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文档简介

1、 雷迅创新 Pixhack 烧录本地固件 首先下载 QGroundControl版本不同界面可能有些不同，基本大同小异 然后从 / 下载你需要的固件文件 四轴为例 点击stable 稳定版本 ArduCopter-v2.px4 下载带 V2 的固件 ，目录里边有个 git-version.txt 见版本号，如果想要下载特定版本固件，可以先看看这个文件内容下载完成后，打开 QGC 地面站，插入飞控到电脑 文件，打开可以看点 scan 扫描硬件然后 点一下高级 就会出现右边的选项，第二选

2、择刚刚下载好的固件文件，最后点 flash然后就会自动烧录固件了 雷迅创新 最后提示 PX4 Uploader verify. PX4 Uploader update complete (time:Upload succeeded. 就完成咯 25.79 s) 雷迅创新 Pixhack 烧录本地固件 首 先 下 载 QGroundControl /downloads 版本不同界面可能有些不同，基本大同小异 然后从 http:/fi

3、/ 下载你需要的固件文件 四轴为例 点击stable 稳定版本 ArduCopter-v2.px4 下载带 V2 的固件 ，目录里边有个 git-version.txt文件，打开可以看见版本号，如果想要下载特定版本固件，可以先看看这个文件内容下载完成后，打开 QGC 地面站，插入飞控到电脑 点 scan 扫描硬件然后 点一下高级 就会出现右边的选项，第二选择刚刚下载好的固件文件，最后点 flash 雷迅创新 然后就会自动烧录固件了最后提示 PX4 Uploader verify. PX4 Uploader update

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