北航《机电控制工程基础》在线作业一二三

1、北航机电控制工程基础在线作业一试卷总分： 100 测试时间： -、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）1. 当3从0+ 变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（A）。A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线满分： 2 分2. 传递函数为G（s）=1/s的环节称为（B）环节。A. 微分B. 积分C. 比例D. 惯性满分： 2 分3. 描述线性离散系统运动状态通常用（C）。A. 微分方程B. 传递函数C. 定常差分方程D. 信号流图满分： 2 分4. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、 变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（C）。A. 被控量B. 给定值C. 控制装置D. 扰动量满分： 2

2、 分5. 系统的开环传递函数为 100/S2(0.1S+1)(5S+4) ，则系统的型次为( A)。a. n型b. i型C. 0 型D. 系统不稳定满分： 2 分6. 系统的特征方程为 s4+50s3+200s2+400s+1000=0 ，则该系统( A )。A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法确定满分： 2 分7. 单位反馈系统的开环传递函数为 G(s)=5/(s2+6s+s) ，当输入为单位阶跃时，其位置误差为 (C)。A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05满分： 2 分8. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是( A)。A. 减小增益B. 超前

3、校正C. 滞后校正D. 滞后 -超前满分： 2 分9. 正弦函数f(t)=sin 3 t,其拉氏变换F(s)= (D)。A. 3 /(s+ 3 )满分： 2 分C. o 2/(s2+ o 2)D. o /(S2+ o 2)满分： 2 分10. 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是(D)装置。A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后 -超前校正D. 相位滞后校正满分： 2 分11. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是( B)。A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以 z 变换为分析工具C. 连续

4、系统以 z 变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以 z 变换为分析工具满分： 2 分12. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用( C)A. 相位滞后校正B. 提高增益C. 相位超前校正D. 顺馈校正满分： 2 分13. 阻尼比为 1 时，特征根为( C)。A. 两个不等负实根B. 两个纯虚根C. 两个相等负实根D. 两个负实部共轭复根14. 系统闭环传递函数为$ （s）=10/（0.1s+1），则其单位阶跃响应的调节时间为（B）秒（5%误差带）。A. 0.1B. 0.3C. 0.5D. 0.7满分： 2 分15. 二阶系统的传递函数 G（s）=

5、5/（s2+2s+5） ，则该系统是（ B）。A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统满分： 2 分16. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（ B）。A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45 弧线满分： 2 分17. 单位阶跃函数的拉氏变换是（ B）。A. 1B. 1/sC. 1/s2D. 1/s3满分： 2 分18. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称 为（B ）。A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析D. 自适应控制满分： 2 分19. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（ A）特性。A. 稳态B. 动态C

6、. 抗干扰D. 以上均正确满分： 2 分20. 若系统的闭环传递函数为 $ （s）=1000/（s2+34.5s+1000），则峰值时间为（C）A. 0.2B. 0.25C. 0.12D. 0.5满分： 2 分、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）1. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（ BCD）。A. 复合控制系统B. 随动系统C. 恒值控制系统D. 程序控制系统满分： 3 分2. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（ ABD）。A. 非周期性B. 无超调C. 无拐点D. 有拐点满分： 3 分3. 临界阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线特点是（ ABCD ）。A. 非周期性B. 无超调

7、C. 无振荡D. 有拐点满分： 3 分4. 下列关于随动系统的说法正确的是（ ABD ）。A. 也称自动跟踪系统或伺服系统B. 给定值是预先未知的随时间任意变化的函数C. 给定值是按预定规律随时间变化的函数D. 能使被控量以尽可能小的误差跟随给定值满分： 3 分5. 下列有关传递函数的说法正确的是（ ABC ）。A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性C. 传递函数与输入形式无关D. 传递函数不适用于线性系统满分： 3 分6. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（ ABCD ）。A. 精度高、抗干扰能力强B. 系统复杂，可能出现不稳定C

8、. 信号按箭头方向传递是封闭的D. 也称反馈系统满分： 3 分7. 典型输入作用有（ ABCD ）。A. 单位脉冲函数B. 阶跃函数C. 斜坡函数D. 抛物线函数满分： 3 分8. 某系统的传递函数为 G（ s）=（s+7）（s-2）/（4s+1）（s-3） ，其零、极点分别是（ BC）A. 零点 s=-7B. 零点 s=2C. 极点 s=-0.25D. 极点 s=3满分： 3 分9. 频域分析的性能指标主要有（ ABCD ）。A. 谐振频率B. 截止频率C. 幅值裕量D. 相位裕量满分： 3 分10. 改善二阶系统响应性能的措施有（ BC ）。A. 对输入量微分反馈控制B. 对输出量微分反馈

9、控制C. 误差的比例 +微分控制D. 以上均正确满分： 3 分三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 不同系统不可用同一个方块图来表示，同一系统只能用一个方块图表示。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分2. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分3. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分4. 测量元件通常包括放大器和校正装置。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分5. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分6. 稳定性是系

10、统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分7. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分8. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分9. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分10. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分11. 控制系统的任务是利用控制装置操纵受控对象，使被控量等于给定值或按给定规律变化。 BA. 错误B.

11、 正确满分： 2 分12. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分13. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分14. 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分1的曲线。 B15. 一阶系统单位阶跃响应曲线为由零开始按指数规律单调上升并最终趋于A. 错误B. 正确满分： 2 分北航机电控制工程基础在线作业二试卷总分： 100 测试时间： -、单选题(共 20 道试题，共 40 分。)1. 采样频率满足( A )条件时，采样信号

12、频谱不发生重叠。A. 3 s 2 3 maxB. 3 sv 2 3 maxC. 3 SV3 maxD. 3s3 max满分： 2 分2. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为$ (s)，则其开环传递函数 G(s)等于(B)A. $ (s)/(1+ $ (s)B. $ (s)/(1-$ (s)C. (1+ $ (s)/$ (s)D. (1-$ (s)/$ (s)满分： 2 分3. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为(B)。A. 0B. gC. KD. 以上均不正确满分： 2 分4. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是( C)A. u 1B. u 2C. u 3D. u 4满分： 2 分5.

13、 最佳阻尼常数的值通常取（ D）。A. 0.4B. 0.8C. 0.5D. 0.7满分： 2 分6. 系统的特征方程为 s4+50s3+200s2+400s+1000=0 ，则该系统（ A ）。A. 稳定B. 临界稳定C. 不稳定D. 无法确定满分： 2 分7. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（ B）。A. 正实部B. 负实部C. 正虚部D. 负虚部 满分： 2 分8. 人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当地数学模型逼近的方法又称为 （B）。A. 最优控制B. 系统辨识C. 系统分析，要保证闭环系统稳定，增D)C)D. 自适应控制满分： 2 分9. 单位负反馈

14、系统的开环传递函数为 G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1) 益 K 的取值范围为( B )。A. K0B. 0K14D. K=14满分： 2 分10. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为( B )。A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45 弧线满分： 2 分11. 系统开环传递函数为 G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其丨G(j 3 )|=A. 0B. 0.2C. 0.5D. 1满分： 2 分12. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为(A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确满分： 2 分13. 单位反馈系统

15、的开环传递函数为 G(s)=5/(s2+6s+s) ，当输入为单位阶跃时，其位置误差为 (C)。A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05满分： 2 分14. 二阶系统的传递函数 G(s)=5/(s2+2s+5) ，则该系统是( B)。A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统满分： 2 分15. 若某最小相位系统的相角裕度丫 0,则下列说法正确的是(C)。A. 不稳定B. 只有当幅值裕度 kg1 时才稳定C. 稳定D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性满分： 2 分16. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为3 =1/T时，其相频特性/ G(j 3 )为(A

16、)。A. 45 B. -45 C. 90 D. -90 满分： 2 分17. 单位阶跃函数的拉氏变换是( B)。A. 1B. 1/sC. 1/s2D. 1/s3满分： 2 分18. 系统的开环传递函数为 100/S2（0.1S+1）（5S+4） ，则系统的型次为（ A）a. n型b. i型C. 0 型D. 系统不稳定满分： 2 分19. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（ B）。A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以 z 变换为分析工具C. 连续系统以 z 变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以 z 变换为分析工具

17、满分： 2 分20. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（B ）函数为典型输入信号。A. 单位脉冲函数B. 阶跃函数C. 斜坡函数D. 抛物线函数满分： 2 分、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）1. 对控制系统的性能要求是（ ABC）。A. 平稳性B. 快速性C. 准确性满分： 3 分D. 可调性2. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（ BCD ）。A. 复合控制系统B. 随动系统C. 恒值控制系统D. 程序控制系统ABC)满分： 3 分3. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（A. 开环控制系统B. 闭环控制系统C. 复合控制系统D. 随动系统满分： 3 分4.

18、下列有关传递函数的说法正确的是（ ABC ）。A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性C. 传递函数与输入形式无关D. 传递函数不适用于线性系统满分： 3 分5. 频域分析的性能指标主要有（ ABCD ）。A. 谐振频率B. 截止频率C. 幅值裕量D. 相位裕量满分： 3 分6. 拉氏变换的性质有（ ABCD ）。A. 积分定理B. 终值定理C. 初值定理D. 卷积定理满分： 3 分7. 与系统稳态误差相关的是（ ABCD ）。A. 系统本身结构B. 系统参数C. 外作用D. 干扰作用点位置满分： 3 分8. 判定系统稳定性的方法有（

19、ABCD ）。A. 劳斯判据B. 胡尔维茨判据C. 奈奎斯特法D. 根轨迹法ABD)满分： 3 分9. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有（A. 非周期性B. 无超调C. 无拐点D. 有拐点满分： 3 分10. 自动控制原理按发展过程分为（ AB ）。A. 经典控制B. 现代控制C. 人工控制D. 自动控制满分： 3 分三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。）1. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分2. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分3

20、. 测量元件通常包括放大器和校正装置。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分4. 分析线性系统时，只需知道一种输入函数的输出时间响应即可确定另外一种输入函数的时间 响应。BA. 错误B. 正确满分： 2 分5. 零初始条件下，微分方程与象方程的互换极其方便。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分6. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。BA. 错误B. 正确满分： 2 分7. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分8. 稳定性是系统的固有特性，只取决于系统的结构参数，与初始条件及作用无关。 B

21、A. 错误B. 正确满分： 2 分9. 控制系统稳态误差是系统控制精度的一种度量。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分10. 快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分11. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分12. 阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分13. 当系统的输入是随时间增长变化时，可选择斜坡函数为典型输入信号。 BA. 错误满分： 2 分B. 正确14. 离散系统也可称为采样系统或数字控制系统。 BA. 错误B. 正确满分： 2 分15. 串联相位超前校正是对原系

22、统在低频段频率特性实施校正。 AA. 错误B. 正确满分： 2 分北航机电控制工程基础在线作业三试卷总分： 100 测试时间： -、单选题（共 20 道试题，共 40 分。）1. 单位反馈系统的开环传递函数为 G（s）=5/（s2+6s+s） ，当输入为单位阶跃时，其位置误差为 （C）。A. 2B. 0.2C. 0.5D. 0.05满分： 2 分2. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）。A. 减小增益B. 超前校正C. 滞后校正D. 滞后 -超前满分： 2 分3. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（ B ）。A. 0满分： 2 分C. KD. 以上均不正确

23、满分： 2 分4. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（ B）A. 正实部B. 负实部C. 正虚部D. 负虚部满分： 2 分5. 惯性环节的传递函数是 G（s）= （D）。A. KB. TsC. K/sD. 1/（Ts+1）C)满分： 2 分6. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（A. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确满分： 2 分7. 惯性环节和积分环节的频率特性（A）相等。A. 幅频特性的斜率B. 最小幅值C. 相位变化率D. 穿越频率8. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是( D )。A. 测量元件B. 比较

24、元件C. 调节元件D. 执行元件满分： 2 分9. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为$ (s)，则其开环传递函数 G(s)等于(B )。A. $ (s)/(1+ $ (s)B. $ (s)/(1-$ (s)C. (1+ $ (s)/$ (s)D. (1-$ (s)/$ (s)满分： 2 分10. 当3从0+变化时，延迟环节频率特性极坐标图为( A)oA. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线满分： 2 分11. 系统闭环传递函数为$ (s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为(B )秒(5%误差带)。A. 0.1B. 0.3C. 0.5D. 0.7满分： 2 分12. 决定闭环

25、根轨迹的充分必要条件是( B)。A. 幅值方程B. 相角方程C. 开环增益D. 零、极点满分： 2 分13. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为(B )。A. 圆B. 上半圆C. 下半圆D. 45 弧线满分： 2 分14. 正弦函数f(t)=sin 3 t，其拉氏变换F(s)= (D)。A. 3 /(s+ 3 )B. 3 2/(s+ 3 )C. 3 2/(s2+ 3 2)D. 3 /(s2+ 3 2)满分： 2 分15. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的(A)特性。A. 稳态B. 动态C. 抗干扰D. 以上均正确满分： 2 分16. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为(A)

26、A. 起始角B. 终止角C. 入射角满分： 2 分D. 反射角17. 单位阶跃函数的拉氏变换是（ B）。A. 1B. 1/sC. 1/s2D. 1/s3满分： 2 分18. 二阶系统的传递函数 G（s）=5/（s2+2s+5） ，则该系统是（ B）。A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统满分： 2 分19. 若系统的特征方程为 D（s）=3s4+10s3+5s2+s+2=0 ，则此系统中包含正实部特征的个数有 （C）。A. 0B. 1C. 2D. 3满分： 2 分20. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、 变换、运算、放大、执行等功能的部分称为 （C）。A. 被

27、控量B. 给定值C. 控制装置D. 扰动量满分： 2 分、多选题（共 10 道试题，共 30 分。）1. 自动控制原理按发展过程分为（ AB ）。A. 经典控制B. 现代控制C. 人工控制D. 自动控制满分： 3 分2. 经典控制主要采用的方法是（ ABC ）。A. 时域分析法B. 频率法C. 根轨迹法D. 状态空间分析法满分： 3 分ABC)ABCD )3. 过阻尼二阶系统的单位阶跃响应曲线特点有A. 非周期性B. 无超调C. 无拐点D. 有拐点满分： 3 分4. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（A. 精度高、抗干扰能力强B. 系统复杂，可能出现不稳定C. 信号按箭头方向传递是封闭的D. 也称反馈系统满分： 3 分5. 下列属于并联校正的是（ BCD ）。A. 相位滞后超前校正B. 反馈校正C. 前馈校正D. 顺馈校正满分： 3 分6. 下列有关传递函数的说法正确的是（ ABC ）。A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性C. 传递函数与输入形式无关D. 传递函数不适用于线性系统满分： 3 分7. 绘制根轨迹图的基本法则有（ ABCD ）。A. 根轨迹曲线是连续曲线B. 根轨迹位于复平面的实轴上或对称于实轴C. 根轨迹的支数等于系统阶数D. 根轨迹始于开环极点，终于开环零点或无穷远处 满分