三、S7-300/400 的硬件与组态S7系列
4、:传统意义的PLC产品。S7-200/S7-1200/S7-200 SMART :小型 PLC。S7-300 :模块式中小型PLC,最多可以扩展3个机架、32个模块S7-400 :大型PLC,可以扩展300多个模块。S7-300的物理结构:模块化的中小型PLC,功能最强的CPU的RAM存储容量为1400KB,有8192个存储器位,4096个定时器和4096个计数器,数字量最多65536点,模拟量通道最多4096个。S7-300由以下几部分组成:中央处理单元(CPU),导轨(Rail),电源模块(PS) 信号模块(SM):数字量I/O模块(DI/DO)和模拟量I/O模块(AI/AO)的总称。功能
5、模块(FM):计数器模块、位置控制与检测模块、闭环控制模块、称重模块 等。通信处理器(CP): PROFIBUS、以太网、点对点、AS-i接口模块(IM):连接机架或从站。CPU 模块有一个 MPI(RS-485)接口,有的有 PROFIBUS-DP (RS-485)接口、PROFINET (以太网)接口、 PtP(点对点)串行通信接口。图3 S7-300实物图图4 S7-300 的物理结构电源模块通过U形总线连接器提供DC 5V电源,通过导线为CPU和信号 模块提供24V电源。最多3个扩展机架(ER),每个机架最多8个信号模块、功能模块或通信处理CPU模块的元件1状态与故障显示LEDSF (
6、系统出错/故障显示,红色):CPU硬件故障或软件错误时亮BF (总线错误,红色)。DC 5V (+ 5V电源指示,绿色):5V电源正常时亮。FRCE (强制,黄色):至少有一个I/O被强制时亮。RUN (运行方式,绿色):CPU处于RUN状态时亮STOP (黄色):CPU处于STOP时亮2. CPU 的操作模式1)RUN-P( 运行-编程 )位置:运行时可以上载和下载用户程序。2)RUN ( 运行)位置:执行用户程序。3)STOP (停止)位置:不执行用户程序。4)MRES (清除存储器) :将模式开关从 STOP 状态搬到 MRES 位置两次, “STOP”LED 从闪动到长亮,复位存储区,
7、使 CPU 回到初始状态。S7-400 的基本结构与特点模块的尺寸为25(宽)X290(高)X210(深)mm。用 ET 200 分布式 I/O 可以进行远程扩展,用于分布范围很广的系统。S7-400 的机架 :(1)通用机架 UR1/UR2P 总线: I/O 总线, C( K )总线:通信总线。(2) 中央机架,CR2: 10 + 8槽,需要一个电源模块和两个 CPU模块。CR3是 4 槽的中央机架,有 I/O 总线和通信总线。(3)扩展机架 ER1/ER2ER1和ER2是扩展机架,分别有18槽和9槽,只有I/O总线。( 4) UR2-H 机架UR2-H机架用于在一个机架上配置一个完整的S7
8、-400H冗余系统,每个均有自己的I/O。两个电源模块和两个冗余 CPU模块。图5 S7-400模块17储特k捕呦F.1P1;DP接口裁也挎小IH】更盐二MF图 6 S7-400CPU 设计四、STEP 7编程软件使用STEP 7硬件需求:1、能运行 Windows 2000 或 Windows XP 的 PG 或 PC 机:2、CPU主频至少为600MHz ;3、内存至少为256MB ;4、硬盘剩余空间在600MB以上;5、具备CD-ROM驱动器和软盘驱动器;6、显示器支持32位、1024 X768分辨率;7、具有PC适配器、CP5611或MPI接口卡Win5Wn?eWinMfWinNT4.
9、0*$P3Win2000PrafmsioncilU U1XP Proffunod1F浏览番瓶器VX-二-V4.01X-V4.02X-1-W.5収上供此XXX-V5J3SB 即补丁XX-X-*=4TDE-JWUSLBtATOW 0J CHJ 33SH芒emQ| &曰F6WTUS? 535-LfcFCQ-ClMIDr-ir* C3 czir -mr j rw* _j c?v a J CW - mJ* c?v _3 cnr-亠mr*r? ifi jm-iansns-e dp 3JTZ ra/UE 399H Etf 韌冃旳冃啡BF337-Z 3H-5 TS/TF517P-23JB-?B3Mdainv
10、lj 眄帥Di-un . k#tW?TBh.图154 11号槽中可以添加信号模块、功能模块、通讯处理器等,上述模块分别在硬件目录的SM-300、FM-300和CP-300中。例如图16机架中添加了一个数字量输入模块和一个数字量输出模块。图16在配置过程中,STEP7可以自动检查配置的正确性。当硬件目录中的一个模 块被选中时,机架中允许插入该模块的槽会变成绿色, 而不允许该模块插入的槽 颜色无变化。将选中的模块拖到不能插入该模块的槽时,会提示不能插入的原因。图17CPU参数配置:双击机架中的CPU,打开CPU属性对话框,在这里可以配 置CPU的各类参数,不同型号的 CPU参数不尽相同,在应用时应
11、注意。常规设置在常规页面中(图18),包括了 CPU的基本信息和MPI的接口设置。单击 “属性”按钮会弹出MPI通讯的属性设置界面,在这里可以设置 MPI通讯的速率等参数。屈性-CPU 315-(RO/52)町肌中即悝申即i&K/m |(*护诵il.就氏动 | 聊VIH专疗萌划 | 侃片亦站垂 | 申商間龙:CPU 3J5r 碑I7” :rm 寻扌包爭肮 &挣 耳拌忌曹可逻畠衆I-WiSY沮啃w*处號的时廿_:阳Pi .u 矣也: H址;Fi空t us-iwrn-iwn , vi pnr:图18启动如图19所示为启动属性页,各参数描述如下:S7系列PLC有三种启动方式(其中大多数 300系列C
12、PU只有暖启动):A、暖启动:启动时过程映像和不保持定时器、计数器及标志存储器被清除,CPU 会自动调用OB100 次,然后开始循环执行 OB1。B、冷启动:启动时所有存储器被清除, CPU会自动调用0B100 次,然后开 始循环执行OB1。C、热启动:启动时所有存储器保持,CPU会自动调用OB100 次,然后开始 循环执行OB1图19周期/时钟存储器:周期/时钟存储器(图20)页面主要包含以下参数设置图20保持存储器:保持存储器页面(图21 )包含了下面的项目:图21诊断/时钟:诊断/时钟页(图22 )包括以下设置:图22五、培训总结此次培训的主要收获有以下几方面:1、PLC的基本概念2、S7-300/400 的硬件与组态3、西门子PLC编程软件Step7软件的使用;总体来说,此次培训效果很好。通过 6天的培训,
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