基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立(精)

1、第二讲 基于ADAMS软件仿真 虚拟样机的模型建立 一、利用Adams软件建模工具 直接建立样机模型 二、利用其它软件建立模型 后输入Adams软件 三、实例分析 建模的预备知识: 1）几何体类型：实体、柔性体、点质 量.大地 2）几何体坐标 3）几何体的自由度 4）几何体的命名 5）鼠标的应用 建模前的建模前必须准备的工作: 1）打开坐标窗口 2）设置栅格 3）坐标系设置 4）单位设置 5）确保图标处于打开状态 Adams自身建模工具建立模型 UanBAt r ic lodfil int X 布尔操作 Ca ulIkc 翅上1囤rJT 点线绘制 特征修饰 New Fai Len;d- De:

2、h 简单零部件的模型绘制; 复杂零部件的模型建立。 两者均利用Adams建模工具 Adams 建 模 工 具 Goonctv/ UrK 简单模型建立 e f 复杂图形创建 简易机构系统建立 复杂机械系统的建立 绘制基本几何形状 工具 折线绘制过程 新零件 添加到一 零件上 添加到 地上 折线 选择图标M 下方状态栏设置 封闭否 一条线 线的参 注意事项: 几何形体没有质量，绘制完成后出现提示 对话框，关闭即可； 一般作为辅助建模工具，在复杂模型剪完 后一定删除，否则影响仿真分析。 essafB Vituiov. XAJINING: The resulting body is not a val

3、id sanifold solxd. Iz dets not have any slass . KA3NIKG: The resulzxng body if not a valii canifn二d 9nXd It dees ncz have any was 几何形体剪完后的提示信息 2、简单形体几何建模 锥 圆环 C60 长方 平面 连杆 平板 旋转 拉伸 建模工具应心（X 长方体的绘制过程 一 H 选择图标n / 下方状态栏设置 Geometry: Box 厂新零件 添加到一 零件上 添加到 地上 | New Part Length o 厂 Height Deih 拉伸体的绘制过程 下方状

4、态栏设置 选择图标 新零件 添加到一 零件上 添加到地上 点 Geometry Extrusion / ；New Part Profile Points P Dosed Path Forward Length (5.0cm) 拉伸长度设 轮廓 向前拉 对称 向后拉 沿某一路径 注意由轮廓拉伸或旋转时，拉伸时下方 要关闭分析窗口。 Extrusion New Part | Curve Path: 1 Forward Length Deate pofle by: p50cm) 3、组合形体 建模工具 Booleans 并不交体 合两相宴 两实体相连接操作过程 选择图标0 按照屏幕下方 按照屏幕下方

5、状态栏 的提示，用鼠标选取 实体1。 状态栏的提示, 用鼠标选取实 体2。实体1和 实体2组合以后 成的形体取实 体1的名称。 相交两实体操作过程 按照屏幕下方状态栏 的提示，用鼠标选取 实体 按照屏幕下方 状态栏的提示, 用鼠标选取实 体2。实体1和 实体2相交以后 成的形体取实 体1的名称。 几何体线连接操作过程 按照屏幕下方状态栏 的提示，用鼠标选取 线1。 状态栏的提示， 用鼠标选取线2, 按照屏幕下方 组合以后成的 形体取线1的名 称。 倒圆角操作过程 下方状态栏设置 Feoiuiex 刮创创e RadA 若选中, 倒角 1 0CT1 倒角半径 是变化的 凸台操作过程 选择图标0 0

6、 下方状态栏设置 然后根据提示，左键先选择实体，再选择 凸台所在面，点击右键即可完成。 壳体操作过程 0 壳体 O 向内或 向外 向内或 向外 下 方 状 态 栏 设 然后根据提示，左键先选择实体，再选择 壳体开口所在面，点击右键即可完成。 5、修改几何形体 (1)拖动热点 修改几何形体有 3种方法：拖动 热点、利用对话 框和编辑位置表。 (3)编辑位置表 X Y z 1 ;oao 10(X0 0.0 2 MOQO 15(10 00 3 1000 -300.0 00 4 Q0 2oao 00 A:pcrwlOdHr Caroai 6、修改构件特性 构件特性包括：质量、转 动惯量和惯性积，初始速

7、 度，初始位置和方向等。 物性修改对话框 MassPmpRiti0 OefneBy Gecrurtry nc Matend lype Material Typa rrudeLI HZ o o Oentitv Yo)gs ModUu Potton*t Rabo 3 29 / loclify Body 7.30E-006kc/rmCe 2 J7EMJO5 PART.3 修改 材料 类型 方 显示计 算结果 1)选择Geometry and Material Type选项 M Caned o O Sho.* cdcdated twhr O Q dtcU ， Pat CmM 乂 c Xa 31 QK

8、修改初始位置和方向V零件 Kodxfy Body I FART.3 Frail n Iritb ConftlMra Poihxtt heldFKFD djrhgaarrt勿 OrHntationi hc FIXED d-rrw; assembly 二、利用输入文件的形式建立模型 步骤: 1）在solidedge、solidworking、p-re UG等三维造型软件中，绘制三维装配图形; 注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型, 可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动 件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切 记：在CAD软件中绘制完三维装配图后，将文 件保存为igs、或x_t为后缀的格式

9、退出。 2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件 打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进 行以下操作： 在File菜单，选择Import命令, 显示文件输入对话框。 Toterance 001 Location； LeT Orientation 0.0.0.0.0.0 Sce ReUtive To *5231 Create| Polyjons MethDenjkiet MH 在File Type栏，选择输入的CAD文件 格式，后缀为x_t格式，显示输入的 CAD文件对话框； 在File To Read右边的空框内输入文 件名，方法为：鼠标放在空框内，点击 右键，选择browse,打开文件

10、浏览对话 框，找到已保存的后缀为x_t的文件，双 击即可。 在model Name栏，输入ADAMS数据库名 选择OK按钮，即可将CAD文件调入ADAMS 软件中。 3）点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视 窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的 图形 4）修改各零部件的物理特性：视图在由CAD软 件调入ADAMS软件后，其各部件的物理特性 丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统 仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方 法如下： 在 category栏选择 mass properties； 在 define mass by栏选择 geometry and material type；在 material type 栏，输入零件的材料 点击修改对话框下角的 show calculated inertia，计算零件的质 量和转动惯量等参数； Ok 退出，即完成零件 的物性修改， 其它零件类推。 5）模型建立导入完毕。 三、实例操作分析 简 易 起 重 机 的 建 模 利用 adams自身建模工具完成 装载机工作装置建模利用其它 CAD建模然后导入