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文档简介

1、.1. s7 1200 plc pid参数翻译i_mode : pid 控制器模式（int）0：未激活 1： 预调节 2：手动精确调节 3： 自动模式 4：手动模式。i_modeold:i_svemodebyenman：i_stateold：r_ctrl_gain:比例增益（real）r_ctrl_ti:积分作用时间(real)r_ctrl_td:微分作用时间（real）r_ctrl_a:r_ctrl_b:r_ctrl_c:r_ctrl_cycle:pid算法采样时间（real）精品.2 . pid参数输入输出参数setpoint:设定值（real）input：过程值实测值(real)inpu

2、t_per：模拟量过程值（word）output:输出值（real）output_per：模拟量输出值（word）output_pwm：脉冲宽度输出值（bool）manualenable:手动模式manualvalue:手动输出值reset:复位pid控制器b_invctrl:取反逻辑精品.l 3pid调试方法： a.设定一个比较大的积分时间，比较小的微分作用时间, 比例由小到大，到曲线发生振荡。调小比例使曲线相对平稳。 b.-调小积分到消除静态误差，使曲线趋于平稳。 c.-干扰系统，使其产生动态误误差，观察系统抑制误差能力是否达标，抑制能力弱，放大微分作用时间或者比例增益，使其抑制能力增强。

3、 比例作用：加快系统反应速度，有利于抑制动态误差，太强会过调，曲线震荡，太小动态误差抑制能力弱。 积分作用：消除静态误差，使曲线趋于平稳 微分作用：感知曲线变化趋势，提前启动调节，太大不利于曲线平稳，太小动太误差抑制能力弱。 4. s7-1200 pid程序: 循环中断组织块 调用工艺指令pid_compact必须在循环中断调用pid_compact精品.组态pid参数 在这以百分比示例 设定值 过程值 输出值 都为0-1 之间数值过程值转换为0-1之间数值设定值转换为0-1之间数值输出值标准化为0-1之间数值精品.输出值比例放大最终作用到比例阀pid调试面板可以很方便助你确认pid参数 先预调节完成再精确调节上传参数把比例参数

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