转动惯量扭矩计算_第1页
转动惯量扭矩计算_第2页
转动惯量扭矩计算_第3页
转动惯量扭矩计算_第4页
转动惯量扭矩计算_第5页
已阅读5页，还剩7页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

. 用物体转动惯量的计算惯量的计算：角加速度的公式=（2/60）/t转矩T=J*=J*n*2/60）/t-弧度/秒 t-秒 T Nm n-r/min矩形体的计算 图1 矩形结构定义 以a-a为轴运动的惯量： 公式中： 以b-b为轴运动的惯量：圆柱体的惯量 图2 圆柱体定义 空心柱体惯量图3 空心柱体定义摆臂的惯量图4-1 摆臂1结构定义图4-2 摆臂2结构定义曲柄连杆的惯量 图5 曲柄连杆结构定义 带减速机结构的惯量 图6 带减速机结构定义齿形带传动的惯量 图7 齿形带传动结构齿轮组减速结构的惯量 图8 齿轮组传动结构滚珠丝杠的惯量 图9 丝杠传动结构折算到电机的力矩 传送带的惯量图10 传送带结构总惯量折算到电机的惯量折算到电机的扭矩齿轮,齿条传动惯量的计算 图11 齿轮齿条结构定义 1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩， 2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。 3，负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 4，确认减速机精度能够满足您的控制要求。 5，减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机 很好，转动惯量一定要算的，不算是因为你已经确认了不会有问题，否则负载拖电机是一定的。 如果对启动的时间有要求，如初速度为0需要几秒后达到速度为

人人文库> 全部分类> 应用文书 > 工作计划

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论