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文档简介
基于单片机的篮球比赛计分计时器设计摘要本系统是采用单片机AT89C51作为本设计的核心原件。利用7段共阴LED作为显示器件。在此设计中共接入了2个7段共阴LED显示器,用于记录得分和比赛时间,显示范围可以达到0到99分,基本满足赛程需求。计分按照倒计时,每次计时时间为12分钟,当时间暂停和开始计时时给出报警。计时是倒计时,采用定时/计数0中断,计分采用查询的方式,查询是否有键按下,如若有则跳转到相应的计分子程序进行相应的计分。关键词AT89C51;LED显示;定时计数器ABSTRACTTHISSYSTEMISDESIGNEDBYSINGLECHIPMICROCOMPUTERAT89C51ASTHECORECOMPONENTSUSE7WITHYINLEDASADISPLAYDEVICEINTHEDESIGNOFTHECOMMUNISTPARTYOFCHINAACCESSTOTHETWO7WITHYINLEDDISPLAYS,USEDTORECORDSCORESANDGAMETIME,SHOWINGTHERANGECANREACH0TO99POINTS,BASICMEETSCHEDULEREQUIREMENTSGRADEDACCORDINGTOTHECOUNTDOWN,TIMINGTIMEOF12MINUTESEVERYTIME,WHENTHETIMETOSTOPANDSTARTTHETIMEALARMTIMINGISTHECOUNTDOWN,USINGTHETIMER/COUNTERINTERRUPT0,THESCOREWITHTHEMETHODOFQUERY,THEQUERYWHETHERTHEREISABUTTONPRESS,IFTHEREAREPROGRAMTOJUMPTOTHECORRESPONDINGGAUGEMOLECULESSCOREACCORDINGLYKEYWORDSAT89C51,LEDDISPLAY,TIMINGCOUNTER1引言11设计要求(1)能记录整个赛程的比赛时间;(2)能随时刷新甲、乙两队在整个过程中的比分,输入错误时能够纠正比分;(3)中场交换比赛场地时,能交换甲、乙两队比分的位置。12设计方法本系统采用单片机AT89C51作为本设计的核心元件。利用7段共阳LED作为显示器件。在此设计中共接入了8个7段共阳LED显示器,其中4个用于记录AB队的分数,每队2个LED显示器显示范围可达到099分,足够满足赛程需要,另外4个LED显示器则用来记录赛程时间,其中2个用于显示分钟,2个用于显示秒钟。赛程计时采用倒计时方式。即比赛前将时间设置好,即12分钟,比赛开始时启动计时,直至计时到零为止。本设计中设立了10个按键,其中8个用于设置两队的比分,1个用于交换场地,1个用于启动和暂停等功能。2设计方案及原理21器件选择系统在设计的过程中主要选取了以下一些器件单片机AT89C51,显示器件7段共阴LED显示器,按键11个,上拉电阻2个,10K欧电阻2个,330PF电容2个,晶振一个。22芯片引脚介绍(1)AT89C51介绍目前在单片机系统中,应用比较广泛的微处理器芯片主要为8XC5X系列单片机。该系列单片机均采用标准MCS51内核,硬件资源相互兼容,品类齐全,功能完善,性能稳定,体积小,价格低廉,货源充足,调试和编程方便,所以应用极为广泛。AT89C51单片机是一款低功耗,低电压,高性能CMOS8位单片机,片内含4KB(可经受1000次擦写周期)的FLASH可编程可反复擦写的只读程序存储器(EPROM),器件采用CMOS工艺和ATMEI公司的高密度、非易失性存储器(NURAM)技术制造,其输出引脚和指令系统都与MCS51兼容。片内的FLASH存储器允许在系统内可改编程序或用常规的非易失性存储器编程器来编程。因此,AT89C51是一种功能强,灵活性高且价格合理的单片机,可方便的应用在各个控制领域,它的引脚图如图1。XTAL218XTAL119ALE30EA31PSEN29RST9P00/AD039P01/AD138P02/AD237P03/AD336P04/AD435P05/AD534P06/AD63P07/AD732P101P112P123P134P145P156P167P178P30/RXD10P31/TXD1P32/INT012P33/INT113P34/T014P37/RD17P36/WR16P35/T115P27/A1528P20/A821P21/A92P22/A1023P23/A124P24/A1225P25/A1326P26/A1427U1AT89C51图1AT89C51引脚图(2)7段共阴LED显示器本设计中采用的是LED显示器7SEGMPX系列。LED显示器由于结构简单,价格便宜,体积小,亮度高,电压低,可靠性高,寿命长,响应速度快,颜色鲜艳,配置灵活,与单片机接口方便而得到广泛应用。LED显示器是由若干个发光二极管组成显示字段的显示部件,当发光二极管导通时,相应的一个点或一个笔划发光,控制不同组合的二极管导通,就能显示出各种字符。在单片机系统中使用最多的是如图2所示的七段数码显示器。图2七段共阴极数码管引脚图(4位)图2中左面8个引脚分别是A,B,C,D,E,F,G,DP小数点,右面是四个数码管的位选端。例如图中“1”号引脚为低电位(共阴极)时,第一个数字显示7段码表示的数字或者字母。3硬件设计31计分电路设计该电路采用查询的方式设计,即当有键按下时给出低电平,再用软件查询的方式检查是否有低电平,如有则显示相应的计分。所以在设计时考虑设计相应的上拉电阻,因为按钮不能直接和单片机的引脚相连。按下相应按键可以达到本系统各个计分功能。各按键及对应功能如下RESEAT键恢复比分和时间;A1键显示A队分数加一;A2键显示A队分数加二;A3键显示A队分数加三;A1键显示A队分数减一(防止在计分时按错的情况;B队按键功能同上;32换场及暂停计时/开始计时电路设计通过利用中断的方法来实现换场及暂停计时/开始计时,用两个按键STOP/START和CHANGE分别产生中断来控制开始计时/暂停计时和场地互换功能。同样注意,在设计电路是设计相应的上拉电阻。33计分和时间显示电路设计计分和时间显示采用四位七段共阴极数码管(如图2),用单片机的P0口用于两个数码管的段选,P2口低四位用于控制时间显示的位选,P2口的高四位用以比分显示的位选,由于采用的是共阴极数码管,所以要有电源和上拉电阻。34系统总体设计系统硬件设计根据系统框图,从系统框图中可以知道,该系统中包含了预期设计的几个部分。而核心部分是AT89C51单片机,单片机在系统设计程序的控制下,实现预期功能,连线过程中,由于上拉电阻过多,所以选择RESPACK7和RESPACK8两个排阻,使整体电路简单美观,本设计中未使用总线。系统原理图如图7晶振比赛双方计分控制双方得分显示换场及暂停时间显示AT89C51图3系统设计框图4软件设计41流程图软件设计的流程图为下面图4、5和6。结束开始两队比分交换当前状态压栈弹栈P321NY图4交换场地流程图延时防抖动开始结束有无键按下循环点亮LED数码管对应队加相应分将分数转换为十进制存放查表法查找对应字符NY开始结束TR00显示时间和比分START/STOP是否按下加减分处理TR0按位取反YNTR01开始计时暂停计时NY图5得分显示流程图图6主程序流程42系统仿真根据电路连接图连接电路,在KEIL环境下编译链接装入ISSUE7PROFESSIONAL中,修改预定参数,进行软件仿真,点击软件执行键,最终仿真成功得到图7所示的结果XTAL218XTAL119ALE3031PSN29RST9P0/AD03901/138P02/AD23703/336P04/AD43505/534P06/AD6307/732P10112P123134P145156P167178P30/RXD1031/T1P32/IN0123/IT113P34/014P37/RD1736/W1635/T115P27/A1528P20/A82121/92P2/A102323/124P24/A122525/132626/1427U1AT89C51PROGRAMFKEILC51VCNGRC51EXAMPLESHELOKKHEXX1CRYSTALC130PFC230PFB1234567891RP2ESACK823456781RP1RESPACK7R110KR210KLS1SPEAKERC3150PR31KR41KA1A2A3A1B1B3B2CHNGESTOP/STARTRESAT图7仿真图5总结这次课程设计对我来说试一次难得的经历,首先让我对所学单片机课程有了全面的熟悉、新的认识和深刻的理解,对于PROTEUS软件有了更熟练的掌握,在设计过程中遇到了不少困难,经过多次的努力和尝试最终成功,当然收获远远大于成功。电路的连接不可放过每个细节,少有疏忽就会出错。对电路的整体布局也相当重要,一个好的布局对于理解和调试过程中的检查错误不可缺少,还能使整个电路美观,便于修改和创新。本次设计当中还有想到的不足之处设计有许多可新加的扩展功能,例如倒计时为0时给与鸣笛提醒,24秒进攻时间的显示,队员犯规次数的记录与显示等等,由于自己的能力有限,未能在本次设计中实现。在这次的实践与学习当中,尽管区间困难多多,但我还是从中学到了很多的新知识、新技能和解决困难的方法,也最终体验到了经历困难到最终获得成功的那种无以言表喜悦。总之,本次课程设计让我收获颇多,也希望自己能在以后的学习当中能坚持这种不懈努力,迎难而上的精神。参考文献1王思明单片机原理及设计与应用M北京科学教育出版社,20122胡辉单片机原理与应用M北京中国水利水电出版社,20073戴佳51单片机C语言应用程序设计实例精讲M北京电子工业出版社,200644张涵基于PROTEUS的电路及单片机设计与仿真M北京电子工业出版社,20127附录程序清单ORG0000HLJMPMAINORG0003H外部中断0LJMPCHANGE跳转到换场ORG000BH定时计数器0中断LJMPTIME跳转到时间中断程序MAINMOV20H,00H秒MOV21H,0CH分MOV22H,00HA队分数MOV23H,00HB队分数MOV30H,00H秒缓冲区MOV31H,00HMOV32H,02H分缓冲区MOV33H,01HMOV34H,00HA队分数缓冲区MOV35H,00HMOV36H,00HB队分数缓冲区MOV37H,00HMOVTMOD,01H工作方式16位定时/计时MOVTH0,03CH定时初始化MOVTL0,0B0HMOVR2,14HMOVIE,83H开INT1、TO中断MOVIP,01H设置中断优先级STARTLCALLDISPT比赛时间显示LCALLDISPF比赛分数显示比分加减实现程序JNBP10,AA1P101,A队加一分JNBP11,AA2A队加两分JNBP12,AA3A队加三分JNBP13,AD1A队减一分JNBP14,BA1B队加一分JNBP15,BA2B队加两分JNBP16,BA3B队加三分JNBP17,BD1B队减一分JBP30,STARTCPLTR0按外取反,启动/暂停设置LJMPSTARTAA1JNBP10,AA1INC22HMOVA,22HLJMPSTOREA跳转到分数转换程序AA2JNBP11,AA2MOVA,22HADDA,02MOV22H,ALJMPSTOREAAA3JNBP12,AA3MOVA,22HADDA,03MOV22H,ALJMPSTOREAAD1JNBP13,AD1DEC22HMOVA,22HSTOREAMOVB,0AHA队比分转换成10进制并放缓冲区DIVABMOV34H,BMOV35H,ALJMPSTARTBA1JNBP14,BA1INC23HMOVA,23HLJMPSTOREBBA2JNBP15,BA2MOVA,23HADDA,02MOV23H,ALJMPSTOREBBA3JNBP16,BA3MOVA,23HADDA,03MOV23H,ALJMPSTOREBBD1JNBP17,BD1DEC23HMOVA,23HSTOREBMOVB,0AHB队比分转换成10进制并放缓冲区DIVABMOV36H,BMOV37H,ALJMPSTARTDELAYMOVR4,5H为稳定显示设置的延迟DL00MOVR5,0FFHDL11DJNZR5,DL11DJNZR4,DL00RET时间中断程序TIMEPUSHACCPUSHPSWMOVTH0,03CH中断初值设定MOVTL0,0B0HDJNZR2,RET0MOVR2,18HMOVA,20HCLRCDECAMOV20H,AMOVA,21HCJNEA,00H,PFF非0分跳转MOVA,20HCJNEA,00H,PFF非0秒跳转CLRTR0比赛结束复位设置LCALLDELAYMOV20H,00HMOV21H,0CHMOV30H,00HMOV31H,00HMOV32H,02HMOV33H,01HLJMPRET0PFFMOVA,20HCJNEA,0FFH,OUTMOV20H,5959秒设置MOV30H,09HMOV31H,05HMOVA,21HDECAMOV21H,AOUTMOVA,20HMOVB,0AH16进制到10进制转化DIVABMOV30H,BMOV31H,AMOVA,21HMOVB,0AHDIVABMOV32H,BMOV33H,ARET0POPPSWPOPACCRETI时间显示程序DISPTMOVR0,30HMOVR3,08H数码管为共阴极MOVA,R3PLAYTMOVP2,AMOVA,R0查字形码MOVDPTR,TABELMOVCA,ADPTRMOVP0,A输出字形码LCALLDL1MOVP2,00H;MOVA,R3RRA循环右移点亮对应的LEDJBACC7,LD1INCR0MOVR3,ALJMPPLAYTLD1RET比分显示程序DISPFMOVR0,34HMOVR3,80HMOVA,R3PLAYFMOVP2,AMOVA,R0MOVDPTR,TABELMOVCA,ADPTRMOVP0,A;输出字形码LCALLDL1MOVP2,00H;共阴极MOVA,R3RRAJBACC3,LD1INCR0MOVR3,ALJMPPLAYFAJMPLD1DL1MOVR7,05HDLMOVR6,0FFHDL6DJNZR6,DL6DJNZR7,DLRET交换场地程序CHANGEPUSHPSWPUSHACCJBP32QU检查按键是否被按下MOVA,22HXCHA,23HMOV22H,AMOVA,34HXCHA,36HMOV34H,AMOVA,35HXCHA,37HMOV35H,AQUPOPACCPOPPSWRETITABELDB0C0H,0F9H,0A4H,0B0H,99HDB92H,82H,0F8H,80H,90HENDGANEMPLOYMENTTRIBUNALCLAIEMPLOYMENTTRIBUNALSSORTOUTDISAGREEMENTSBETWEENEMPLOYERSANDEMPLOYEESYOUMAYNEEDTOMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALIFYOUDONTAGREEWITHTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUYOUREMPLOYERDISMISSESYOUANDYOUTHINKTHATYOUHAVEBEENDISMISSEDUNFAIRLYFORMOREINFORMATIONABOUTDISMISSALANDUNFAIRDISMISSAL,SEEDISMISSALYOUCANMAKEACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,EVENIFYOUHAVENTAPPEALEDAGAINSTTHEDISCIPLINARYACTIONYOUREMPLOYERHASTAKENAGAINSTYOUHOWEVER,IFYOUWINYOURCASE,THETRIBUNALMAYREDUCEANYCOMPENSATIONAWARDEDTOYOUASARESULTOFYOURFAILURETOAPPEALREMEMBERTHATINMOSTCASESYOUMUSTMAKEANAPPLICATIONTOANEMPLOYMENTTRIBUNALWITHINTHREEMONTHSOFTHEDATEWHENTHEEVENTYOUARECOMPLAININGABOUTHAPPENEDIFYOURAPPLICATIONISRECEIVEDAFTERTHISTIMELIMIT,THETRIBUNALWILLNOTUSUALLYACCEPTIIFYOUAREWORRIEDABOUTHOWTHETIMELIMITSAPPLYTOYOU,TAKEADVICEFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPEMPLOYMENTTRIBUNALSARELESSFORMALTHANSOMEOTHERCOURTS,BUTITISSTILLALEGALPROCESSANDYOUWILLNEEDTOGIVEEVIDENCEUNDERANOATHORAFFIRMATIONMOSTPEOPLEFINDMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNALCHALLENGINGIFYOUARETHINKINGABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,YOUSHOULDGETHELPSTRAIGHTAWAYFROMONEOFTHEORGANISATIONSLISTEDUNDERFURTHERHELPIFYOUAREBEINGREPRESENTEDBYASOLICITORATTHETRIBUNAL,THEYMAYASKYOUTOSIGNANAGREEMENTWHEREYOUPAYTHEIRFEEOUTOFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASETHISISKNOWNASADAMAGESBASEDAGREEMENTINENGLANDANDWALES,YOURSOLICITORCANTCHARGEYOUMORETHAN35OFYOURCOMPENSATIONIFYOUWINTHECASEIFYOUARETHINKINGABOUTSIGNINGUPFORADAMAGESBASEDAGREEMENT,YOUSHOULDMAKESUREYOURECLEARABOUTTHETERMSOFTHEAGREEMENTITMIGHTBEBESTTOGETADVICEFROMANEXPERIENCEDADVISER,FOREXAMPLE,ATACITIZENSADVICEBUREAUTOFINDYOURNEARESTCAB,INCLUDINGTHOSETHATGIVEADVICEBYEMAIL,CLICKONNEARESTCABFORMOREINFORMATIONABOUTMAKINGACLAIMTOANEMPLOYMENTTRIBUNAL,SEEEMPLOYMENTTRIBUNALSTHELACKOFAIRUPTHEREWATCHMCAYMANISLANDSBASEDWEBB,THEHEADOFFIFASANTIRACISMTASKFORCE,ISINLONDONFORTHEFOOTBALLASSOCIATIONS150THANNIVERSARYCELEBRATIONSANDWILLATTENDCITYSPREMIERLEAGUEMATCHATCHELSEAONSUNDAY“IAMGOINGTOBEATTHEMATCHTOMORROWANDIHAVEASKEDTOMEETYAYATOURE,“HETOLDBBCSPORT“FORMEITSABOUTHOWHEFELTANDIWOULDLIKETOSPEAKTOHIMFIRSTTOFINDOUTWHATHISEXPERIENCEWAS“UEFAHASOPENEDDISCIPLINARYPROCEEDINGSAGAINSTCSKAFORTHE“RACISTBEHAVIOUROFTHEIRFANS“DURINGCITYS21WINMICHELPLATINI,PRESIDENTOFEUROPEANFOOTBALLSGOVERNINGBODY,HASALSOORDEREDANIMMEDIATEINVESTIGATIONINTOTHEREFEREESACTIONSCSKASAIDTHEYWERE“SURPRISEDANDDISAPPOINTED“BYTOURESCOMPLAINTINASTATEMENTTHERUSSIANSIDEADDED“WEFOUNDNORACISTINSULTSFROMFANSOFCSKA“AGEHASREACHEDTHEENDOFTHEBEGINNINGOFAWORDMAYBEGUILTYINHISSEEMSTOPASSINGALOTOFDIFFERENTLIFEBECAMETHEAPPEARANCEOFTHESAMEDAYMAYBEBACKINTHEPAST,TOONESELFTHEPARANOIDWEIRDBELIEFDISILLUSIONMENT,THESEDAYS,MYMINDHASBEENVERYMESSY,INMYMINDCONSTANTLYALWAYSFEELONESELFSHOULDGOTODOSOMETHING,ORWRITESOMETHINGTWENTYYEARSOFLIFETRAJECTORYDEEPLYSHALLOW,SUDDENLYFEELSOMETHING,DOIT一字开头的年龄已经到了尾声。或许是愧疚于自己似乎把转瞬即逝的很多个不同的日子过成了同一天的样子;或许是追溯过去,对自己那些近乎偏执的怪异信念的醒悟,这些天以来,思绪一直很凌乱,在脑海中不断纠缠。总觉得自己自己似乎应该去做点什么,或者写点什么。二十年的人生轨迹深深浅浅,突然就感觉到有些事情,非做不可了。THEENDOFOURLIFE,ANDCANMEETMANYTHINGSREALLYDO而穷尽我们的一生,又能遇到多少事情是真正地非做不可DURINGMYCHILDHOOD,THINKLUCKYMONEYANDNEWCLOTHESARENECESSARYFORNEWYEAR,BUTASTHEADVANCEOFTHEAGE,WILLBEMOREANDMOREFOUNDTHATTHOSETHINGSAREOPTIONALJUNIORHIGHSCHOOL,THOUGHTTOHAVEACRUSHONJUSTMEANSTHATTHEREALGROWTH,BUTOVERTHEPASTTHREEYEARSLATER,HISWRITINGOFALUMNIINPEACE,SUDDENLYFOUNDTHATISNTREALLYGROWUP,ITSEEMSISNOTSOIMPORTANTTHENINHIGHSCHOOL,THINKDONTWANTTOGIVEVENTTOOUTYOURINNERVOICECANBEINTHEHIGHSCHOOLCHILDRENOFTHEFEELINGSINAPERIOD,BUTWASEVENTUALLYINFARCTIONWHENGRADUATIONPARTYINTHETHROAT,LATERAGAINSTOODONTHEPITCHHEHASSWEATPROFUSELY,LOOKEDATHISTHROWNABASKETBALLHOOPS,SUDDENLYFOUNDHIMSELFHASALREADYCANTREMEMBERHISAPPEARANCE童年时,觉得压岁钱和新衣服是过年必备,但是随着年龄的推进,会越来越发现,那些东西根本就可有可无;初中时,以为要有一场暗恋才意味着真正的成长,但三年过去后,自己心平气和的写同学录的时候,突然就发现是不是真正的成长了,好像并没有那么重要了;然后到了高中,觉得非要吐露出自己的心声才能为高中生涯里的懵懂情愫划上一个句点,但毕业晚会的时候最终还是被梗塞在了咽喉,后来再次站在他曾经挥汗如雨的球场,看着他投过篮球的球框时,突然间发现自己已经想不起他的容颜。ORIGINALLY,THISWORLD,CANPRODUCEACHEMICALREACTIONTOANEVENT,INADDITIONTORESOLUTELY,HAVETODO,ANDTIME原来,这个世界上,对某个事件能产生化学反应的,除了非做不可的坚决,还有,时间。APERSONSTIME,YOURIDEASAREALWAYSSPECIALTOCLEARWANT,WANT,LINEISCLEAR,ASIFNOTHINGCOULDSHAKEHISALSOONCESEEMEDTOBEDETERMINEDTODOSOMETHING,BUTMOREOFTENISHEBACKEDOUTATLASTDISLIKEHISCOWARDICE,FINALLYFOUNDTHATTHEREAREALOTOFLOVE,THEREAREALOTOFMISS,LIKESHADOWREALLYHAVEBEENDOOMEDTHOSEWHODO,JUSTGREENYEARSONESELFGIVEONESELFANARMINJECTION,ORISASELFRIGHTEOUSSPIRITUAL一个人的时候,自己的想法总是特别地清晰。想要的,不想要的,界限明确,好像没有什么可以撼动自己。也曾经好像已经下定了决心去做某件事,但更多的时候是最后又打起了退堂鼓。嫌恶过自己的怯懦,最终却发现有很多缘分,有很多错过,好像冥冥之中真的已经注定。那些曾经所谓的非做不可,只是青葱年华里自己给自己注射的一支强心剂,或者说,是自以为是的精神寄托罢了。ATTHEMOMENT,THESKYISDARK,THEAIRISFRESHFACTORAFTERJUSTRAINEDSUDDENLYTHOUGHTOFBLUEPLAIDSHIRTTHOSEWEREBROKENINTOVARIOUSSHAPESOFSTATIONERYFROMTHECORNERATTHEBEGINNINGOFDEEPFRIENDSHIPHAVEDECLAREDTHEENDOFTHEENCOUNTERTHATHAVENTSTARTPLANNINGTHOSEYEARS,THOSEDAYSOFDO,FINALLY,LIKEYOUTH,WILLENDINOURLIFE此刻,天空是阴暗的,空气里有着刚下过雨之后的清新因子。突然想到那件蓝格子衬衫;那些被折成各种各样形状的信纸;那段从街角深巷伊始的友谊;还有那场还没有开始就宣告了终结的邂逅计划那些年那些天的非做不可,终于和青春一样,都将在我们的人生中谢幕。BAUMGARTNERTHEDISAPPOINTINGNEWSMISSIONABORTEDRPLAYSANIMPORTANTROLEINTHISMISSIONSTARTINGATTHEGROUND,CONDITIONSHAVETOBEVERYCALMWINDSLESSTHAN2MPH,WITHNOPRECIPITATIONORHUMIDITYANDLIMITEDCLOUDCOVERTHEBALLOON,WITHCAPSULEATTACHED,WILLMOVETHROUGHTHELOWERLEVELOFTHEATMOSPHERETHETROPOSPHEREWHEREOURDAYTODAYWEATHERLIVESITWILLCLIMBHIGHERTHANTHETIPOFMOUNTEVEREST55MILES/885KILOMETERS,DRIFTINGEVENHIGHERTHANTHECRUISINGALTITUDEOFCOMMERCIALAIRLINERS56MILES/917
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