第2章汽车行驶系统动画2个

1、第二章第二章 汽车行驶系统汽车行驶系统 第一节第一节 汽车汽车行驶原理行驶原理 第二节第二节 车架车架 第三节第三节 车桥和车轮车桥和车轮 第四节第四节 悬架悬架 第2章汽车行驶系统动画2个 1.1.理解汽车的行驶原理理解汽车的行驶原理； 2.2.掌握掌握汽车行驶系统的组成及功用；汽车行驶系统的组成及功用； 3.3.了解了解常用汽车轮胎的结构分类；常用汽车轮胎的结构分类； 4.4.了解汽车悬架的分类；了解汽车悬架的分类； 5.5.了解车轮定位的参数。了解车轮定位的参数。 第2章汽车行驶系统动画2个 第一节第一节 汽车行驶原理汽车行驶原理 1. 驱动条件 2.2. 附着条件附着条件 第2章汽车行

2、驶系统动画2个 1.1.驱动条件驱动条件 驱动力驱动力总阻力总阻力 汽车行驶的总阻力汽车行驶的总阻力F = FF = Ff f + F + Fw w + F + Fj j + F + Fi i 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-12-2-1轮式汽车行驶系的基本组成及受力情况轮式汽车行驶系的基本组成及受力情况 1-1-车架；车架；2-2-后悬架；后悬架；3-3-驱动桥；驱动桥；4-4-后轮；后轮；5-5-前轮；前轮；6-6-从动桥；从动桥；7-7-前前 悬架悬架 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-22-2-2汽车驱动力的产生汽车驱动力的产生 第2章汽车行驶系统动画2个 2.2. 附着

3、条件附着条件 驱动力驱动力最大附着力最大附着力 第2章汽车行驶系统动画2个 增大最大附着力的常用办法：增大最大附着力的常用办法： l换用具有特殊花纹的橡胶轮胎换用具有特殊花纹的橡胶轮胎 l轮胎上镶钉或佩带防滑链条轮胎上镶钉或佩带防滑链条 第2章汽车行驶系统动画2个 第二节第二节 车架车架 一、边梁式车架一、边梁式车架 二、中梁式车架及综合式车架二、中梁式车架及综合式车架 三、桁架式、平台式车架三、桁架式、平台式车架 第2章汽车行驶系统动画2个 l用以支承汽车各部件质量及承受汽车行驶中 的各种荷载； l连接整个汽车的基础件。 车架作用车架作用 第2章汽车行驶系统动画2个 l边梁式边梁式 l中梁式

4、中梁式 l桁架式及平台式桁架式及平台式 车架分类车架分类 第2章汽车行驶系统动画2个 l适用范围：大多数中轻型货车及长途客车适用范围：大多数中轻型货车及长途客车 l组成：由两根平行的直槽形纵梁组成：由两根平行的直槽形纵梁( (承重梁承重梁) )和若干和若干 平行的横梁平行的横梁( (连接梁连接梁) )构成构成( (图图2-2-3)2-2-3)。 一、边梁式车架一、边梁式车架 第2章汽车行驶系统动画2个 第2章汽车行驶系统动画2个 l越野车及重型载货汽车通常采用中梁式或脊梁式 车(图2-2-5a)。 l组成：用一根管形纵梁或箱形纵梁贯穿于汽车底 盘的前后,内部装有传动轴。 l优点：能采用断开式车

5、桥及独立悬架,使车轮具有 大运动空间,提高越野性能。 二、中梁式车架及综合式车架二、中梁式车架及综合式车架 第2章汽车行驶系统动画2个 l另一种综合式车架则是将边梁式车架与中梁式车架 综合(图2-2-5b), l组成：前部为边梁式(以安装发动机等),后部为中 梁式车架,并用脊梁托架安装车身。 二、中梁式车架及综合式车架二、中梁式车架及综合式车架 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-52-2-5中梁式车架及综合式车架中梁式车架及综合式车架 a)a)中梁式车架中梁式车架;b);b)综合式车架综合式车架 1 1、3-3-前横梁托架前横梁托架( (支承发动机支承发动机);2-);2-前桥壳前桥壳;

6、6-;6-驾驶室安装托架驾驶室安装托架;4-;4-前脊梁前脊梁;5-;5-扭杆弹簧扭杆弹簧;6;6、 1010、14-14-货箱安装托架货箱安装托架;7-;7-分动器壳分动器壳;8-;8-中央脊梁中央脊梁;9-;9-连接梁连接梁;11-;11-后桥壳后桥壳;12-;12-钢板弹钢板弹 簧簧;13-;13-中桥壳中桥壳 第2章汽车行驶系统动画2个 l竞赛汽车与特种汽车通常采用桁架式车架竞赛汽车与特种汽车通常采用桁架式车架, ,它兼起它兼起 车架和车身的作用。车架和车身的作用。 l轿车则常用平台式车架轿车则常用平台式车架, ,它以中梁式车架为基础它以中梁式车架为基础, , 将中梁与车身地板构成整体

7、将中梁与车身地板构成整体, ,再在平台上安装发动再在平台上安装发动 机、传动系统及车身等。如图机、传动系统及车身等。如图2-2-6 2-2-6 所示。所示。 三、桁架式、平台式车架三、桁架式、平台式车架 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-62-2-6桁架式车架与平台式车架桁架式车架与平台式车架 a)a)桁架式桁架式;b);b)平台式平台式;c);c)全承载式全承载式 1-1-前挡泥板前挡泥板;2-;2-散热器框架散热器框架;3-;3-地板前纵梁地板前纵梁;4-;4-地板部件地板部件;5-;5-行李舱后板行李舱后板 第2章汽车行驶系统动画2个 第三节第三节 车桥和车轮车桥和车轮 l一、车桥

8、一、车桥 l二、车轮二、车轮 l三、车轮定位三、车轮定位 第2章汽车行驶系统动画2个 l车桥的两端装有车轮车桥的两端装有车轮, ,并通过悬架与车架相连并通过悬架与车架相连, ,以以 传递车轮与车架之间的各种受力。传递车轮与车架之间的各种受力。 l根据用途根据用途, ,车桥有从动轿、驱动桥、转向桥、非转车桥有从动轿、驱动桥、转向桥、非转 向桥四种。向桥四种。 l根据悬架结构根据悬架结构, ,分采用与非独立悬架相配的整体式分采用与非独立悬架相配的整体式 车桥和与独立悬架相配的断开式车桥两种。车桥和与独立悬架相配的断开式车桥两种。 一一、车桥车桥 第2章汽车行驶系统动画2个 1 1 从动转向桥从动转

9、向桥 l(1)整体式从动转向桥整体式从动转向桥 l(2)断开式从动转向桥断开式从动转向桥 第2章汽车行驶系统动画2个 (1)整体式从动转向桥整体式从动转向桥 l普通汽车的前桥通常采用整体式从动转向桥。普通汽车的前桥通常采用整体式从动转向桥。 l由前梁由前梁(用以承受各种荷载及力矩用以承受各种荷载及力矩)及转向节及转向节(用用 以实现汽车转向以实现汽车转向)等组成。等组成。 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-72-2-7整体式从动转向桥整体式从动转向桥 1-1-轮毂轴承轮毂轴承;2-;2-制动鼓制动鼓;3-;3-转向节转向节;4-;4-转向节主销转向节主销;5-;5-转向节衬套转向节衬套;

10、6-;6-推推 力轴承力轴承;7-;7-转向梯形臂转向梯形臂;8-;8-前桥工字梁前桥工字梁;9-;9-转向横拉杆转向横拉杆;10-;10-轮毂轮毂 第2章汽车行驶系统动画2个 (2)断开式从动转向桥断开式从动转向桥 l发动机前置后轮驱动的轿车和中微型客车通常发动机前置后轮驱动的轿车和中微型客车通常 采用独立式悬架及断开式从动转向桥采用独立式悬架及断开式从动转向桥( (图图2-2-8)2-2-8)。 l由车轮、减振器、上支点总成、螺旋弹簧、转由车轮、减振器、上支点总成、螺旋弹簧、转 向节、大球销总成、横向稳定杆、转向梯形臂、向节、大球销总成、横向稳定杆、转向梯形臂、 主转向臂、中臂、左右横拉杆

11、、悬臂等组成。主转向臂、中臂、左右横拉杆、悬臂等组成。 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-8断开式从动转向桥断开式从动转向桥 1-车轮车轮;2-减振器减振器;3-上支点总成上支点总成;4-螺旋弹簧螺旋弹簧;5-转向节转向节;6-大球销总成大球销总成;7-横向稳定杆总成横向稳定杆总成;8- 左梯形臂左梯形臂;9-小球销头总成小球销头总成;10-左横拉杆左横拉杆;11-主转向臂主转向臂;12-右横拉杆右横拉杆;13-右梯形臂右梯形臂;14-悬臂总悬臂总 成成;15-中臂中臂;16-纵拉杆纵拉杆;17-纵拉杆球头纵拉杆球头;18-转向限位螺钉座转向限位螺钉座;19-转向限位杆转向限位杆;20-

12、转向限位螺转向限位螺 钉钉 第2章汽车行驶系统动画2个 2 2 非转向驱动桥非转向驱动桥 l(1)(1)整体式非转向驱动桥壳整体式非转向驱动桥壳 l(2)(2)分段式非转向驱动桥壳分段式非转向驱动桥壳 第2章汽车行驶系统动画2个 (1)(1)整体式非转向驱动桥壳整体式非转向驱动桥壳 图图2-2-92-2-9整体式非转向驱动桥壳整体式非转向驱动桥壳 1-1-半轴套管半轴套管;2-;2-后桥壳后桥壳;3-;3-放油孔放油孔;4-;4-后桥壳垫片后桥壳垫片;5-;5-后后 盖盖;6-;6-油面孔油面孔;7-;7-凸缘盘凸缘盘;8-;8-通气孔通气孔 第2章汽车行驶系统动画2个 (2)(2)分段式非转

13、向驱动桥壳分段式非转向驱动桥壳 第2章汽车行驶系统动画2个 3 3 转向驱动桥转向驱动桥 图图2-2-112-2-11越野汽车的前转向驱动越野汽车的前转向驱动 第2章汽车行驶系统动画2个 l车轮由金属轮辋与橡胶轮胎等构成车轮由金属轮辋与橡胶轮胎等构成( (图图2-2-12)2-2-12)。 l用以支承汽车质量、承受并缓和行驶中的各种受用以支承汽车质量、承受并缓和行驶中的各种受 力及冲击的重要部件。力及冲击的重要部件。 二二、车轮车轮 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-12车轮的结构组成车轮的结构组成 1-轮胎轮胎;2-螺栓螺栓;3-气门嘴气门嘴;4-车轮装饰罩车轮装饰罩;5-辐板辐板;6

14、-平衡块定位弹平衡块定位弹 簧簧;7-轮辋轮辋;8-平衡块平衡块 第2章汽车行驶系统动画2个 l1 1 车轮轮辋的类型与规格车轮轮辋的类型与规格 l2 2 充气式轮胎充气式轮胎 l3 3 轮胎规格与标记轮胎规格与标记 二二、车轮车轮 第2章汽车行驶系统动画2个 1 1 车轮轮辋的类型与规格车轮轮辋的类型与规格 车轮轮辋车轮轮辋( (俗称钢圈俗称钢圈) )由轮辐及轮毂组成。由轮辐及轮毂组成。 (1)(1)轮辋轮辋( (图图2-2-14) 2-2-14) 用以装配轮胎的部件用以装配轮胎的部件, ,它它 通常根据其轮廓形状进行分类。通常根据其轮廓形状进行分类。 (2)2)轮辐轮辐 用以连接轮辋与轮毂

15、用以连接轮辋与轮毂, ,它包括辐板式它包括辐板式 和辐条式两种。和辐条式两种。 第2章汽车行驶系统动画2个 第2章汽车行驶系统动画2个 2 2充气式轮胎充气式轮胎 l(1)(1)汽车轮胎的分类汽车轮胎的分类 l(2)(2)有内胎充气轮胎有内胎充气轮胎 l(3)(3)无内胎充气轮胎无内胎充气轮胎 l(4)(4)活胎面轮胎活胎面轮胎 第2章汽车行驶系统动画2个 l 按用途：载货汽车轮胎、轿车轮胎、工程机械按用途：载货汽车轮胎、轿车轮胎、工程机械 轮胎等。轮胎等。 l 按胎体结构：充气轮胎和实心轮胎按胎体结构：充气轮胎和实心轮胎, ,其中其中, ,充气充气 轮胎还可分有内胎轮胎和无内胎轮胎。轮胎还可

16、分有内胎轮胎和无内胎轮胎。 (1)(1)汽车轮胎的分类汽车轮胎的分类 第2章汽车行驶系统动画2个 l 按帘布材料可分棉帘线轮胎、人造丝帘线轮胎、按帘布材料可分棉帘线轮胎、人造丝帘线轮胎、 尼龙帘线轮胎和钢丝帘线轮胎等。尼龙帘线轮胎和钢丝帘线轮胎等。 l 按帘线排列方式可分普通斜交胎、带束斜交胎按帘线排列方式可分普通斜交胎、带束斜交胎 和子午线轮胎。和子午线轮胎。 l 按胎面花纹可分普通花纹轮胎、越野花纹轮胎、按胎面花纹可分普通花纹轮胎、越野花纹轮胎、 混合花纹轮胎混合花纹轮胎( (图图2-2-15)2-2-15)。 (1)(1)汽车轮胎的分类汽车轮胎的分类 第2章汽车行驶系统动画2个 第2章汽

17、车行驶系统动画2个 图图2-2-162-2-16充气轮胎的组成充气轮胎的组成 1-1-外胎外胎;2-;2-内胎内胎;3-;3-垫带垫带 (2)(2)有内胎充气轮胎有内胎充气轮胎 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-172-2-17子午线轮胎与普通斜交轮胎骨架的区别子午线轮胎与普通斜交轮胎骨架的区别 a)a)子午线轮胎子午线轮胎;b);b)普通斜交轮胎普通斜交轮胎 1-1-外胎面外胎面;2-;2-胎体胎体;3-;3-缓冲层缓冲层( (带束层带束层) ) 第2章汽车行驶系统动画2个 (3)(3)无内胎充气轮胎无内胎充气轮胎 无内胎直接对外胎充气无内胎直接对外胎充气, , 结构简单、质量较小结构

18、简单、质量较小, , 不存在内外胎之间的摩擦不存在内外胎之间的摩擦, ,可降低轮胎温度并可降低轮胎温度并 延长轮胎的使用寿命。延长轮胎的使用寿命。 第2章汽车行驶系统动画2个 ( (4 4) ) 活胎面轮胎活胎面轮胎 l某些大型货车使用活胎面轮胎某些大型货车使用活胎面轮胎,在胎面花纹磨损后在胎面花纹磨损后 可单独更换胎面；可单独更换胎面； l缺点：活胎面与胎体之间容易磨损或脱层。缺点：活胎面与胎体之间容易磨损或脱层。 第2章汽车行驶系统动画2个 3 3 轮胎规格与标记轮胎规格与标记 l(1)(1)轮胎的尺寸规格轮胎的尺寸规格 l(2)(2)轮胎胎侧标记轮胎胎侧标记 第2章汽车行驶系统动画2个

19、(1)(1)轮胎的尺寸规格轮胎的尺寸规格 充气轮胎的主要尺寸充气轮胎的主要尺寸( (图图2-2-19)2-2-19)包括包括: : l轮胎外径轮胎外径D D与内径与内径d d、 l轮胎断面高度轮胎断面高度H H与宽度与宽度B B。 l低压轮胎与超低压轮胎常用低压轮胎与超低压轮胎常用B-dB-d表示表示; ;高压轮胎用高压轮胎用 D DB B表示。表示。 第2章汽车行驶系统动画2个 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-202-2-20轮胎的高度与宽度的演变轮胎的高度与宽度的演变 第2章汽车行驶系统动画2个 (2)(2)轮胎胎侧标记轮胎胎侧标记 l厂牌厂牌( (轮胎生产厂商的名称或商标）轮胎生

20、产厂商的名称或商标） l最大负荷最大负荷 l最高气压最高气压 l橡胶品种橡胶品种 l平衡记号平衡记号 第2章汽车行驶系统动画2个 l定义：指车轮在静态下应保持的初始角度。定义：指车轮在静态下应保持的初始角度。 l包括：转向主销的后倾角包括：转向主销的后倾角 与内倾角与内倾角,转向转向 车轮的外倾角车轮的外倾角 与前束等。与前束等。 l目的：为了保证车轮在行驶过程中纯滚动而不目的：为了保证车轮在行驶过程中纯滚动而不 侧滑侧滑, ,并在车轮偏转后能自动回正以稳定汽车原并在车轮偏转后能自动回正以稳定汽车原 来的行驶状态。来的行驶状态。 三三、车轮定位车轮定位 第2章汽车行驶系统动画2个 l1 1主销

21、的后倾角主销的后倾角与内倾角与内倾角 l2 2车轮外倾角与前束车轮外倾角与前束 三三、车轮定位车轮定位 第2章汽车行驶系统动画2个 l(1)(1)主销后倾角主销后倾角 指转向主销轴线上端的向后指转向主销轴线上端的向后 倾斜的角度倾斜的角度, ,通常为通常为2 2 3 3( (图图2-2-21a)2-2-21a)。 l(2)(2)主销内倾角主销内倾角 指主销轴线上端向内侧倾斜指主销轴线上端向内侧倾斜 的角度的角度( (图图2-2-21b),2-2-21b),它由前转向桥主销孔轴线它由前转向桥主销孔轴线 的内倾角保证。的内倾角保证。 1 1主销的后倾角与内倾角主销的后倾角与内倾角 第2章汽车行驶系

22、统动画2个 图图2-2-212-2-21主销后倾角与主销内倾角主销后倾角与主销内倾角 a)a)主销后倾角主销后倾角;b);b)主销内倾角主销内倾角;c);c)主销内倾角原理主销内倾角原理 第2章汽车行驶系统动画2个 l(1)(1)车轮外倾角车轮外倾角 是指车轮平面向外倾斜的角是指车轮平面向外倾斜的角 度度( (图图2-2-22a)2-2-22a)。 l(2)(2)车轮前束车轮前束 指两转向轮的内胎侧直径位置在指两转向轮的内胎侧直径位置在 水平中心面前后两点之间的距离差水平中心面前后两点之间的距离差A-B(A-B(前边缘前边缘 距离距离B B 略小于后边缘距离略小于后边缘距离A,A,如图如图2-

23、2-22b)2-2-22b)。 2 2车轮外倾角与前束车轮外倾角与前束 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-222-2-22车轮的外倾与前束车轮的外倾与前束 a)a)车轮的外倾车轮的外倾;b);b)车轮的前束车轮的前束;c);c)车轮的前张效应车轮的前张效应 第2章汽车行驶系统动画2个 第四节第四节 悬架悬架 l一、悬架结构一、悬架结构 l二、自动悬架系统二、自动悬架系统 第2章汽车行驶系统动画2个 l汽车的悬架系统由弹性元件、减振器和导向机汽车的悬架系统由弹性元件、减振器和导向机 构三部分组成构三部分组成( (图图2-2-23)2-2-23)。 一一、悬架结构悬架结构 图图2-2-232

24、-2-23汽车悬架汽车悬架 a)a)钢板弹簧悬架钢板弹簧悬架;b);b)螺旋弹簧悬架螺旋弹簧悬架 1-1-钢板弹簧卷耳钢板弹簧卷耳;2-;2-钢板弹簧卡钢板弹簧卡;3-;3-钢板弹簧钢板弹簧;4-;4-钢板弹簧钢板弹簧U U 形夹及缓冲形夹及缓冲 垫垫;5-;5-弹性元件弹性元件;6-;6-纵向推杆纵向推杆;7-;7-减振器减振器;8-;8-横向稳定器横向稳定器;9-;9-横向推力杆横向推力杆 第2章汽车行驶系统动画2个 l弹性元件除采用充气橡胶轮胎外还采用着弹簧弹性元件除采用充气橡胶轮胎外还采用着弹簧, , 以利用弹性的缓冲使车架与车桥或车轮之间实以利用弹性的缓冲使车架与车桥或车轮之间实 现

25、弹性连接。现弹性连接。 弹性元件弹性元件 第2章汽车行驶系统动画2个 l减振器用以减振减振器用以减振, ,并衰减弹性悬架在遭受冲击并衰减弹性悬架在遭受冲击 之后的持续振动之后的持续振动, ,减轻乘员的不舒适感和疲劳减轻乘员的不舒适感和疲劳 感。感。 减振器减振器 第2章汽车行驶系统动画2个 l导向机构用以传力及导向导向机构用以传力及导向, ,以限制和规范车轮的以限制和规范车轮的 运动运动, ,从而避免由于车轮跳动而影响汽车的正常从而避免由于车轮跳动而影响汽车的正常 行驶及操纵稳定性。行驶及操纵稳定性。 导向机构导向机构 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-242-2-24非独立悬架与独立悬

26、架非独立悬架与独立悬架 a)a)非独立悬架非独立悬架;b);b)独立悬架独立悬架 第2章汽车行驶系统动画2个 1 1 非独立悬架非独立悬架 l非独立悬架采用整体式车桥非独立悬架采用整体式车桥, ,两侧车轮由整体两侧车轮由整体 式车桥连接式车桥连接, ,因此当某侧车轮因道路不平而发因此当某侧车轮因道路不平而发 生跳动时必然会引起另一侧车轮的横向摆动。生跳动时必然会引起另一侧车轮的横向摆动。 第2章汽车行驶系统动画2个 1 1 非独立悬架非独立悬架 l(1)(1)纵置板簧的非独立悬架纵置板簧的非独立悬架 l(2)(2)采用扭杆弹簧的非独立悬架采用扭杆弹簧的非独立悬架 l(3)(3)采用螺旋弹簧的非

27、独立悬架采用螺旋弹簧的非独立悬架 l(4)(4)采用空气弹簧的非独立悬架采用空气弹簧的非独立悬架 l(5)(5)采用油气弹簧的非独立悬架采用油气弹簧的非独立悬架 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-252-2-25钢板弹簧钢板弹簧 a)a)对称式钢板弹簧对称式钢板弹簧;b);b)非对称式钢板弹簧非对称式钢板弹簧 1-1-卷耳卷耳;2-;2-弹簧夹弹簧夹;3-;3-钢板弹簧钢板弹簧;4-;4-中心螺栓中心螺栓;5-;5-螺栓螺栓;6-;6-套管套管;7-;7-螺母螺母 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-292-2-29螺旋弹簧非独立悬架螺旋弹簧非独立悬架 1-1-纵向推力杆纵向推力杆;

28、2-;2-螺旋弹簧和减振器总成螺旋弹簧和减振器总成;3-;3-后轴后轴;4-;4-加强杆加强杆;5-;5-横横 向推力杆向推力杆 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-302-2-30空气弹簧空气弹簧 a)a)囊式囊式;b);b)膜式膜式 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-312-2-31空气弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架 1-1-压气机压气机;2;2、7-7-空气滤清器空气滤清器;3-;3-车身高度控制阀车身高度控制阀;4-;4-控制杆控制杆;5-;5-空气弹空气弹 簧簧;6-;6-储气罐储气罐;8-;8-储气筒储气筒;9-;9-压力调节器压力调节器;10-;10-油水分离器油水分

29、离器 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-32油气弹簧油气弹簧 a)单气室式单气室式;b)双气室式双气室式;c)两级式两级式 1-悬架活塞杆悬架活塞杆;2-浮动活塞浮动活塞;3-橡胶隔膜橡胶隔膜;4-球室球室;A-主气室主气室;B-反压气室反压气室 第2章汽车行驶系统动画2个 2 2 独立悬架独立悬架 l独立悬架采用断开式车桥独立悬架采用断开式车桥, ,从而将左右两侧从而将左右两侧 车轮通过弹簧分别与车架或车身连接。车轮通过弹簧分别与车架或车身连接。 第2章汽车行驶系统动画2个 独立悬架独立悬架 l优点：优点： 降低汽车重心降低汽车重心, ,提高汽车的行驶稳定性。提高汽车的行驶稳定性。 减

30、少车体振动减少车体振动, ,减少转向轮的偏摆与侧滑减少转向轮的偏摆与侧滑, , 提高汽车的牵引性能。提高汽车的牵引性能。 减少汽车非簧载质量，减小悬架的刚度及减少汽车非簧载质量，减小悬架的刚度及 荷载荷载, ,降低悬架自振频率。降低悬架自振频率。 l缺点：缺点： 结构复杂，维修不便，轮胎磨损严重。结构复杂，维修不便，轮胎磨损严重。 第2章汽车行驶系统动画2个 2 2 独立悬架独立悬架 l(1)(1)横臂式独立悬架横臂式独立悬架 l(2)(2)纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架 l(3)(3)斜臂式独立悬架斜臂式独立悬架 l(4)(4)多杆式独立悬架多杆式独立悬架 l(5)(5)烛式与麦弗逊式独立悬架

31、烛式与麦弗逊式独立悬架 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-332-2-33横臂式独立悬架横臂式独立悬架 a)a)单横臂式单横臂式;b);b)双横臂式双横臂式;c);c)等长双横臂式等长双横臂式;d);d)不等长双横臂式不等长双横臂式 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-342-2-34纵臂式独立悬架纵臂式独立悬架 a)a)单纵臂式单纵臂式;b);b)双纵臂式双纵臂式 1-1-纵臂纵臂;2-;2-车桥车桥 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-352-2-35斜臂式独立悬架斜臂式独立悬架 a)a)单斜臂式单斜臂式;b);b)双斜臂式双斜臂式 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-3

32、62-2-36烛式与麦弗逊式独立悬架烛式与麦弗逊式独立悬架 a)a)烛式烛式;b);b)麦弗逊式麦弗逊式 第2章汽车行驶系统动画2个 3 3 多轴式汽车的平衡式悬架多轴式汽车的平衡式悬架 l平衡式悬架将两个后驱动桥装于平衡桥的两平衡式悬架将两个后驱动桥装于平衡桥的两 端。当一侧车桥抬高而另一侧车桥下降时端。当一侧车桥抬高而另一侧车桥下降时,两两 车桥所承受垂直荷载仍然不变。车桥所承受垂直荷载仍然不变。 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-372-2-37三轴汽车行驶在不平道路上三轴汽车行驶在不平道路上 a)a)非平衡式非平衡式;b);b)平衡式平衡式 第2章汽车行驶系统动画2个 4 4 减

33、振器减振器 图图2-2-382-2-38减振器与弹性元件的连接减振器与弹性元件的连接 1-1-车架车架;2-;2-减振器减振器;3-;3-弹性元件弹性元件;4-;4-车桥车桥 第2章汽车行驶系统动画2个 4 4 减振器减振器 (1)(1)普通双作用筒式减振器普通双作用筒式减振器 (2)(2)新型充气式减振器新型充气式减振器 (3)(3)可调阻尼式减振器可调阻尼式减振器 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-392-2-39普通双普通双 作用筒式减振器作用筒式减振器 a)a)双向作用式双向作用式; ; b)b)充气式充气式 1-1-活塞杆活塞杆;2-;2-工作工作 缸筒缸筒;3-;3-工作活工

34、作活;4-;4- 伸张阀伸张阀;5-;5-储液缸储液缸 筒筒;6-;6-流通流通;7-;7-补偿补偿 阀阀;8-;8-压缩阀压缩阀;9-;9-导导 向向;10-;10-防尘罩防尘罩;11-;11- 油油;12-;12-密封气密封气;13-;13- 浮动活塞浮动活塞;14-O;14-O形形 密封圈密封圈 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-402-2-40可调阻尼式减振器可调阻尼式减振器 1-1-空气室空气室;2-;2-柱塞杆柱塞杆;3-;3-弹簧弹簧;4-;4-空心连杆空心连杆;5-;5-柱塞柱塞;6-;6-活塞活塞;7-;7-节流节流 孔孔;8-;8-来自空气弹簧的压缩空气来自空气弹簧的

35、压缩空气 第2章汽车行驶系统动画2个 现代汽车的可变刚度独立悬架根据其刚度控现代汽车的可变刚度独立悬架根据其刚度控 制方式制方式, ,分为分为 l 被动式被动式 l 半主动式半主动式 l 主动式悬架主动式悬架 二二、自动悬架系统自动悬架系统 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-412-2-41汽车悬架的分类汽车悬架的分类 a)a)被动式悬架被动式悬架;b);b)半主动悬架半主动悬架;c);c)全主动悬架全主动悬架 1-1-液压减振器液压减振器;2-;2-螺旋弹簧螺旋弹簧;3-;3-汽车轮胎汽车轮胎;4-;4-可变阻尼减振器可变阻尼减振器;5-;5-电控液电控液 动的液压伺服器动的液压伺服器

36、;6-;6-加速度信号传感器加速度信号传感器 第2章汽车行驶系统动画2个 l 1 半主动电控悬架系统半主动电控悬架系统 l 2 全主动式自动悬架系统全主动式自动悬架系统 二二、自动悬架系统自动悬架系统 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-442-2-44无级式半主动悬架无级式半主动悬架 a)a)悬架系统悬架系统;b);b)减振器结构减振器结构 1-1-节流孔及阀门节流孔及阀门;2-;2-步进电动机步进电动机;3-;3-电控单元电控单元;4-;4-阀杆阀杆;5-;5- 空心活塞杆空心活塞杆;6-;6-活塞活塞 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-462-2-46液控液动型主动式油气弹簧悬

37、架液控液动型主动式油气弹簧悬架 a)a)全封闭环路系统全封闭环路系统;b);b)控制阀工作原理控制阀工作原理 1-1-液压泵液压泵;2-;2-储油箱储油箱;3-;3-储压器储压器;4-;4-油气弹簧油气弹簧;5-;5-控制阀控制阀;6-;6-传感器传感器;7-;7-减减 振器振器;8-;8-摆臂摆臂 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-482-2-48电控气动型主动式空气悬架电控气动型主动式空气悬架 a)a)气路系统气路系统;b);b)空气弹簧悬架结构空气弹簧悬架结构 1-1-直流电动机直流电动机;2-;2-空气压缩机空气压缩机;3-;3-出气阀与干燥器出气阀与干燥器;4-;4-调压阀调压

38、阀;5-;5-排气阀排气阀;6-;6- 车高传感器车高传感器;7-;7-车高控制阀车高控制阀;8-;8-空气弹簧悬架空气弹簧悬架;9-;9-副气室副气室;10-;10-主气室主气室;11-;11-低低 压气室压气室;12-;12-减振器减振器 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-492-2-49空气弹簧悬架的车高调整空气弹簧悬架的车高调整 a)a)排气降低车身排气降低车身;b);b)充气升高车身充气升高车身 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-502-2-50空气弹簧悬架的刚度调节空气弹簧悬架的刚度调节 1-1-阻尼调节杆阻尼调节杆;2-;2-气阀控制杆气阀控制杆;3-;3-主储气室通

39、路主储气室通路;4-;4-储气室储气室;5-;5- 主气室主气室;6-;6-气阀杆气阀杆;7-;7-通气小孔通气小孔;8-;8-阀体阀体;9-;9-通气大孔通气大孔 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-512-2-51主、副储气室分开的空气悬架主、副储气室分开的空气悬架 1-1-减振器减振器;2-;2-主气室主气室;3-;3-阻尼调节杆阻尼调节杆;4-;4-连接管连接管;5-;5-储气室储气室;6-;6-步步 进电动机进电动机;7-;7-气阀体气阀体 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-522-2-52电控电动型全主动式空气悬架系统电控电动型全主动式空气悬架系统 a)a)压电减振器压电

40、减振器;b);b)硬工况硬工况;c);c)软工况软工况 1-1-阻尼变换阀阻尼变换阀;2-;2-阀杆阀杆;3-;3-活塞活塞;4-;4-压电执行器压电执行器;5-;5-活塞杆活塞杆;6-;6-压电压电 传感器传感器 第2章汽车行驶系统动画2个 图图2-2-532-2-53车高传感器的安装位置及其工况车高传感器的安装位置及其工况 a)a)车高传感器安装位置车高传感器安装位置;b);b)升高时升高时;c);c)降低时降低时 1-1-车轮车轮;2-;2-车架车架;3-;3-减振器减振器;4-;4-螺旋弹簧螺旋弹簧;5-;5-后悬架臂后悬架臂;6-;6-车高传感器车高传感器;7-;7-连杆连杆;8-;

41、8-摇摇 臂臂;9-;9-光槽光槽;10-;10-光电耦合元件光电耦合元件;11-;11-遮光盘遮光盘 第2章汽车行驶系统动画2个 思考题思考题 l1.1.试述汽车行驶系的基本功用。试述汽车行驶系试述汽车行驶系的基本功用。试述汽车行驶系 结构与汽车行驶路面的关系。结构与汽车行驶路面的关系。 l2.2.汽车行驶阻力包括哪些阻力汽车行驶阻力包括哪些阻力? ? 什么是汽车行驶什么是汽车行驶 的驱动条件与附着条件的驱动条件与附着条件? ? l3.3.汽车车架的结构形式常有哪些汽车车架的结构形式常有哪些? ? 为什么轿车与为什么轿车与 客车宜采用承载式车身客车宜采用承载式车身, ,而载货汽车、越野车及多而载货汽车、越野车及多 用途轿车却宜采用非承载式车身用途轿车却宜采用非承载式车身? ? 第2章汽车行驶系统动画2个 思考题思考题 l4.4.试述车桥的常见类型。各配用什么悬架试述车桥的常见类型。各配用什么悬架? ? l5.5.说明转向驱动桥的结构特点