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文档简介

1、.,PLC编程实例：机床工作台的往返控制,授课教师：姚超,.,项目一 机床工作台往返控制,任务要求 如下图所示为机床工作台往返示意图，图中M为电动机，正是由电动机的正反转控制机台往返运动，电动机正转工作台前进，电动机反转工作台后退。,.,在生活中我们除了看到一些机床工作台往返工作外，还会看到一些单位的伸缩门，这些都是需要电动机实现正转和反正两个方向的旋转，来满足要求。能实现这种控制的线路就是电动机的正反运行控制线路。该任务就是要完成电动机可逆控制的设计、安装、调试和故障的排除。,.,项目控制要求：,三相异步电动机的正反转控制,.,上图是我们学习过的电力拖动课程中关于电动机正反转控制的电路原理图

2、，这个电路图的控制原理可以实现我们对于机床往返控制的需求，那么PLC又如何控制电动机正反转，从而实现机床工作台的往返呢？,.,PLC基本指令的应用,项目预备知识一:基本指令,LD（取指令）:逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常开触点。 LDI（取反指令）：逻辑运算开始指令，用于与左母线连接的常闭触点。 OUT（输出指令）：驱动线圈的输出指令，将运算结果输出到指定的继电器。 END（结束指令）：程序结束指令，表示程序结束，返回起始地址。,.,PLC基本指令的应用,项目预备知识二:基本指令,AND（与指令）:常开触点串联指令 ANI（与非指令）：常闭触点串联指令 OR（或指令）：常开触点并联指令

3、 ORI（或非指令）：常闭触点并联指令,.,PLC基本指令的应用,项目预备知识三:编程元件,输入继电器（X） :专门用来接受PLC外部开关信号的元件 输出继电器（Y） :用来将PLC内部信号输出传送给外部负载（用户输出设备）,.,任务一 电动机正反转控制（移植法）,根据前面所提出的问题设计PLC控制三相异步电动机正反转电路，控制要求如下： 1、按下正转启动按钮SB2后电动机正转 2、按下反转启动按钮SB3后电动机反转 3、按下停止按钮SB1电机停止工作,.,1、根据以前的知识来确定正反转控制电路原理图方案。,双重连锁正反转控制,.,2、通过电路原理图分析PLC控制电路的设备选型,（1）首先对电路中用到的输入设备和输出负载进行分析电路中出现： 4个输入设备：正向启动按钮SB2、反向启动按钮SB3、停止按钮SB1； 2个输出负载：正向接触器KM1和反向接触器KM2。,.,（2）进行IO编号设置,.,（3）输入输出线路图,硬件接线,.,3、根据硬件设计方案编写PLC程序（替换法）,.,PLC程序如下：,.,小结,1、学会继电器控制和PLC控制之间的转化 2、学会画PLC输入输出线路图 3、了解PLC正反转控制电路设计方案 4、PLC控制线路的设计选

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