道路清障车总体设计.pdf

1、 一 道路清障车总体设计 一U 墨 娶 主 题 词 ：清 障 车 设 计 车 总 布 置 、 珐 前富 卜 中将 其 种 汽 二 称 车 道路清障车在 国外早 已广泛使用 。美 国 称 这 种车 为 救援 车 ( Wr e c k e r ) ， 偏 重 其作 用 与 任 务； 英 国则 称 这 种 车 为 拖 车 ( T o w t r u c k ) 或拖吊车( T o w l i f t ) ， 偏重其功能和结 暂。 我国专用汽车推荐性标准 Z B T5 0 0 0 4 8 9 “ 抢险” 一词语义模糊， “ 拖车” 词又易与牵 引车混淆 ， 故 兼顾该 类车的作 用 、 功能 ， 称作

2、 道路 清障车 比较台适 ， 实际使 用 中可 简称为 拖救车 ( 以下 同) 。 我国的拖救车多以现成的载货汽车或 自 强度校核的条件是 ： r n a x f ， ( 2 5 ) 式中 为螺栓的抗拉许用应力 。 6 螺检的抗剪强度校桉 为保险起见， 考虑万一 一个螺栓全部松 动时的情况 。 此时 ， 梁间的正压力仅 由上粱重 力提供 ， 摩擦力仅为： ， = a , g ( 2 6 ) 此摩擦力不足以阻止梁的滑动， 螺栓将承受 剪力， 受力平衡方程为： 厂 l+ n F = Q( 2 7 ) 由此 解得 ： F = ( Q 一 ) n= ( l 一 , u ) ra g n ( 2 8 )

3、 螺栓 的剪 应力为 ： r= F a 抗剪强度条件为： r r 式中 r 为螺栓 的抗剪许 用应 力 。 l O 7 螺栓 的设计和布置 综上 所述 ， 螺栓的设计、 计算应保证其具 备如下功 能 ： a 提供足够的预紧力 ， 使上下梁间产生 足够的摩擦力以阻止粱的相对精动； b 有足够的抗拉强度； c 有足够的抗剪强度。 增加数量， 加大横截面积 固然是增加螺 栓强度的重要手段。但从本文的讨论中可以 看到， 合理安排螺栓位置也是增加连接牢固 性的重要途径 。 要做到台理安排 ， 使每个螺栓 的受力差别减到最小 ， 须经反复试算 ， 工作量 巨大 具体操作中， 可以本文为基础编成电算 程序

4、。 参考文献 ( 2 9 ) 1 黄文彬等 _弹性梁 间接触 压力规律的研究 力 学 与实 践 ， 1 9 8 1 ( 3 ) ； 4 9 6 9 ( 3 0 ) 收稿 ； 19 94 12 19 ( 编辑 ： 张全寿) 5 4 专用汽车 维普资讯 卸车底盘改装而成 。 以 下 ， 对 我 们设计 的 ALS 0 6 0 T 型道 路 清障车 的总体设计作一 简单 介绍。 2 叠车功能与结构型式 AL5 0 6 0 T 型拖救车主要用于公路 ( 包 括 高速公路) 、 城市道路上因事故或违章停放车 辆( 总质量 6 t ) 的拖救、 拖离， 亦可 用于汽车 制造厂、 汽车修理厂内都车辆、 底盘

5、的转移、 运送 。 因此 ， 整车必须具备起 吊、 托举 、 牵 引三 大功能 。 2 1 起 吊 起 吊是指在上方或侧方 吊起或描起被拖 救车辆 ， 通常分固定吊臂和变幅吊臂两种方 式。8 O年 代 二 汽 深 圳 联 合 公 司 所 产 E Q5 0 9 0 i 型拖救车采用固定式吊臂 ， 起吊、 托举功能合一 现新产品 已改为液压变幅吊 臂 ， 但起吊、 拖举功能仍未分开 ， 拖救过程中， I 起吊钢丝绳始终承载。国外拖救车多采用变 幅、 伸缩吊臂 ， 起吊的动力由液压绞盘带动钢 丝绳产生， 起吊功能单一 ； 在拖救行车途中， 由另设的托架承担托 举 、 牵 引功能 ， 钢丝绳 不 承载

6、 。 2 2 托举 托举是 指从被 拖救车 下方 插入托 架 ， 托 住轮 胎或车轴 ， 使车体一端抬离地面 ， 然后 牵 引前进 。因此 ， 托举功能一定与牵引功能合 一 。国外拖救车大多具有托举功能 ， 托举的结 构型 式大 致可分为以下三种 主要类型 。 2 2 1 直接提升式 托 黎的托 杆 的一端缓接 在车架 中部 ， 液 压提升缸直接作用于托杆中部。该类结构主 要用于较大型的拖救车， 其特点是构造简单 ， 安装方便 ， 托举力较大 ， 能反顶主车， 变换起 吊支撑点。如埃克博尔( E K E B O L ) 公司的产 品 ( 见 图 1 ) 。 2 2 2 直接顶举式 托架托杆的一

7、端偏离轴线悬挂于车架尾 部 顶举液压缸直接顶其该端 。 该类结构的特 点是， 托架可以回收至垂直位置 ， 增大单车离 去角 ， 减小转 向通道 圆直径 ， 但 托举力 较小 ， 1 9 9 5 4 专用 车 不能反顶主车 如博瑞麦克 ( B R I ME C ) 公司 的产品 ( 见图 2 ) 。 田 1 l攘摄升式示意圈 1 副 粱2 液压缸3 主 托 槊杆 圈 2 直接珂举式示意圈 L 1 剐粱2 液压缸3 主粱4 I托槊杆 2 2 3 连杆作用式 托杆托架为四连杆机构的一边， 其一端 绞接于车架中后部， 托举液压缸作用于四连 杆机构的对角线上， 改变 四边形对角线的长 度 ， 即可达到举

8、升的目的。 该类结构的特点是 结构紧凑， 稳定可靠 能反顶主车， 变换起吊 支撑点。如切伦杰 ( c HA L L E NG E R) 公司产 品 ( 见图 3 ) 。 2 3 牵引 牵 是指拖救车将被拖救车辆拖离现场 或原地 。 拖 救车牵引的方 式很 多 ， 构 件也 不尽 相 同， 但无外乎是水平方向的拖挂方式和垂 11 维普资讯 田 3 连杆作用式示意田 1 副粱 支承板3 托架扦 4 液 压杆5 播杆 直方向 的承载方式 。 2 3 1 在 水平方 向上 ， 拖挂 的方式分为 ： a 钢丝绳牵引， 即两车以钢丝绳联接 ， 通 常称软牵引。 b 托架牵 引 ， 即后车 轮胎或 车轴 置

9、 于刚 性托架上， 通常称硬牵 f o C 牵引杆牵引， 即两车以牵引杆联接， 牵 引杆绞接于拖救车尾部， 通常称作半硬牵引。 2 3 2 在垂直方向上 ， 承 载的方式可分 为 ： a 全承 载式 ， 即将被拖救车辆 拖曳 到拖 救车车身 平板上 ， 其 整车重力 全部 由拖救 车 承 担 。 b 半承载式， 即被拖救车前轴或后轴的 重 力 由拖 救车承 担 ， 另一轴 重力 由其 自身轮 胎 承担。 c 非承 载 式 即拖 救车不承担 被拖救 车 任何重 力 ， 由被拖 救车 自身轮胎 或附加轮式 托架， 或挂接 的轮式平板车承担。 如沈阳市交 通机械厂生产的 C z 3 1 2 型高速公

10、路除障车 即采用挂接的轮式平板车承载方式。 3 总体设计 在广泛参 考 、 借 鉴 国 内外 先进车型 的基 础 上 ， 通 过 认 真 、 仔 细 的 分 析 、 对 比， 确 定 A L 5 0 6 0 T型拖救车以采用半承载式托架牵 引为主要 拖救方 式 ， 同时辅 以液压伸缩 变 幅 1 2 吊臂完成起 吊、 拖曳 、 翻转功 能。该车 主要 由 上车 、 下车及 附加装置三大部分构成 ， 整车 总 布置简 图见图 4 。 1 上车 主要 包括 ： 液压伸 缩变 幅 吊臂 、 液 压 绞 盘 、 吊臂 和绞盘 座 t 车 身 、 副梁 、 工具 箱 等 。 3 2 下车为总质量为 6吨

11、的货车或 自卸车 二类底盘 ， 通常应带取力器及液压动力装置。 3 3 附加 装置 安 装 于 上车 、 下车 或 二者 之 间 ， 主要 有 ： 液压托举机构 、 警灯 和照 明设备 、 电液控制系统、 拖吊具、 备件和选用件等。 4 主要总成件型式+ 4 1 底盘 ： 采用江淮脾 H F C 3 0 6 0 D 型二类 自卸车底盘 ， 换装 7 5 0 - 1 6 子午线轮胎 ， 大梁 及后悬挂适当加强 。 4 2 发 动 机 ： 原 车 采 用 杨 州 柴 油 机 厂 YZ 4 1 0 2 Q 型 柴 油 发 动 机 ， 最 大 功 率 为 6 3 2 k w ( 3 3 0 0 r r

12、ai n) ， 最大 扭 矩 为 2 1 0 N m( 2 2 0 0 r rai n) 一 4 3一液 压系统 ： 采用 CB - $ 4 0液 压泵 、 GM5 - 2 5液压马达 、 DG 型双作用 活塞 式液 压缸 ， 液 压系统 压力为 1 6 MP a 、 流量 为 4 0 L rai n。 4 4 减速器 ： 采用 蜗轮 蜗杆减速器并配有手 动离合 器 ， 以 满 足 起 升速 度 ( 5 m ml n ) 的要 求， 保证自锁， 便于快速手动放绳。 4 5 绞盘 ： 直径 1 0 0 ram、 宽 3 5 0 mm， 钢 丝绳 直径 1 0 mm， 总长 4 5 m。 4 6

13、吊臂 ： 臂 长 2 5 0 0 ram， 可 伸出1 5 0 0 mm， 用 5 m m 厚 0 9 S i V L高强度钢板折弯焊接而 成 ， 由两液 压缸分 别完 成变 幅 、 伸缩 动作 ， 变 幅缸最大 起升力矩 8 0 k N m， 伸缩缸最大支 承推力为 8 0 k N。 4 7 托 架 ： 采 用 四边 形双摇 杆机构 ， 以双柱 液压缸作托举动力， 每缸最大推力 5 0 k N， 伸 缩 缸 采 用 同 型 号 液 压 缸 ， 最 大 推 力 亦 为 5 0 k N。 4 8 车身： 由 2 mm或 2 5 m m薄钢板围成， 上平面 为 3 mm 花 纹钢 板 车 身 两侧 设 工具 箱 ， 后部设 防撞板和拖钩环 。 4 9 副车架 ： 由 5 mm 厚钢 板折成槽型 ( 高 1 9 9 5 4专用汽 车 维普资讯 1 7 5 m m) 或 用 1 0 ram 厚 钢板 弯 成槽 形 ( 高的轴荷分布、 作业时的稳定性， 行车时的安全 1 0 0 ra m ) 制成。可直接或间接安放于底盘车性以及拖救车辆时列车的毒 恸 性等问题。 架主粱上 ， 以螺栓联接 。A L 5 0 6 0 T型拖救车的总体设计， 广泛借鉴国 4 1 0 其他： 视用户需要配置吊辅具、 工作灯内外先进车型， 立足