力士乐报警代码及说明一揽

1、.力士乐报警代码及说明一揽力士乐驱动器报警代码查询，有用力士乐驱动器的工程师，可以转载查询。dkc故障诊断1诊断信息f和诊断信息e的说明1.1错误诊断信息ff205凸轮轴故障f207切换至未初始化运行模式f208ul电机类型已变f209pl装载参数默认值f211disc-errorno.1（1#错误）f212f212f212disc-errorno.2（2#错误）disc-errorno.3（3#错误）disc-errorno.4（4#错误） f217未接冷却风扇f218放大器过热关机f219电机过热关机f220制动电阻器过载关机精品.f221电机温度监控器故障f223停止轴时的初始化过程错误

2、f224超过最大制动时间f226功率部分欠电压f228过大偏差f229编码器1故障：象限错误f230超过编码器1最大信号频率f236位置反馈的差值过大f237位置指令的差值过大f238实际速度值的差值过大f242编码器2故障：信号幅度错误f245编码器2故障：象限错误f246超过编码器2最大信号频率f248电池电压过低f249主驱动器编码器故障：信号太小精品.f250目标位置预置内存溢出f252主驱动器编码器故障：象限错误f253增量编码器仿真：脉冲频率太高f260指令电流极限关闭f262状态输出口出现外部短路f267内部硬件同步错误f269电机制动器释放过程中错误f276绝对编码器超出允许的

3、窗口f277电流测量补偿错误f281主回路故障f288emd模块固件升级过程中出现错误 f291emd模块超时f292emd模块过热f294ecox客户端超时f296ecox客户端数量不准确f297ecox客户端错误精品.f386电源模块没有就绪信号f401双mst故障关机f402双mdt故障关机f403通信阶段关机f404阶段前进过程中出现错误f405阶段后退过程中出现错误f406阶段切换无就绪信号f407主通信初始化过程中的错误f411双sst故障关机f434紧停e-stopf629超过正行程极限f630超过负行程极限f634紧停e-stopf643探测到正行程极位开关f644探测到负行程

4、限位开关f811换算偏置无法确定精品.f812在换算过程中移动越程f822编码器1故障：信号幅度错误f843编码器2故障：信号幅度错误f845编码器2故障：象限错误f850看门狗协处理器f860过流：功率部分有短路f870+24v直流错误f873电源驱动部分故障f878速度环错误f880经过优化的换算偏置错误1.2报警诊断信息ee211disc-#1报警e212e212e212disc-#2报警disc-#3报警disc-#4报警e217冷却风扇转速太慢e221报警电机温度监控有故障e225电机过载精品.e226功率部分欠电压e247插补速度=0e248插补加速度=0e249定位速度=s-0-

5、0091e250驱动器过热预报警e251电机过热预报警e252制动电阻器过载预报警e253目标位置超出行程范围e254未回零e255进给倍率s-0-108=0e256转矩限制=0e257连续电流限制活动e258选定的处理块未编程e259指令速度限制活动261连续电流限制预报警e263速度指令值极限s-0-0091e264目标位置超过数字范围精品.e267硬件同步有故障e269制动器的制动转矩太低e281主回路故障e288emd模块固件升级活动emd模块超时emd模块欠电压ecox客户端数量不准确e289等待ecox服务器端扫描e291e293e296 e386电源模块无就绪信号e408mdt数

6、据存储器a无效编址e409at数据存储器a无效编址e410客户端未被扫描或地址为0e411双sst故障e825功率部分过电压e826功率部分欠电压e829超过正位置极限e830超过负位置极限精品.e831在点动过程中达到位置极限e834紧停e-stope843正限位开关活动e844负限位开关活动e881主回路故障e886电源模块没有准备好信号2诊断信息b、c、d和诊断信息a的说明2.1指令诊断信息b、c和db100指令释放电机制动器b101指令未使能b200制动器检查指令b201只在驱动器使能时进行制动器检查b202在制动器嵌入过程中出现错误b203制动器制动转矩太低 b300后备工作内存过程

7、指令c100通讯阶段3转换检查精品.c101无效通信参数（s-0-0021）c102通信参数极限错误（s-0-0021）c104mdt的配置idn不可配置c105配置长度大于mdt最大长度c106at的配置idn不可配置c107配置长度大于at最大长度c108时间片参数大于sercos循环时间c109mdt（s-0-0009）中的数据记录位置为偶数c110mdt（s-0-0010）长度为奇数c1111d9+记录长度-1大于长度mdt（s-0-0010） c112tncyc（s-0-0001）或tscyc（s-0-0002）错误c113tncyc（s-0-0001）与tscyc（s-0-0002

8、）的关系错误c114t4大于tscyc（s-0-0002）-t4min（s-0-0005）c115t2数值太小c118mdt配置顺序错误c200通讯阶段4转换检查精品.c201无效参数（s）（-s-0-0022）c202参数极限错误（-s-0-0022）c203参数计算错误（-s-0-0022）c204电机类型p-0-4014不准确c210要求反馈2（-s-0-0022）c211无效反馈数据（-s-0-0022）c212无效放大数据（-s-0-0022）c213位置数据比例错误c214速度数据比例错误c215加速度数据比例错误c216转矩/力数据比例错误c217反馈1数据读取错误c218反馈2

9、数据读取错误c220反馈1初始化错误c221反馈2初始化错误精品.c223最大范围输入值太高c227模范围错误c234编码器不能组合c235负载侧电机编码器只可用于感应电机c236要求反馈1（p-0-0074）c238编码器2功能错误（-s-0-0022）c241必须为二进制编码器分辨率c242一个参数的多重配置（-s-0-0022）c300指令设定绝对测量c302未安装绝对测量系统c400切换至参数方式 c401驱动器使能时，不允许切换c402只允许在没有上位控制时c500复位1类诊断，错误复位c600驱动器控制的回零过程指令c601只在驱动器使能时才能够回零精品.c602距离回零开关-参考

10、标记错误c604绝对编码器不能回零c606未探测出参考标记c700基本参数装载c702默认参数不可用c703默认参数无效c704参数不可拷贝c800调入默认参数c801参数默认值错误（-s-0-0021）c802密码锁定d300指令调整换算d301驱动器未做好换算指令准备d302电机转矩/力太小，无法运动d303指令启动时驱动器处于控制状态d304偏置计算错误精品.d305驱动器使能被拒绝d306系统断电d307驱动器不运动d308无法调整异步电机d309进入阶段4d310输入主密码d311不能确定换算偏置d312在换算过程中超过运动范围d500指令获取标志位置d501要求增量编码器d600取

11、消回参考点过程指令d700轴禁止指令d701仅可在驱动器无使能时使用轴禁止指令d800测量轮模式指令d801测量轮不能运行精品.d900自动控制环调整指令d901启动要求驱动器使能d902电机反馈数据无效d903惯量检测失败d904增益调整失败d905位移范围无效，p-0-0166和p-0-0167d906位移范围超出2.2状态诊断信息aa000通讯阶段0a001通讯阶段1a002a003a009通讯阶段2通讯阶段3sercos接口的自动波特率检测a010驱动停止a012控制和功率部分运行准备就绪a013接通电源准备就绪a100驱动器处于转矩控制模式下精品.a101驱动器处于速度控制模式下a1

12、02使用编码器1的位置模式a103使用编码器2的位置模式a104位置模式，无滞后，编码器1a105位置模式，无滞后，反馈2a106驱动器控制的插补，编码器1a107驱动器控制的插补，编码器2a108驱动器控制的插补，无滞后，编码器1a109驱动器控制的初步，无滞后，编码器2a110速度同步，虚拟主驱动器a111速度同步，真实主驱动器a112相位同步，编码器1,虚拟主驱动器a113相位同步，编码器2.虚拟主驱动器a114相位同步，编码器1.真实主驱动器a116相位同步，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器精品.a117相位同步，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器a118相位同步，无滞后，编码器1,真实主驱

13、动器a128凸轮轴，编码器1,虚拟主驱动器a129凸轮轴，编码器2,虚拟主驱动器a130凸轮轴，编码器1,真实主驱动器a132凸轮轴，无滞后，编码器1,虚拟主驱动器a133凸轮轴，无滞后，编码器2,虚拟主驱动器a134凸轮轴，无滞后，编码器1,真实主驱动器a150驱动器控制的定位，编码器1a151驱动器控制的定位，编码器1，无滞后a152驱动器控制的定位，编码器2a153驱动器控制的定位，编码器2，无滞后a154编码器1，驱动器受控的位置模式a155编码器1，无滞后，驱动器受控的位置模式a156编码器2，驱动器受控的位置模式精品.a157编码器2，无滞后，驱动器受控的位置模式 a206 数据处

14、理块模式，编码器 1a207 数据处理块模式，无滞后，编码器 1 a208 正向点动模式 a210 数据处理块模式，编码器 2 a211 数据处理块模式，无滞后，编码器 2 a218 负向点动模式 a400 自动的驱动器检查和调整 a401 驱动器减速至自动模式 a402 驱动器处于自动模式 a800 不明运行模式力士乐伺服驱动器故障代码故障代码 c0270 故障描述 电机编码器数据读取错误 电机的型号参数 p-0-4014 有 误。 e2074 f2076 c0210 c0220 c0271 c0201 无效的参数， 当切换到操作模 （1）查看 s-0-0022 参数，该参数包含所有的无效参

15、数，再更改无效参数； 式 p4 时， 内部的参数被检测， （02，03 版固化软件）对策电机编码器回路故障，检查可能出现的三个地方：电机编码器，反馈线 及 csb 的编码器反馈口。精品.c0285确认电机型号及编码器的型号（p-0-4014） 。检查可能出现的三个地方： 电机编码器，反馈线及 csb 的编码器反馈口。一些相关的编码器故障报警有参数超出它定义的范围时 （2）查看 s-0-0423 参数，该参数包含所有的无效参数，再更改无效参数 就出现该报警。 扭矩过载（04 版固化软件） ； （3）通常加载基本参数后，导入备份参数可以解决此问题。e8260（1）减小加速度； （2）增大相应的限制

16、值 s-0-0082, s-0-0083. s-0-0092,p-0-109; （3）优化速度环参数 （4）增加外接制动电阻f2026驱动器功率单元欠压报警， 当 dc bus 电压值小于 p-0-0114 定义的值并有使能的情况下 出现该报警。 电流检测错误， 硬件故障， 驱 动器实时监控电流， 如超出允 许范围时出现该报警（1）检查外部 380v 主电源，检查直流母线电压； （2）驱动器功率单元产生不了 dc,更换 hcs 功率单元； （3）检查 plc 时序,ab、af。精品.f2077（1）驱动器功率单元的电流霍尔传感器故障，更换 hcs 功率单元； （2）控制单元 csb 的电流计算

17、回路有问题，更换 csb 控制单元。f2816dc bus 故障（1）检查外部 380v; （2）直流母线以及外部制动电阻接线； （3）驱动器整流单元故障，更换 hcs 功率部分。f2018驱动器温度故障（1）降低环境温度； （2）检查柜内冷却装置； （3）清洗驱动器内部风扇； （4）驱动器内部温度传感器故障，更换 hcs 功率部分。f2019 f2022电机温度报警 （s-0-0204 为温 度限定参数）（1）检查机械是否有卡死导致电机过载发热； （2）检查电机到驱动器的温度电缆（x6-1、2）是否松动脱落； （3）电机温度传感器故障，更换电机； （4）驱动器温度检测回路故障，更换 hcs

18、功率单元。f2820制动电阻报警（1）减小减速度和速度命令值； （2）更换制动电阻，增加阻值； （3）hcs-检查外部制动精品. 电阻以及与驱动器的接线（x6-3、4） ； （4）hmv-内部制动电阻故障，更换 hmv 电源模块。f2100不正常的访问 fiash 内存，每一次修 改参数都立刻对 fiash 存储， 造成内 存溢出。（1）将 s-0-0269 参数的 bito 置 1； （2）使用 mmc 存储卡。 复位重启或者重新建立位置参考点。f2074电机当前位置超出绝对编码器监视 窗口，断电时的位置与重新上电后 的位置偏差太大，超过了监视窗口 值 p-0-0095。f2048 f2008电机内的电池耗尽电机类型改变，下载了一个新的参数 文件到驱动器，或者驱动器第一次 上电，s-0-0141（电机类型）与当前 的电机不一致。更换电机后盖内侧的电池 直接复位即可f8070 f8069外部 24v 故障 内部-15v 直流出错，内部有+24v 转 -15v 电路，它出现故障或内部的集 成芯片短路。检查 24v 电源和接线 更换 hcs 或 csb精品.f8060过流