数控车床复合形状固定循环指令编程ppt课件

项目9数控车床复合形状固定循环指令编程 武汉船舶职业技术学院周兰 1 一 内 外圆粗车循环指令编程 G71 2 该指令应用于圆柱棒料外圆表面粗车 加工余量大 需要多次粗加工的情形 3 1 指令格式 1 4 1 指令格式 2 G71U d R e G71P ns Q nf U u W w FST 其中 d 每次切削深度 半径值给定 不带符号 切削方向决定于AA方向 该值是模态值 e 退刀量 半径值给定 不带符号 该值为模态值 ns 指定精加工路线的第一个程序段段号 nf 指定精加工路线的最后一个程序段段号 u X方向上的精加工余量 直径值指定 w Z方向上的精加工余量 F S T 粗加工过程中的切削用量及使用刀具 5 2 指令循环路线分析 G71粗车外圆加工走刀路线 刀具从循环起点A开始 快速退至C点 退刀量由 w和 u 2决定 快速沿X方向进刀 d深度 按照G01切削加工 然后按照45 方向快速退刀 X方向退刀量为e 再沿Z方向快速退刀 第一次切削加工结束 沿X方向进行第二次切削加工 进刀量为e d 如此循环直至粗车结束 进行平行于精加工表面的半精加工 刀具沿精加工表面分别留 w和 u 2的加工余量 半精加工完成后 刀具快速退至循环起点 结束粗车循环所有动作 6 3 指令参数正负号确定 上述循环指令应用于工件内径轮廓时 G71就自动成为内径粗车循环 此时径向精车余量 u应指定为负值 图中给出了4种切削模式 所有这些切削循环都平行于Z轴 下U和W的符号判断 7 4 指令应用说明 1 1 指令中的F S值是指粗加工中的F S值 该值一经指定 则在程序段段号 ns nf 之间的所有F S值无效 该值在指令中也可以不加以指定 这时就是沿用前面程序段中的F S值 并可沿用至粗 精加工结束后的程序中去 8 4 指令应用说明 2 2 通常情况下类型I的粗加工循环中 轮廓外形必须采用单调递增或单调递减的形式 否则会产生凹形轮廓不是分层切削而是在半精车时一次性进行切削加工 导致切削余量过大而损坏刀具 如图所示就是轮廓形状没有单调增加时半精加工一次切削凹坑的情形 9 4 指令应用说明 3 10 4 指令应用说明 4 3 循环中的第一个程序段即顺序号为 ns 的程序段必须沿着X向进刀 且不能出现Z轴的运动指令 否则会出现程序报警 如 G00X10 0 正确而 G00X10 0Zl 0 则错误 11 4 指令应用说明 5 4 精车循环指令G70应用场合 用G71粗车完毕后 可用G70指令进行精加工 12 4 指令应用说明 6 5 循环起点的确定 G71粗车循环起点的确定主要考虑毛坯的加工余量 进退刀路线等 一般选择在毛坯轮廓外1 2mm 端面1 2mm即可 不宜太远 以减少空行程 提高加工效率 13 4 指令应用说明 7 6 ns 至 nf 程序段中不能调用子程序 7 G71循环时可以进行刀具位置补偿但不能进行刀尖半径补偿 因此在G71指令前必须用G40指令取消原有的刀尖半径补偿 在 ns 至 nf 程序段中可以含有G41 G42指令 对工件精车轨迹进行刀尖半径补偿 14 5 编程举例 1 示例2 19 编写如图所示零件的加工程序 毛坯棒料直径为 45 15 5 编程举例 2 如图所示零件 表面粗糙度全部为Ra3 2 采用PVC棒 毛坯直径为 45 加工时采用外圆端面车刀及切断刀 以工件右端面中心作为工件坐标系原点 16 5 编程举例 3 O2017T0101 外圆表面粗 精加工 G98M03S500 G00X45 0Z2 0 G71U2 0R1 0 G71P10Q20U0 5W0 25F100 N10G00X30 0 G01Z0 0F60 0 X32 0Z 20 0 Z 27 0 X40 0 X42 0W 1 0 Z 45 0 N20X50 0 17 5 编程举例 4 S800 G70P10Q20 M05 T0202 工件切断与倒角 M03S500 G00X46 0Z 38 0 G01X40 0F20 0 X42 0 W1 0 X40 0W 1 0 X2 0 G00X100 0 Z50 0 M05 M30 18 5 编程举例 5 示例2 20 编写如图所示零件的加工程序 毛坯预先钻 8内孔 19 5 编程举例 6 采用内径粗车循环指令编写加工程序 以工件右端面中心为工件坐标系原点 将循环起点设置在直径为 6 距离端面为5 的地方 选择切削深度为1 5 半径值 退刀量为1 X方向精加工余量为0 4 Z方向精加工余量为0 1 20 5 编程举例 7 O2018T0101 G98M03S400 G00X6 0Z5 0 G71U1 5R1 0 G71P10Q20U 0 4W0 1F100 N10G00G41X44 0 G01W 25 0F60 0 X34 0W 10 0 21 5 编程举例 8 W 10 0 G03X20 0W 7 0R7 0 G01W 10 0 G02X10 0W 5 0R5 0 G01W 18 0 N20X6 0Z 82 0 S1000 G70P10Q20 G00G40Z50 0 X100 0 M05 M30 22 6 编程练习 1 编写零件加工程序 23 二 端面粗车循环指令编程 G72 24 该指令应用于圆柱棒料端面粗车 且Z向余量小 X向余量大 需要多次粗加工的情形 25 1 指令格式 1 26 1 指令格式 2 G72W d R e G72P ns Q nf U u W w FST 其中 d 每次切削深度 无正负号 切削方向决定于AA 方向 该值是模态值 e 退刀量 无正负号 该值为模态值 ns 指定精加工路线的第一个程序段段号 nf 指定精加工路线的最后一个程序段段号 u X方向上的精加工余量 直径值指定 w Z方向上的精加工余量 F S T 粗加工过程中的切削用量及使用刀具 27 2 指令循环路线分析 G72粗车循环的运动轨迹如图所示 与G71的运动轨迹相似 不同之处在于G72指令是沿着X轴方向进行切削加工的 28 3 指令参数正负号确定 该指令适合于四种切削模式 所有切削模式都是平行于X轴方向 图中给出了4种切削模式 所有这些切削循环都平行于X轴 下U和W的符号判断 29 4 指令应用说明 1 G72指令轮廓必须是单调递增或递减 且 ns 开始的程序段必须以G00或G01方式沿着Z方向进刀 不能有X轴运动指令 2 其它方面与G71相同 30 5 编程举例 1 示例2 21 编写如图所示零件的加工程序 毛坯棒料直径为 75 要求切削循环起点在A 80 1 切削深度为1 2 退刀量为1 X方向精加工余量为0 2 Z方向精加工余量为0 5 31 5 编程举例 2 O2019T0101 G98M03S400 G00X80 0Z1 0 G72W1 2R1 0 G72P10Q20U0 2W0 5F80 0 N10G00G41Z 60 0 G01X74 0F50 0 Z 50 0 X54 0Z 40 0 Z 30 0G02X46 0Z 26 0R4 0 G01X30 0 Z 15 0 X14 0 32 5 编程举例 3 G03X10 0Z 13 0R2 0 G01Z 2 0 X6 0Z0 0 N20X0 0 S800 G70P10Q20 G40G00X100 0Z50 0 M05 M30 33 5 编程举例 4 示例2 22 编写如图所示零件的加工程序 要求切削循环起点在A 6 3 切削深度为1 2 退刀量为1 X方向精加工余量为0 2 Z方向精加工余量为0 5 34 5 编程举例 5 O2020T0101 G98M03S400 G00X6 0Z3 0 G72W1 2R1 0 G72P10Q20U 0 2W0 5F50 0 N10G00G42Z 61 0 G01X12 0W3 0F30 0 Z 47 0 G03X16 0Z 45 0R2 0 G01X30 0 Z 34 0 X46 0 G02X54 0W4 0R4 0 G01Z 20 0 X74 0Z 10 0 35 5 编程举例 6 N20Z0 0 S800 G70P10Q20 G40G00Z50 0 X100 0 M05 M30 36 6 编程练习 6 编写零件加工程序 37 三 固定形状粗车循环指令编程 G73 38 该指令适合于轮廓形状与零件轮廓形状基本接近的铸件 锻件毛坯的粗加工 39 1 指令格式 1 40 1 指令格式 2 G73U i W k R d G73P ns Q nf U u W w FST 其中 i X方向总退刀量 半径值指定 为模态值 k Z方向总退刀量 为模态值 d 分层次数 此值与粗切重复次数相同 为模态值 ns 指定精加工路线的第一个程序段段号 nf 指定精加工路线的最后一个程序段段号 u X方向上的精加工余量 直径值指定 w Z方向上的精加工余量 F S T 粗加工过程中的切削用量及使用刀具 41 2 指令循环路线分析 G73指令走刀路线如图所示 执行指令时每一刀切削路线的轨迹形状是相同的 只是位置不断向工件轮廓推进 这样就可以将成形毛坯 铸件或锻件 待加工表面加工余量分层均匀切削掉 留出精加工余量 42 3 指令应用说明 1 G73指令只适合于已经初步成形的毛坯粗加工 对于不具备类似成形条件的工件 如果采用G73指令编程加工 则反而会增加刀具切削时的空行程 而且不便于计算粗车余量 2 ns 程序段允许有X Z方向的移动 43 4 编程举例 1 示例2 23 编写如图所示零件的加工程序 设切削起点在A 60 5 X Z方向粗加工余量分别为3 0 9 粗加工次数为3 X方向精加工余量为0 6 Z方向精加工余量为0 1 其毛坯为锻造毛坯 形状如图中双点划线所示 44 4 编程举例 2 O2021T0101 G98M03S400 G00X60 0Z5 0 G73U3 0W0 9R3 G73P10Q20U0 6W0 1F80 0 N10G00G42X4 0Z1 0 G01X10 0Z 2 0F50 0 Z 20 0 G02X20 0Z 25 0R5 0 G01Z 35 0 G03X34 0Z 42 0R7 0 G01Z 52 0N20X44 0Z 62 0 S800 G70P10Q20 G40G00X100 0Z50 0 M05 M30 45 四 精车循环指令编程 G70 46 当用G71 G72 G73指令粗车工件后 用G70指令来指定精加工循环 切除粗加工后留下的精加工余量 47 1 指令格式 G70P ns Q nf 其中 ns 精车循环中的第一个程序段号 nf 精车循环中的最后一个程序段号 48 2 指令应用说明 1 在精车循环G70状态下 ns 至 nf 程序中指定的F S T有效 如果 ns 至 nf 程序中不指定F S T 粗车循环中指定的F S T有效 其编程方法见上述几例 2 在使用G70精车循环时 要特别注意快速退刀路线 防止刀具与工件发生干涉 49 五 内外圆复合固定循环指令使用注意事项 G71 G72 G73 G70 50 1 复合循环指令应用注意事项 1 51 1 复合循环指令应用注意事项 2 52 六 综合编程示例 53 1 综合编程示例 1 示例2 24 零件图如图所示 毛坯棒料尺寸为 25 65 对该零件加工进行工艺设计并编写数控加工程序 54 1 综合编程示例 2 1 零件结构工艺性分析该零件为轴类零件 由圆柱体 圆锥体 球体和圆弧倒角等形状构成 工件需要采用两次装夹进行加工 左右两端形状沿Z轴方向径向尺寸逐渐增大 工件右侧有形位公差要求 锥体的锥度误差为0 05mm 球体的圆弧度公差为0 05mm 工件外圆柱面有尺寸公差要求 为了保证零件尺寸精度要求 对带有尺寸公差的尺寸编程时宜采用中间值编程 外圆柱面表面粗糙度均为Ra1 6 m 圆弧面和锥面为Ra3 2 m 为了满足端面和球面表面粗糙度要求 编程时应采用恒线速切削 工件总长度要求为60土0 1 无热处理和硬度要求 55 1 综合编程示例 3 2 机床选择可选择通用卧式数控车床 如选用济南第一机床厂生产卧式数控车床 配置FANUC0iMate数控系统 56 1 综合编程示例 4 3 毛坯选择选择 25 65圆柱棒料 材料为45钢 57 1 综合编程示例 5 4 工件装夹方式确定先选用三爪卡盘夹持棒料 加工出工件左端面 然后工件掉头 用软卡爪夹持已加工表面并加工出球头端工件形状 5 刀具选择根据轮廓形状及零件加工精度要求 选择90 外圆车刀作为粗加工刀具 T0101 选择93 外圆车刀作为精加工刀具 T0202 58 1 综合编程示例 6 6 零件加工工艺路线设计用端面切削循环指令 G94 进行零件端面加工 平端面 用G71指令进行零件左端形状的粗 精加工到图纸要求 工件掉头 用端面切削循环指令 G94 加工工件右端面并保证工件全长 用G71指令进行球头端工件的粗 精加工至尺寸 59 1 综合编程示例 7 7 切削用量选择粗加工时主轴转速为400r min 进给量为80 min 精加工时主轴转速为800r min 进给量为40 min 恒线速加工时限定主轴最高转速为2000r min 保持恒线速为100m min 60 1 综合编程示例 8 61 1 综合编程示例 9 O2022T0101 G99M03S400 G00X26 0Z2 0 G94X 1