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文档简介

1、自动控制原理,本次课程作业(21) 5 9, 10, 11, 12 （其中 9, 12 题用坐标纸作图）,自动控制原理,自动控制原理,（第 21讲） 5. 线性系统的频域分析与校正 5.1 频率特性的基本概念 5.2 幅相频率特性（Nyquist图） 5.3 对数频率特性（Bode图） 5.4 频域稳定判据 5.5 稳定裕度 5.6 利用开环频率特性分析系统的性能 5.7 闭环频率特性曲线的绘制 5.8 利用闭环频率特性分析系统的性能 5.9 频率法串联校正,自动控制原理,（第 21 讲）,5.3 对数频率特性(Bode图),5.3 对数频率特性 ( Bode) （12）,典型环节的频率特性,

2、5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （1）,5.3.2 开环系统Bode图的绘制,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （2）,例1,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （3）,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （4）,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （5）,5.3.2 开环系统对数频率特性 ( Bode) （6）,例3 绘制对数频率特性和幅相特性曲线。,5.3.3 由对数频率特性曲线确定开环传递函数 （1）,例4 已知 Bode 图，确定 G(s)。,5.3.3 由对数频率特性曲线确定开环传递函数 （2）,例5 已知

3、L(w)，写出G(s)，绘制 j(w), G(jw)。,5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（1）,5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（2）,5.3.4 最小相角系统和非最小相角系统（3）,课程小结,绘制开环系统Bode图的步骤, 化G(s)为尾1标准型, 顺序列出转折频率, 确定基准线, 叠加作图,基准点,斜率,一阶,惯性环节 -20dB/dec,复合微分 +20dB/dec,二阶,振荡环节 -40dB/dec,复合微分 -40dB/dec, 修正, 检查, 两惯性环节转折频率很接近时, 振荡环节 x (0.38, 0.8) 时, L(w) 最右端曲线斜率=-20(n-m) dB/dec, 转折点数=(惯性)+(一阶复合微分)+(振荡)+(二阶复合微分), j(w) -90(n-m),本次课程作业(2

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