JWB系列无极绳机械绞车使用说明书（液控闸操作）2(1)

1、jwb系列矿用无极绳调速机械绞车使 用 说 明 书执行标准 aq1041-2007 q/gx008-2008 mt/t885-2000邹城市广信科技开发有限责任公司2009年7月 目 录1概述-11.1用途及适用范围-11.2使用环境条件与环境影响-11.3产品特点-11.4型号组成及其代表意义-22技术特征-22.1主要技术参数-22.2主要性能-23主要结构及工作原理-23.1底座-23.2电动机-23.3滚筒部分-33.4快、慢速工作闸-33.5安全制动闸-33.6 工作闸-33.7绞车控制-34安装与调试-44.1设备安装的条件与技术要求-44.2安装方法及注意事项-44.3试运行前的

2、准备-54.4试运行及注意事项-55绞车控制步骤-56使用及维护-67故障分析与排除-78运输、储存-79开箱与检查-710其他-711配件一览表-812附图-813联系地址及电话-封底21概述1.1用途及适用范围：本产品是以钢丝绳牵引的轨道运输设备，主要用于井下工作面顺槽和采区大巷实现材料、设备运输，特别适用于大型综采设备的运输牵引和长运距及材料的运输，能大大提高运输效率及运输安全可靠性，也可用于金属矿山和地面轨道运输，可适用于转弯角度不小于90度，并且转弯半径不小于12米，坡度不大于30且起伏变化的轨道运输。绞车所配置的电器设备必须要有在有效期内的安标证、防爆证等。本绞车严禁用于提升和载人

3、1.2 使用环境条件与环境影响：1.2.1隔爆型绞车工作时，周围空气中的煤尘、甲烷等爆炸性气体含量不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。1.2.2牵引绞车应该安置在环境温度为540，相对湿度不超过85%（环境温度为205时），海拔高度不超过1000m，并能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体的环境中工作。 1.2.3当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。1.3 产品特点：本设备吸收借鉴了绳牵引卡轨车的成熟技术，参考了无极绳绞车的使用经验，并采用了调度绞车的行星轮减速、变速方式，是对井下无极绳辅助运

4、输系统的完善和进一步提高，具有如下特点：1.3.1 绞车在结构上采用行星齿轮差速变速箱和末级行星轮系减速传动。电动机输入轴通过行星齿轮差速变速箱传递给主传动轴，主传动轴通过末级行星轮传递给主滚筒。电动机空载起动，逐步实现零速、慢速、快速运转。可以在运行中实现两档变速，满足不同物料、不同巷道条件的速度以及牵引力的要求。1.3.2 绞车滚筒在结构上采用双锥摩擦滚筒或抛物线型单摩擦滚筒，以满足不同张紧方式的需要。1.3.3绞车的张紧方式有液压油缸张紧和机械重锤张紧两种形式。可以根据现场条件以及用户的需要进行选择。1.3.3 安全闸采用常闭式弹簧抱闸，液压松闸，工作可靠，满足煤矿安全规程的要求。1.3

5、.4系统布置灵活。绞车既可以沿轨道布置，又可平行于轨道布置，还可以垂直于轨道布置。牵引方式即可单轨单钩提升，又可布置三轨双钩提升。钢丝绳既可以全布置在轨道内，也可以把主绳布置在轨道中间，副绳布置在轨道外；1.3.6适应性强，用途广。无极绳绞车既可使用在顺槽，又可应用在上（下）山，还可布置在运输大巷，以及副斜井和掘进后配套服务1.4 型号组成及其代表意义j w b j 机械传动（无减速器不注）调速方式：电机调速d，液压调速y，变频调速p，齿轮变速b，直流调速z，开关磁阻k，电阻调速不注）功率，单位为千瓦（kw）隔爆型（非隔爆型不注）无极绳绞车2技术特征2.1主要技术参数：型号牵引力kn牵引速度m

6、/s滚筒直径mm绳径mm最小破断拉力kn公称抗拉强度mpajwb30bj20/451.48/0.58820181761770jwb37bj20/601.48/0.5882020217jwb45bj30/601.48/0.5882020217jwb55bj40/801.27/0.582020217jwb75bj50/1001.27/0.582020217jwb90bj40/1201.89/0.68105026317jwb110bj50/1201.89/0.68105026317jwb132bj 60/1201.89/0.681050263172.2 主要性能：2.2.1实现长运距巷道无接力直达运

7、输，提高运输效率及安全可靠性。2.2.2实现电动机空载起动、负载软起动，无起动掉道危险。2.2.3运输中可实现两档变速，满足不同物料、不同巷道条件的力矩、变速要求。2.2.4梭车具有双向断绳保护装置，安全性能高。3、主要结构及工作原理：绞车滚筒采用抛物线型单摩擦滚筒或双锥摩擦滚筒，电动机输入轴与行星轮系差速变速箱连接，采用行星轮系差速变速控制快、慢速度，通过主轴传递到末级行星齿轮减速箱再传递给滚筒。绞车主要由以下几部分组成：（结构示意图见附图1）3.1 底座：由型材焊接而成，在其上可以安装电动机、齿轮减速箱、快、慢速工作制动闸、滚筒及常闭式液压安全闸等各部件，并通过地脚螺栓将绞车与基础固定；底

8、架也可以采用两件分体结构便于下井。3.2 电动机：电动机有多种配置方式：分别选用ybk2 225m-6 30kw；ybk2 250m-6 37kw；ybk2 280s-6 45kw；ybk2 280m-6 55kw；ybk2 315s-6 75kw；ybk2 280m-4 90kw；ybk2 315m1-6 90kw；ybk2 315s-4 110kw；ybk2 315m2-6 110kw；ybk2 315m1-4 132kw电动机。3.3 滚筒部分：由抛物线型单摩擦滚筒组成，滚筒外圈安装耐磨衬，既增加了滚筒的耐磨度延长了滚筒的使用寿命，又便于更换滚筒衬板。3.4 快、慢速工作闸：由液控闸组成

9、，利用两个手动比例溢流阀分别进行控制。和控制安全闸的手动比例溢流阀一起安装在操作台上，在绞车主电机启动时，控制快、慢速工作闸的两个手动比例溢流阀全部处于打开状态，此时快、慢速工作闸打开，绞车滚筒不转，电机空载启动，在工作时，缓慢闭合控制慢速工作闸的手动比例溢流阀，此时慢速工作闸慢慢闭合，绞车滚筒缓慢旋转，从而解决了绞车由于突然起动而引起的掉道危险。当绞车由慢速转换到快速时，首先应该关闭控制慢速工作闸的手动比例溢流阀，然后再缓慢闭合控制快速工作闸的手动比例溢流阀。严禁同时闭合控制快、慢速工作闸的手动比例溢流阀！3.5 安全制动闸：采用弹簧施压的常闭结构型式液压闸，绞车启动时，安全闸打开，当紧急制

10、动或突然停电时，电磁阀失电，靠碟型弹簧施压制动闸制动。油泵电机由磁力起动器控制，电磁换向阀采用ac36v，由司机通过按钮控制。电磁换向阀带电时，制动闸油路接通，并通过节流阀向制动闸供油，制动闸缓慢打开；当电磁换向阀失电时，制动闸通过单向阀快速回油，实现快速制动。3.6 工作闸：与安全闸共用一套闸，工作原理（见液压系统图）：操作控制安全闸的手动比例溢流阀，调节溢流阀的压力，制动油缸12根据油压的大小，逐步实现松闸与抱闸，实现工作制动。3.7 绞车控制：绞车电动机由可逆磁力起动器外接按钮控制，油泵电动机由磁力起动器控制，并由绞车电动机磁力起动器的辅助接点控制。电磁换向阀由按钮控制。按钮内的开关，需

11、采用自锁开关。3.8 该绞车的控制还可以用zwk-127矿用无极绳绞车控制装置进行操作，该装置包括：zjwk127z矿用隔爆兼本质安全型无极绳绞车控制装置主机和zbwk24x矿用隔爆型无极绳绞车控制装置位置显示箱，其工作原理是：1）、起动控制：按下位置显示箱上的正转或反转按钮，绞车控制装置主机收到正转或反转指令后，经plc处理，控制装置主机内的继电器工作，继电器的常开触点闭合，主机工作，延时2秒后，主机内的控制油泵电机和控制电磁阀的继电器同时工作，继电器的常开触点闭合，液压站上面的油泵电机与电磁换向阀同时工作。绞车工作后，传感器得到信号，传输给控制装置主机的plc，plc把信号处理后，把距离和

12、位置信息传输给显示箱，显示箱显示出梭车的运行距离和到达位置。显示箱里有绞车正反转指示，液压站电机工作指示打滑指示超速指示。2）停车控制：1正常停车，按停车按钮，油泵电机和电磁换向阀同时失电，制动油缸动作，制动抱闸。2故障停车，绞车正常工作时，出现打滑或超速时，系统自动发出停车指令其停车过程与紧急停车过程相同，并指示出故障性质。3紧急停车，当发生紧急情况时，司机按下急停按钮，此时主电机油泵电机与电磁换向阀同时失电，系统停止工作。3）具有位置显示功能，显示箱能显示梭车的运行距离和在巷道（显示箱中采用的是巷道摸拟示意图）中的位置。4安装与调试4.1 设备安装的条件与技术要求4.1.1根据使用煤矿的巷

13、道条件、运输对象、使用要求，完成无极绳牵引绞车布置设计图。要求使用煤矿巷道条件满足以下条件：（1）拐弯轮处转弯半径：600毫米轨距不低于12米；900毫米轨距不低于15米；（2）巷道所铺轨型为18 kg/m、22 kg/m、24 kg/m或30kg/m，优先选用24 kg/m或30kg/m轨型。4.1.2 牵引绞车安装位置需要扩巷时，设备安装前先按设计要求扩巷；4.1.3 根据基础图进行基础施工，绞车本体、前压绳轮、张紧尾轮必须打混凝土地基固定（尾轮可根据巷道情况及使用情况打立柱或锚杆固定）；主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、拐弯轮一般情况下只需要用轨道压板和钢轨固定在一起即可，如果巷道坡度起伏较大

14、，转弯半径较小时可以采用打基础或打锚杆固定。基础要与巷道底板连接牢固，如巷道底部煤层较厚时，应在基础中加打底锚。尽可能选择平巷或坡度较小的巷道处布置基础，但在坡道上打基础时，基础上表面应水平。绞车本体、张紧尾轮、前压绳轮、尾轮安装于混凝土基础上，使工作时减少震动，以保证稳定。本体混凝土基础尺寸见附图2，其它运行部件结构及基础图按绞车总体布置图施工。地脚螺栓孔可在浇灌基础时留出，等设备稳好后再用二次灌浆将地脚螺栓灌入。但须注意：在浇灌基础时要预先留出准备二次灌浆的槽子来。基础浇灌须待56天混凝土凝固后方可安装绞车。4.2 安装方法及注意事项4.2.1 牵引绞车如为解体下井（解体时须作好记号，尤其

15、是垫铁的对应记号），先在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到基础上，再固定地脚螺栓。安装好后先初调试：快、慢速工作闸灵活无阻滞，安全闸开合自如，绞车本体空运转无异常噪声，且于安全闸、液控调速闸打开时不摩擦。4.2.2 张紧部安装：首先将张紧油缸用销轴固定在绞车本体上（拉紧滑轮已安装在油缸上）、张紧尾轮安装于基础上，然后用钢丝绳将拉紧歪轮通过张紧尾轮与拉紧油缸上拉紧滑轮连接起来（长度根据现场情况定），用绳卡将钢丝绳固定，初试油缸应伸缩自如，无阻滞。4.2.3 尾轮、前压绳轮用基础上的地脚螺栓固定即可。4.2.4 运行部件安装：托绳轮一般按30米一组布置安装，但在凸变坡处一般3米布

16、置一组；主压绳轮、副压绳轮根据巷道起伏条件在凹变坡处一般按1.5米一组布置安装；拐弯轮一般按4.5度一组布置安装。要求绳轮间轴线及弧度误差小于1.52mm。4.2.5 梭车如为解体下井（解体时须作好记号），先在安装地点进行组装，然后利用手拉葫芦等工具将设备移动到轨道上。初试运行观察车轮与轨道、主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、拐弯轮无卡阻现象，运行平稳。4.2.6 钢丝绳安装：将检查、检验过的钢丝绳一端经一前压绳轮、绞车本体上缠绕3圈、拉紧歪轮、再经绞车本体缠绕3圈、过另一前压绳轮、梭车梭头、插爪固定于梭车上；另一端经绳轮组、尾轮后返回、经过绳轮组、梭车梭头、插爪先固定于梭车上后再将剩余绳缠绕在梭车

17、储绳滚筒上并固定好滚筒。4.2.7 液压系统安装 首先用油管将液压站与拉紧油缸、安全闸、快慢速液控闸连接在一起；连接处用u形卡固定。开启液压站观察油管连接处、阀块与阀连接处、拉紧油缸处、安全闸处、快慢速液控闸处有无渗油、漏油现象，且拉紧油缸伸缩、安全闸开合自如、无阻滞。液压站详细操作见绞车控制步骤。4.2.8 电气系统安装 电气系统安装与接线按附图。4.3 试运行前的准备4.3.1 检查各部位连接螺栓、拉紧部分钢丝绳卡、梭车上钢丝绳固定点等部位连接是否牢固；4.3.2 检查电器连接是否正常；4.3.3 检查液压油管连接是否正常；4.3.4 轨道上是否有影响车辆运行的杂物；4.3.5 车辆之间的

18、连接是否牢固，载重车是否过载和偏载；4.3.6拉紧部分运行是否正常，拉紧后钢丝绳所在位置是否正确；4.4 试运行及注意事项开始先试验慢速运行，然后再试验快速运行，先轻载运行，再重载运行。在试运行时发现异常情况要及时停车处理。注意事项：（1）运行时主机无噪声，安全闸和液控调速闸与滚筒无摩擦、液控调速闸换挡灵活无阻滞；（2）拉紧部分运行稳定，无回油或钢丝绳松弛现象；（3）梭车与轨道间隙均匀、与绳轮组无阻滞现象，运行平稳，无漂摆摇晃现象；（4）绞车控制装置位置显示箱显示的位置正确且清晰。5. 绞车控制步骤5.1 开车前先检查各油管连接是否正确。5.2 检查电机（油泵、绞车电机）电源接线是否正确。5.

19、3 将溢流阀的手柄旋出约80%。5.4 点动起油泵按钮，观察电机旋转方向是否正确（面对风叶，风叶应为顺时针旋转），确认正确后开启油泵电机。5.5 将控制慢速液控闸（或快速液控闸）的手动比例溢流阀闭合，使电磁换向阀5得电。5.6 调节节流阀8的手柄旋出约80%，调节安全闸处溢流阀，使压力升到8mpa（将手柄锁住），调节抱闸螺丝，使绞车闸松开（每边间隙约1mm）左右。5.7 将节流阀8的手柄全部旋入。 5.8 按住拉紧按钮，轻轻调节拉紧处溢流阀的手柄，推拉序11手动换向阀手柄，使拉紧油缸活塞杆能够伸出约80%，满足拉紧需要。5.9快、慢速闸处的两个溢流阀的压力调整到8mpa。5.10 然后调节手动

20、换向阀11的手柄，使拉紧油缸缩入，目的是调节钢丝绳的拉力（调节溢流阀，使压力升到6.9mpa，注意调节手柄时，观察油缸活塞杆能够缩入即可，压力不能超过8mpa，将手柄锁住）。5.11 启动绞车电机，使整条钢丝绳张紧。5.12 松开拉紧按钮。5.13 按停车按钮，调节节流阀8的手柄，观察抱闸油缸的闭锁速度，使抱闸油缸的闭锁速度和打开速度满足使用要求。请注意正常开车时，按油泵起动按钮，油泵工作后，按起主机按钮，将绞车控制慢速液控闸（或快速液控闸）的手动比例溢流阀闭合，使电磁换向阀5得电，抱闸油缸伸出，滚筒旋转，绞车正常工作。切记：两个控制液控闸的手动比例溢流阀同时闭合为故障停车！6使用及维护 使用

21、绞车时要根据使用要求，巷道条件及设备布置等情况，制定安全使用规程；并必须对绞车司机等有关人员进行培训。6.1 开车前应检视各处情况是否正常，如电气线路是否正确，开关等有无缺陷，操作是否灵活，各连接处螺栓是否松动，快、慢速液控闸位置及操作是否灵活可靠，各处轴承及行星轮系之间润滑是否充足。在各处情况正常后方可开动电动机进行零速起动，根据安全制动器打开情况，调节快速、慢速液控闸进行调速运输。在正常运输过程中，安全制动器不允许刹车，以免损坏绞车零件及电机。6.2 在调速过程中，应当注意不能使快速、慢速液控闸同时处于刹车位置，否则会造成传动轮系、电机过载损坏。6.3 轴承润滑油使用锂基润滑脂，每月至少加

22、油一次。6.4 快、慢速液控闸间隙过大或过小时，可以旋转调节螺栓及螺母进行调整，刹车石棉带磨损严重后应予以更换。6.5 绞车工作地应保持整洁，整个绞车应保持清洁不积尘污，易被锈蚀的金属表面应保持完整的油漆面。7故障分析与排除故障现象原因分析排除方法备 注液控变速闸打滑变速闸闸瓦间隙过大调整闸瓦间隙安全闸打滑安全闸闸瓦间隙过大或工作油压低调整闸瓦间隙、提高工作油压异常温升及响声润滑油不足及卡阻等在该部位拆开检查油缸泄露密封不良更换密封件液压站不能升压换向阀不到位、溢流阀泻油检查换向阀手把位置，清洗溢流阀钢丝绳打滑因潮湿、煤泥等造成滚筒摩擦系数变小载荷超重坡度超出设计范围排除积水，并在滚筒上撒些水

23、泥等吸水粉质减轻载荷休正变坡点的坡度8运输、储存8.1 凡未拆开的部位，均应整体吊装，应避免在运输途中碰撞，运输途中要采取防雨措施。8.2 绞车应连同底架整体吊装。8.3 设备应储存在室内。8.4 设备长期存放，应在液压件上涂防锈油，其它部位应涂完整油漆，贮存地点以避免雨淋等不损坏设备的库房为宜。9开箱与检查本成套设备不用装箱运输，交货时应检查所到清单与实物是否相符。10其他1.绞车本体运行时不允许触摸转动部件，更不允许拉钢丝绳。2.每班运行前必须清理轨道杂物。3.当绞车工作地点有水窝时，必须及时排水。4.绞车司机在开车后严禁离岗，并要时常观察绞车运行情况，出现特别震动和异常声音应立即停机。5

24、.交接班时要通报本班绞车运行情况。有故障必须排除，否则严禁开车。11矿用无极绳调速机械绞车配件一览表1. 机械本体部分2.电气（主机箱与显示箱）3.液压系统4.运行部件12附图1. jwb-75j矿用无极绳调速机械绞车2. jwb-75j矿用无极绳调速机械绞车基础孔位图3. jwb90/110/132bj矿用无极绳调速机械绞车4. jwb90/110/132bj矿用无极绳调速机械绞车基础孔位图5、绞车液压系统图6. 矿用无极绳调速机械绞车电控原理图13联系地址及电话（见封底）矿用无极绳调速机械绞车配件一览表机械本体部分序号名 称部 位备 注1轴承电机支撑2轴承一级行星架右支撑3轴承行星轮支撑4

25、轴承行星架中间支撑5轴承中间右支撑6轴承中间左支撑7轴承末级太阳轮支撑8轴承滚筒右支撑9轴承滚筒末级左支撑10轴承末级行星轮11油封电机12油封一级行星架中间支撑滚筒13油封末级端盖14齿轮末级行星轮15齿轮末级太阳轮16齿轮末级内齿圈17齿轮二级行星轮18齿轮双联轴齿轮19齿轮一级行星轮20齿轮双联内齿套制动轮21安全闸衬安全闸22工作闸衬工作闸23内花键套电机24行星架末级行星架25行星架二级行星架26行星架一级行星架电气(主机箱与显示箱)序号名 称说 明备 注112v配电0-10khz频率量输入隔离栅主机2转速传感器主机3三菱微型可编程控制器主机4开关电源主机5接线端子主机4显示26密封

26、圈主机6显示37触摸屏显示8钢化玻璃显示9磁力启动器用户自备10控制按钮用户自备注：更换及使用以上电器产品必须要有在有效期内的安标证。液压系统序号名称说明备注1电动机2.2kw 380/660v2齿轮油泵菱形法兰3粗滤油器4精滤油器5电磁换向阀ac127v6溢流阀7蓄能器nxq1-l25/31.5h8手动换向阀9节流截止阀10压力表0-10mpa11组合垫1812组合垫2213组合垫814组合垫3315o型圈307x5.316o型圈205x5.3运行部件序号图 号名 称轨 距备注1jwb01主压绳轮装置(600轨距)6002jwb11主压绳轮装置(900轨距)900jwb01-7销轴600、900jwb01-5压绳轮600、900jwb01-6弹簧600、9003jwb02副压绳轮装置6004jwb12副压绳轮装置(9