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1、平面向量基础知识复习一、向量的基本概念平面向量知识点小结21. 向量的概念:既有大小又有方向的量,注意向量和数量的区别.向量常用有向线段来表示.注意:不能说向量就是有向线段,为什么u?uur提示:向量可以平移.a举例 1 已知 a(1, 2) , b(4, 2) ,则把向量 ab 按向量 r = (-1,3) 平移r后得到的向量是.结果: (3,0)2. 零向量:长度为 0 的向量叫零向量,记作: 0 ,规定:零向量的方向是任意的;uuur3. 单位向量:长度为一个单位长度的向量叫做单位向量(与 ab 共线的单位向量是;4. 相等向量:长度相等且方向相同的两个向量叫相等向量,相等r向量有传递性
2、;uuurabuuur )| ab |5. 平行向量(也叫共线向量):方向相同或相反的非零向量rrra、 b叫做平行向量,记作:a b,规定:零向量和任何向量平行.注:相等向量一定是共线向量,但共线向量不一定相等;两个向量平行与与两条直线平行是不同的两个概念:两个向量平行包含两个向量共线,但两条直线平行不包含两条直线重合;r0平行向量无传递性!(因为有 );uuur uuur三点 a、 c 共线 ab、ac 共线.rr6. 相反向量:长度相等方向相反的向量叫做相反向量. a 的相反向量记作-a .| a |a举例 2 如下列命题:(1)若 r = r ,| b则| r = r . b(2) 两
3、个向量相等的充要条件是它们的起点相同,终点相同.uuur uu ur(3) 若 ab =dc,则 abcd 是平行四边形.uuur uu urrr(4) 若 abcd 是平行四边形,则 ab d=c .rrr r(5) 若 a = br , br = c ,则 a = c .rrr r(6)若 a / /b , b / /c 则 a / /c .其中正确的是 .结果:(4)(5)二、向量的表示方法1. 几何表示:用带箭头的有向线段表示,如uuur,注意起点在前,终点在后;ab rrr2. 符号表示:用一个小写的英文字母来表示,如 a , b , c 等;3. 坐标表示:在平面内建立直角坐标系,
4、以与 x 轴、 y 轴方向相同的两个单位向量r rrrrrri , j 为基底,则平面内的任一向量 a 可表示为 a = xi + y = (x, y) ,称(x, y) 为向量 a 的坐标,=rra (x, y) 叫做向量 a 的坐标表示.结论:如果向量的起点在原点,那么向量的坐标与向量的终点坐标相同.三、平面向量的基本定理定理设 r rr(a,a) , 使 ar =e , e 同一平面内的一组基底向量, a是该平面内任一向量,则存在唯一实数对1 2 r + a r .aee1 21 12 2(1)定理核心: r = r + r ;(2)从左向右看,是对向量 r 的分解,且表达式唯一;反之,
5、是对向量 r 的合成.a1e12e2aae ,ea e ea(3)向量的正交分解:当 r r 时,就说 r = r + r 为对向量 r 的正交分解举 例 3 (1) 若 r = (1,1) , r = 1 2 1) , r = (-1, 2) 1 1r 2 2.结果: 1 r - 3 r .ab(1, -c,则 c =ab22(2) 下列向量组中,能作为平面内所有向量基底的是ba. rrrrrrrr 13 e= (0,0) , e= (1, -2)b. e= (-1, 2) , e= (5,7)c. e= (3,5) , e = (6,10)d. e = (2, -3) , e =, -12
6、121212 uuur uuuruuur ruuur ruuurr r 2 4 (3) 已知 ad, be 分别是abc 的边 bc , ac 上的中线,且 ad = a , be = b ,则 bc 可用向量 a,b 表示为.结2 r 4 r果: 3 a + 3 b .uuuruuuruuuruuuruuur(4) 已知 abc 中,点 d 在 bc 边上,且cd =2db , cd r=ab s a+c,则 r + s = 的值是.结果:0.四、实数与向量的积a实数a与向量 ar 的积是一个向量,记作a r ,它的长度和方向规定如下:a| a|(1)模: | a r =| a| r ;(2
7、) 方向:当a 0 时, arra 0 ,且 ar 、 br不同向, ar br 0 是a为锐角的必要不充分条件;当a为钝角时, a 0 ,且 ab、 b不反向;a 0 是a为钝角的必要不充分条件.br rrr(3) 非零向量 , 夹角a的计算公式: cosa=a b; a r rr r.abrrrrr r| a | b |b | a | b |4举例 6(1)已知 a = (a, 2a) ,= (3a, 2) ,如果 a 与的夹角为锐角,则a的取值范围是.结果: a 0 且a 1 ;bb 33(2) 已知ofq 的面积为 s ,且uuur uuur= 1 ,若1 s 0 ).r rr rrr
8、r r k 2 + 11用 k 表示 a b ;求 a b 的最小值,并求此时 a 与 b 的夹角a 的大小.结果: a b =a= 60o .六、向量的运算(k 0) ;最小值为 ,4k2平面向量基础知识复习1. 几何运算(1) 向量加法运算法则:uu平ur行四r 边形法则;三角形法则.r运算形式:若uuurruuurrrruuur uuuruuur作图:略.ab = a , bc = b ,则向量 ac 叫做 a 与b 的和,即 a + b = ab + bc = ac ;注:平行四边形法则只适用于不共线的向量.(2) 向量的减法运算法则:三uu角ur形法r 则.运算形式:若量的终点.作图
9、:略.uuurrrruuur uuuruurab = a , ac = b ,则 a - b = ab - ac = ca ,即由减向量的终点指向被减向注:减向量与被减向量uuu的r 起uuu点r 相uu同ur .uuur uuur uu ur uuuruuuruuur uuur 举例 7 (1)化简:uuuruuurrad ; cb ; 0 ;ab + bc + cd =; ab - ad - dc =; ( ab- cd) - ( ac - bd) =.结果:(2)若正方形 abcd 的边长为 1, uuur = r , uuur = r , uuur = r ,则 r r r =.结果:
10、 2;2ab abucuubr uuur acuuurc uuur | au+uurb + c |(3) 若 o 是abc 所在平面内一点,且满足-=+-,则abc 的形状为.结果:直角三角形;ob oc ob oc2oa| ap |uuur uuur uuur ruuur(4) 若 d 为abc 的边 bc 的中点, abc 所在平面内有一点 p ,满足 pa + bp + cp = 0 ,设 uuur = a,则a的值为.| pd |结果:2;uuuruuur uuurr r (5) 若点 o 是abc 的外心r ,且o+ a ob+ co =,则0abc 的内角 c 为.结果: 120o
11、 .r2. 坐标运算:设 a = (x , y ) ,= (x , y ) ,则(11 1 r)向量的加减法运算: arb22r+ = (x + x , y + y ) , a -= (x - x , y - y ) .b12 12b12 12uuur uuuruuur举例 8 (1)已知点 a(2,3) , b(5, 4) , c(7,10) ,若 ap =ab + aac( ar) ,则当a= 时,点 p 在第一、三象限的角平分线上.结果: 1 ;-(2)已知21 uuura aa(2,3) , b(1,4) ,且= (sin x,cos y) , x, y (-, 则 x + y =.结
12、果: a 或 a ;2 uaurb2 , 2 )62(9,1) .(3) 已知作用在点 a(1,1) 的三个力=uuruurur ur uur uur f1 (3, 4) , f2 = (2, -5) , f3 = (3,1) ,则合力 f = f1 + f2 + f3 的终点坐标是. 结果:r(2)实数与向量的积: aa = a(xu,uuyr ) = (ax ,ay ) .(3) 若 a(x , y ) , b(x , y ) , 则1 1= (x - x1 , y 1- y ) ,即一个向量的坐标等于表示这个向1 122ab21 21量的有向线段的终点坐标减u去uur 起1 u点uur
13、坐uu标ur .uuur11举例 9 设 a(2,3) , b(-1,5) ,且=,=,则 c, d 的坐标分别是.结果:-7,9) .acr r3 abad 3ab(1,3),((4) 平面向量数量积: a= x x + y y .b1 21 2举例 10 已知向量 r = (sin x,cos x) , r = (sin x,sin x) , r = (-1,0) .abcac(1)若 x = a ,求向量 r 、 r 的夹角;(2)若 x - 33a a ,函数 f (x) = ar r 的最大值为 1 ,求a的值.结果:(1) 150 ;(2) 1 或 - 2 - 1 .ao, b8
14、422x2 + y2a| a | a |(5)向量的模: r2 = r 2 = x2 + y2 r =.举例 11 已知 r r 均为单位向量,它们的夹角为 60 ,那么 r +r13a,bo| a3b |= .结果:.(x - x ) + ( y - y )222121(6)两点间的距离:若 a(x , y ) , b(x , y ) ,则| ab |=.1 122y60oox举例 12 如图,在平面斜坐标系 xoy 中, xoy = 60o ,平面上任一点 p 关于斜坐标系uuur的斜坐标是这样定义的:若=r + r ,其中 r r 分别为与 x 轴、 y 轴同方向的单op xe yee
15、,e位向量,则 p 点斜坐标为(x, y) .121 2(1) 若点 p 的斜坐标为(2, -2) ,求 p 到 o 的距离| po | ;(2) 求以 o 为圆心,1 为半径的圆在斜坐标系 xoy 中的方程.3平面向量基础知识复习结果:(1)2;(2) x2 + y2 + xy - 1 = 0 .七、向量的运算律 rrrr1.交换律: r + b = b + r , a(ar = (aa r , r = r ;6aaa)rr)aarb a brrr2.结合律: r + + r = r + r , r - - r = r - r + r, (ar= a r = r (a ;a b c(a b
16、) ca b ca(b c)a) b (ab) )ab )3.分配律: (a+ a r = ar + ar , a r + r = aa + r , rr ra c + c .r rr r)aar arr(ar r r rba) r(rar+br r =rb r) crrb举例 13 给出下列命题: a - c) = a - a c ; a c) = (a c ; (a -2 =| a |2 -r r + r 2 ;(br rrbrr r(bb )b )rr r r rr rrr2 | ra | br | | b |a r rr r2 2b = b ; (a b )2 = a2 b 2 ;若
17、a b = 0 ,则 a = 0 或 b = 0 ;若 a b = c b 则 a = c ; | a | = a ; r2rr rrr raa(a - b )2 = a 2- 2a r b +2b .其中正确的是.结果:.说明:(1)向量运算和实数运算有类似的地方也有区别:对于一个向量等式,可以移项,两边平方、两边同乘以一个实数,两边同时取模,两边同乘以一个向量,但不能r两边r 同r 除以r 一r 个r向量,即两边不能约去一个向量,切记两向量不能相除(相约);(2)向量的“乘法”不满足结合律,即 a 八、向量平行(共线)的充要条件 c) (a (bb ) c ,为什么?rrr rr r 2r
18、 r 2a / /b aab (a b ) = (| a | b |) x1 y2 - y1 x2 = 0 .举例 14 (1)若向量 r = (x,1) , r = (4, x) ,当 x =时, r 与 r 共线且方向相同.结果:2.ar(2) 已知 rrbr rrr rabr r (3) 设uuura = (1,1) , b = (4, x) , u = a + 2b , v = 2a + b ,且 u / /v ,则 x =.结果:4.uuuruuur pa = (k,12) , pb = (4,5) , pc = (10, k) ,则 k =时, a, b,c 共线.结果: -2 或
19、 11.九、向r 量垂r 直的r 充r 要条件rrrra b a b = 0 | a + b |=| a - b | x1 x2 + y1 y2 = 0 . uauubruaucur uauubruaucur 特别地 uuur + uuur uuur - uuur . | abuuur| | ac | | ab | | ac | 举例 15 (1)已知=uuuruuur uuur3oa (-1, 2) , ob = (3, m) ,若 oa ob ,则 m =.结果: m = ;2(2) 以原点 o 和 a(4, 2) 为两个顶点作等腰直角三角形 oab , b = 90 ,则点 b 的坐标是
20、.结果:(1,3)或(3,1);(3) 已知 rr rrrr n = (a,b) 向量 n m ,且| n |=| m | ,则 m = 的坐标是.结果: (b, -a) 或(-b, a) .十、线段的定比分点1. 定义:设点 p 是直线 p1p2 上异于 p1 、 p2 的任意一点,若存在一个实数a,使uuuruuuruuuuruuuurp1p = app2 ,则实数a叫做点 p 分有向线段 p1p2 所成的比a, p 点叫做有向线段 p1p2 的以定比为a的定比分点.2. a的符号与分点upuuu的r 位置之间的关系(1) p 内分线段upuupur ,即点 p 在线段 pp 上 a 0
21、;a1(2) p 外分线段21 2时,点 p 在线段 pp 的延长线上 -1 ,点 p 在线段 pp 的p1 p21 21 2反向延长线上 -1 a 0 .uuuur注:若点 p 分有向线段pp所成的比为a,则点 p 分有向线段uuuur所成的比为 1 .uuur1 23uuurp2p1a举例 16 若点 p 分 ab 所成的比为,则 a 分 bp所成的比为.结果: - 7 .433. 线段的定比分点坐标公式:设 p (x , y ) , p (x , y ) ,点 p(x, y) 分有向线段uuuur所成的比为a,则定比分点坐标公式为1 1 1x = x1 + ax2 ,2 22p1 p21
22、+ ay +ay(a -1) . y = 12 .1+ a特别地,当a= 1时,就得到线段 pp 的中点坐标公式 x = x1 +2 x2 ,1 2y + y y = 12 .2说明:(1)在使用定比分点的坐标公式时,应明确(x, y) , (x1 , y1 ) 、(x2 , y2 ) 的意义,即分别为分点,起点,终点的坐标.(2)在具体计算时应根据题设条件,灵活地确定起点,分点和终点,并根据这些点确定对应的定比a.举例 17 (1)若 m (-3, -2) , n (6, -1) ,且 uu ur = - 1 uuuur ,则点 p 的坐标为.结果: (-6, - 7 ) ;mp3 mnuu
23、uur3(2)已知 a(a,0) , b(3, 2 + a) ,直线 y = 1 ax 与线段 ab 交于 m ,且=uu urr.结果:或 -4 .2十一、平移公式ram 2mb , 则 a = x = x + h,如果点 p(x, y) 按向量 ar= (h, k ) 平移至 p(x, y) ,则 y = y + k.;曲线 f (x, y) = 0 按向量a = (h, k ) 平移得曲线 f (x - h, y - k ) = 0 .说明:(1)函数按向量平移与平常“左加右减”有何联系?(2)向量平移具有坐标不变性,可别忘了啊!aa举例 18 (1)按向量 r 把(2, -3r) 平移
24、到(1, -2) ,则按向量 r 把点(-7, 2) 平移到点r.结果: (-8,3) ; a(2)函数 y = sin 2x 的图象按向量 a 平移后,所得函数的解析式是 y = cos 2x + 1 ,则 a =.结果: (- 十二、向量中一些常用的结论.,1)41. 一个封闭图形首尾连r 接而成的r向量和为r 零向量,要注意运用;2. 模的性质:| ar| - |b| | ar +b | ar| + | | .br r 同 向 或 r rrrrrr(1) 右边等号成立条件: ar、r bra、br 中有0r | ar + br |=| ar | + | rb |;(2) 左边等号成立条件
25、: a 反向或 a中 有 | a -=| a | +;a(3) 当 r r 不共线rr、b| a | -| arr、br+ | ar0| + .b | b |、b3. 三角形重心公式| b |b | b |在abc 中,若 a(x1 , y1 ) , b(x2 , y2 ) , c(x3 , y3 ) ,则其重心的坐标为g( x1 + x2 + x3 , y1 + y2 + y3 ) .33举例 19 若abc 的三边的中点分别为 a(2,1) 、 b(-3, 4) 、 c(-1, -1) ,则abc 的重心的坐标为.结果: - 2 , 4 . 3 3 5. 三uu角ur形“三心”的向量表示(
26、1)pg =1 uur uuur uuuruur u ur uuurr(pa + pb + pc) g 为 abc 的重心,特别地 pa + pb + pc = 0 g 为3abc 的重心.uur u ur u ur uuur uuur uur(2) pa pb = pb pc = pc pa p 为 abc 的垂心.uuuuruuur uuuur uuruu uru uru(uur3) |uuaubr | pc+| bc | p+a | ca |=pb0 p 为 abc 的内心;向量abaca uuuur + uuuur (a 0) 所在直线过 abc 的内心. | ab | | ac | uuuur1 26. 点p 分有向线段 pp所成的比a向量形式uuuuruuuru u ruuuur设点 p 分有向线段 pp 所成的比为a,若 m 为平面内的任一点,则 mp = mp1 + amp2 ,1 2uuuuruuuruuuur uuuur特别地 p 为有向线段 pp 的中点 mp = mp1 + mp2 .1+ a1 227. 向量uur u uruuur 中三终点 平a,面b向,c量共基础
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