单片机按键去抖动程序设计思路_第1页
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文档简介

单片机按键去抖动程序设计思路 徐丽红 王佰营 在单片机应用系统设计中,人机界面部分的友好程度,很大一部分取决于键盘处理程序。在按键时按得快了没有反应,按慢了一连响应几次,总给人紧迫感或迟钝感,不能使人满意。用以下思路设计的键处理程序取得了满意效果。判断有没有键值: 1.若有键值: 判断是否为首次按下: A:若首次按下:判断是否与上次按下的键值相同 a.若相同再判断:是否已经按下了300ms? 1).若已经按下300ms则将此键做为连键处理。 2).若不是连键则判断:是否按下20ms? 1.若确认按下20ms,得到有效键值等待弹起 2. 若不是按下20ms直接结束处理(ret)。 b.若不相同则将标志清零结束处理(ret)。 B:若不是首次按下:将键值暂存起来,标志置位结束处理。 2.若无键值: 判断是否有键值已被确认 A.若有键已被确认:判断按键是否首次抬起 a.若首次抬起:判断抬起延时时间(20ms)是否到达 1.若延时到则将标志处理结束处理。 2.若延时未到直接结束处理(ret)。 b.若非首次抬起:直接结束处理(ret)。 B.若没有键被确认:直接结束处理(ret)。具体程序实现流程图如下:(所有延时均为非阻塞式延时) Lcll scan_key-为调用键扫描程序; 简单的按键处理程序见:简单、友好的按键处理程序设计 简单、友好的按键处理程序设计 王佰营 徐丽红 在嵌入程序设计中,键处理程序在一定程度上决定着人机对话界面的友好程度。WINDOWS是公认的界面友好的典范,我们就借鉴WINDOWS的键处理的思想:1. 当击键时WINDOWS立即作出响应;2. 当按住键不放时,WINDOWS延迟一定时间来判断是否为连键;其间不作响应;3. 当认为是连键时,会间隔一定时间重复作出响应;(可以打开记事本,敲个h键试验:瞬时敲击,即可出现h,再按着键不放,无h出现,当延迟一定时间h,就以较快速度出现;)在C8051F020和DSP编程中运用上述的思想所编的键处理程序非常简捷、高效和友好,以下为该程序的流程图: 根据该流程的51系列单片机程序和DSP程序:1、C8051F020单片机程序如下:;=;function:key_filter ;键盘去抖程序-徐丽红;input:a;output:key.bsure;usage:a,b;=key_filter:;键盘去抖程序 lcallscan_key jz kf_no ;a=0? jb bfirst,kf_1th ;first down? mov b,a mov a,k_dly jnz kf_ret ;20ms到了吗? mov a,b ;20ms到 cjne a, key_tmp,kf_no;a=k_tmp? mov k_dly,#10 ;a=k_tmp dec dly_k jnb bfast,kf_nofast;是连键吗?kf_is0: mov a,dly_k;是连键 jnz kf_ret;300ms/160ms? mov dly_k,#12 ;fast OK! sjmp kf_ftokkf_nofast: mov a, dly_k;不是连键 cjne a, #24,kf_is0;延时了1次吗?kf_ftok: mov key,key_tmp ;first OK! setb bkey_do setb bfastkf_ret: retkf_1th: movk_dly,#10 ;first down mov key_tmp,a mov dly_k,#25 clr bfirst clr bfast ret2、LF2407型DSP程序如下:;-;function:judge_key键值判断;input:-;output:-;usege:ACC;-judge_key:;键值判断 ldp#PEDATDIR7 laclPEDATDIRcmpland#00110110b ldp#DP_B01saclkey_tmpbcndk_down,NEQ;CATCH KEY?ldp#DP_B01splk#00h,bknot1retk_down:laclbknot1bcndnot_first,NEQ;first?laclkey_tmpsaclkey_oksplk#04,key_clksplk#50,key_dlysplk#11h,bknot1splk#00h,bksuresplk#00h,bcontinueretnot_first:laclkey_clk;N timesbcndT_over,EQ;12ms?retT_over:laclkey_ok;12msxorkey_tmpbcndIs_same,EQ;same key?splk#00h,bknot1retIs_same:splk#4,key_clklaclbcontinuebcndIs_fast,NEQ;continue?OK_key:splk#11h,bcontinuesplk#11h,bksureretIs_fast:laclkey_dly;key_dly-sub#01hsaclkey_dlybcndtuch_set,EQ;500/300ms?rettuch_set:splk#25,key_dlybOK_ke

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