西门子MM420变频器实训指导..doc

第二章 变频器的应用与维护实训一、 变频器功能参数设置与操作一、项目实训目的：1、熟悉掌握变频器的面板操作方法。2、熟练掌握操作面板（BOP）改变变频器参数的步骤。3、能够熟练操作变频器快速调试及恢复出厂默认值等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器的功能参数设置与面板操作控制。实训内容：1、变频器的接线示意图：2、基本操作面板的认知与操作显示/按钮功 能功能说明状态显示LCD显示变频器当前的设定值起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应设定P0700=1停止变频器OFF1：按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车.缺省值运行时此键被封锁；为了允许此键操作，应设定P0700=1 OFF2：按此键两次（或一次，但时间较长）电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的。改变电动机的转动方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动机的反向用负号（）表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的，为了使此键的操作有效，应设定P0700=1 电动机点动在变频器无输出的情况下按此键，将使电机起动，并按预设定的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动2秒钟，将显示以下参数值（在变频器运行中，从任何一个参数开始）：1. 直流回路电压（用d 表示 单位：V） 2. 输出电流（A）3. 输出频率（Hz）4. 输出电压（用o 表示 单位：V）。5. 由P0005 选定的数值（如果P0005 选择显示上述参数中的任何一个（3，4或5）， 这里将不再显示）。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000, 如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到r0000 后，按此键将返回原来的显示点。故障确认在出现故障或报警的情况下，按下此键可以对故障或报警进行确认访问参数按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值.3、基本操作面板修改设置参数的方法MM420在缺省设置时，用BOP控制电动机的功能是被禁止的。如果要用 BOP 进行控制，参数 P0700应设置为 1，参数 P1000 也应设置为 1。用基本操作面板(BOP)可以修改任何一个参数。修改参数的数值时，BOP有时会显示“busy”，表明变频器正忙于处理优先级更高的任务。下面就以设置P1000=1的过程为例，来介绍通过基本操作面板(BOP)修改设置参数的流程。 基本操作面板(BOP)修改设置参数流程操作步骤BOP显示结果1按键，访问参数2按键，直到显示P10003按键，直到显示in000，即P1000的第0组值4按键，显示当前值25按键，达到所要求的值16按键，存储当前设置7按键，显示r00008按键，显示频率4、改变参数数值的一个数为了快速修改参数的数值，可以一个个地单独修改显示出的每个数字，操作步骤如下：1）、按 （功能键），最右边的一个数字闪烁。2）、按 / ，修改这位数字的数值。3）、再按 （功能键），相邻的下一个数字闪烁。4）、执行2至4步，直到显示出所要求的数值5）、按 ，退出参数数值的访问级。四、变频器快速调试 P0010的参数过滤功能和P0003选择用户访问级别的功能在调试时是十分重要的。由此可以选定一组允许进行快速调试的参数。电动机的设定参数和斜坡函数的设定参数都包括在内。在快速调试的各个步骤都完成以后，应选定P3900，如果它置为1，将执行必要的电动机计算，并使其他所有的参数（P0010=1不包括在内）恢复为缺省设置值。只有在快速调试方式下才进行这一操作。快速调试的流程：P0700 选择命令源 2）接通/断开/反转（on/off/reverse）0 工厂设置值1 基本操作面板（BOP）2 输入端子/数字输入P0010 开始快速调试0 准备运行1 快速调试30 工厂的缺省设置值说明在电动机投入运行之前，P0010必须回到0。但是，如果调试结束后选定P3900=1，那么，P0010回零的操作是自动进行的。P0010 开始快速调试0 准备运行1 快速调试30 工厂的缺省设置值说明在电动机投入运行之前，P0010必须回到0。但是，如果调试结束后选定P3900=1，那么，P0010回零的操作是自动进行的。P1000 选择频率设定值 2）0 无频率设定值1 用BOP控制频率的升降2 模拟设定值P0100 选择工作地区是欧洲/北美0 功率单位为 kw：f的缺省值为 50Hz1 功率单位为 hp：f的缺省值为 60Hz2 功率单位为 kw：f的缺省值为 60Hz说明P0100 的设定值0和1应该用DIP开关来更改，使其设定的值固定不变P1082 电动机最大频率本参数设置电动机的最大频率（0650Hz）；达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都是使用的P1080 电动机最小频率本参数设置电动机的最小频率（0650Hz）；达到这一频率时电动机的运行速度将与频率的设定值无关。这里设置的值对电动机的正转和反转都是使用的P0304 电动机的额定电压 1）10V2000V根据铭牌键入的电动机额定电压（V）P0305 电动机的额定电流 1）02倍变频器额定电流（A）根据铭牌键入的电动机额定电流（A）P307 电动机的额定功率 1）0KW2000KA根据铭牌键入的电动机额定功率（KW）如果P0100=1，功率单位应是 hpP1120 斜坡上升时间0S650S电动机从静止停车加速到最大电动机频率所需的时间P0310 电动机的额定频率 1）12Hz650Hz根据铭牌键入的电动机额定频率（Hz）P1121 斜坡上升时间0S650S电动机从其最大频率减速到静止停车所需的时间P3900 结速快速调试0 结速快速调试，不进行电动机计算或复位为工厂缺省设置值1 结束快速调试，进行电动机计算和复位为工厂缺省设置值（推荐的方式）2 结束快速调试，进行电机计算和I/O复位。3 结束快速调试，进行电动机计算，但不进行I/O复位P0311 电动机的额定速度 1）040000 1/min根据铭牌键入的电动机额定速度（rpm）五、将变频器恢复为工厂的缺省设定值为了把变频器的全部参数复位为工厂的缺省设定值，应该按照下面的数值设定参数：1、设定P0010=302、设定P0970=1说明：完成复位过程至少要3分钟。六、变频器运行操作1、变频器启动：在变频器的前操作面板上按运行键，变频器将驱动电动机升速，运行在由P1040所设定的20Hz频率对应的560rmin的转速上。2、正反转及加减速运行：电动机的转速（运行频率）及旋转方向可直接通过按前操作面板上的键减少键（/）来改变。3、点动运行：按下变频器前操作面板上的点动键，则变频器驱动电动机升速，并运行在由P1058所设置的正向点动10Hz频率值上。当松开变频器前错做面板上的点动键，则变频器将驱动电动机降速至零。这时，如果按下一变频器前操作面板上的换向键，在重复上述的点动运行操作，电动机可在变频器的驱动下反向点动运行。4、电动机停车：在变频器的前操作面板上按停止键，则变频器将驱动电动机降速至零。实训二、 外部端子点动控制一、项目实训目的：1、掌握变频器外部端子点动控制方式；2、掌握变频器外部端子点动控制方式的接线和参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的外部端子点动控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，按下按钮“SB1”电机正转启动，松开按钮“SB1”电机停止；按下按钮“SB2”电机反转，松开按钮“SB2”电机停止。3）、运用操作面板改变电机启动的点动运行频率和加减速时间。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电动机额定功率(KW)4P310根据电动机的铭牌配置电动机额定频率(HZ)5P311根据电动机的铭牌配置电动机额定转速(r/min)6P10001操作面板控制频率的升降7P108050电动机的最小频率（0HZ）8P108250.00电动机的最大频率（50HZ）9P11203斜坡上升时间（10S）10P11213斜坡下降时间（10S）11P7002选择命令源（有端子排输入）12P70110正向点动13P70211反向点动14P105830正向点动频率（30HZ）15P105920反向点动频率（20HZ）16P106010点动斜坡上升时间（10S）17P10615点动斜坡下降时间(5S)注：1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的默认设定值2）设定P0003=2允许访问扩展参数3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完场设定P0010=0（准备）如需详细的参数表，请参阅MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420变频器的参数表”。3、变频器的接线示意图：四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、按下按钮“SB1”，观察并记录电机的运转情况。5、按下操作面板按钮“ ”，增加变频器输出频率。6、松开按钮“SB1”待电机停止运行后，按下按钮“SB2”，观察并记录电机的运转情况。7、松开按钮“SB2”，观察并记录电机的运转情况。五、技能训练及思考1、改变P1058、P1059的值，观察电机运转状态有什么变化。2、改变P1060、P1061的值，观察电机运转状态有什么变化。实训三、变频器控制电机正、反转一、项目训练目的：1、掌握变频器的正、反转控制方式；2、掌握变频器的正、反转控制方式的接线和参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的正、反转控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过外部端子控制电机启动/停止、正转/反转，打开“SB1”、“SB3”电机正转，打开“SB2”电机反转，关闭“SB2”电机正转；在正转/反转的同时，关闭“SB3”，电机停止。3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电动机额定功率(KW)4P310根据电动机的铭牌配置电动机额定频率(HZ)5P311根据电动机的铭牌配置电动机额定转速(r/min)6P07002选择命令源（由端子排控制）7P10001操作面板（BOP）控制频率8P10800.00电动机的最小频率（0HZ）9P108250.00电动机的最大频率（50HZ）10P11203斜坡上升时间（10S）11P11213斜坡下降时间（10S）12P7011ON/OFF（接通正转/停车命令1）13P70212反转14P7034OFF3（停车命令3）按斜坡函数曲线快速停车注：1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的默认设定值2）设定P0003=2允许访问扩展参数3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完场设定P0010=0（准备）如需详细的参数表，请参阅MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420变频器的参数表”。3、变频器的接线示意图：四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、打开开关“SB1”、“SB3”，观察并记录电机的运转情况。5、按下操作面板按钮“ ”，增加变频器输出频率。6、打开开关“SB1”、“SB2”、“SB3”，观察并记录电机的运转情况。7、关闭开关“SB3”，观察并记录电机的运转情况。五、技能训练及思考改变P1120、P1121的值，观察电机运转状态有什么变化。实训四、多段速度选择变频器调速一、项目训练目的：1、掌握变频器的多段速度选择调速控制方式；2、掌握变频器多段速度选择调速方式的接线和参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的多段速控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过外部端子控制电机多段速度运行，开关“SB1”、“SB2”、“SB3”按不同的方式组合，可选择7种不同的输出频率。 3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电动机额定功率(KW)4P310根据电动机的铭牌配置电动机额定频率(HZ)5P311根据电动机的铭牌配置电动机额定转速(r/min)6P10003固定频率设定7P108010电动机的最小频率（0HZ）8P108250.00电动机的最大频率（50HZ）9P11203斜坡上升时间（10S）10P11213斜坡下降时间（10S）11P07002选择命令源（由端子排控制）12P070117固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）13P070217固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）14P070317固定频率设值（二进制编码选择+ON命令）15P10015.00固定频率116P100210.00固定频率217P100320.00固定频率318P100425.00固定频率419P100530.00固定频率520P100640.00固定频率621P100750.00固定频率7注：1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的默认设定值2）设定P0003=2允许访问扩展参数3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完场设定P0010=0（准备）如需详细的参数表，请参阅MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420变频器的参数表”。3、变频器的接线示意图：四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、切换开关“SB1”、“SB2”、“SB3”的通断，观察并记录变频器的输出频率。各个固定频率的数值根据下表选择：SB1SB2SB3输出频率OFFOFFOFFOFFONOFFOFF固定频率1OFFONOFF固定频率2ONONOFF固定频率3OFFOFFON固定频率4ONOFFON固定频率5OFFONON固定频率6ONONON固定频率7五、技能训练及思考改变P1001 P1007的值，观察电机运转状态有什么变化。实训五、变频器无极调速一、项目训练目的：1、掌握变频器的无极调速控制方式；2、掌握变频器的无极调速方式的接线和参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的无极调速控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止、正转/反转。3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电动机额定功率(KW)4P310根据电动机的铭牌配置电动机额定频率(HZ)5P311根据电动机的铭牌配置电动机额定转速(r/min)6P10001操作面板（BOP）控制频率的升降7P10800.00电动机的最小频率（0HZ）8P108250.00电动机的最大频率（50HZ）9P11203斜坡上升时间（10S）10P11213斜坡下降时间（10S）11P07001BOP面板设置注：1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的默认设定值2）设定P0003=2允许访问扩展参数3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完场设定P0010=0（准备）如需详细的参数表，请参阅MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420变频器的参数表”。3、变频器的接线示意图：四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、按下操作面板按钮“ ”，起动变频器。5、按下操作面板按钮“ / ”，增加、减小变频器输出频率。6、按下操作面板按钮“ ”，改变电机的运转方向。7、按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。实训六、变频器频率跳转调速控制一、项目训练目的：1、掌握变频器的频率跳转调速控制方式；2、掌握变频器的频率跳转调速方式的接线和参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的变频器频率跳转调速控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止，通过模拟电位器改变频器的输出频率。3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电动机额定功率(KW)4P310根据电动机的铭牌配置电动机额定频率(HZ)5P311根据电动机的铭牌配置电动机额定转速(r/min)6P10002模拟量输入7P10800.00电动机的最小频率（0HZ）8P108250.00电动机的最大频率（50HZ）9P112010斜坡上升时间（10S）10P112110斜坡下降时间（10S）11P07001BOP面板设置12P109120.00跳转参数13P11014跳转频率的频带宽度注：1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的默认设定值2）设定P0003=2允许访问扩展参数3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完场设定P0010=0（准备）如需详细的参数表，请参阅MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420变频器的参数表”。3、变频器的接线示意图：四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、按下操作面板按钮“ ”，起动变频器。5、调节模拟电位器对变频器输出频率进行调节，从0Hz逐渐增加频率上升至16Hz时，频率显示将保持16Hz不变，继续调节旋钮，当增加到一定程度，频率会从16Hz直接跳转至24Hz，中间频率被屏蔽。6、按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。实训七、外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制一、项目训练目的：1、掌握变频器的外部模拟量（电压/电流）方式调速控制方式；2、掌握变频器外部模拟量（电压/电流）调速方式的接线和参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的外部模拟量（电压/电流）方式的变频调速控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过外部端子“SB1”控制电机启动/停止，通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电动机额定功率(KW)4P310根据电动机的铭牌配置电动机额定频率(HZ)5P311根据电动机的铭牌配置电动机额定转速(r/min)6P10002模拟量输入7P07002选择命令源（由端子排控制）8P07011ON/OFF（接通正转/停车命令1）注：1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的默认设定值2）设定P0003=2允许访问扩展参数3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完场设定P0010=0（准备）如需详细的参数表，请参阅MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420变频器的参数表”。3、变频器的接线示意图：四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、打开开关“SB1”，起动变频器。5、调节输入电压，观察并记录电机的运转情况。6、关闭开关“SB1”，停止变频器。实训八、三相异步电动机的变频调速控制一、项目训练目的：1、掌握三相异步电动机的变频调速控制方式；2、掌握三相异步电动机的变频调速方式的接线和参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的变频调速控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止，通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的频率。3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电动机额定功率(KW)4P310根据电动机的铭牌配置电动机额定频率(HZ)5P311根据电动机的铭牌配置电动机额定转速(r/min)6P10002模拟量输入7P07001选择命令源（由BOP面板控制）注：1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的默认设定值2）设定P0003=2允许访问扩展参数3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完场设定P0010=0（准备）如需详细的参数表，请参阅MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420变频器的参数表”。3、变频器的接线示意图：四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、按下操作面板按钮“ ”，起动变频器。5、通过调节电位器改变输入电压来控制变频器的输出频率。6、按下操作面板按钮“ ”，停止变频器。五、技能训练及思考1、将P0700设定为2，P1000设定为2。2、P0701设定为1（正转启动），P0702设定为12（反转），P0703设定为25（直流制动）。3、这时只有通过DIN1上的开关进行控制变频器的启动了，通过调速电位器对电动机的频率进行调节，DIB2上的开关是启动反转的开关，在反转过程中也可以通过调速电位器进行调节频率。DIN3上的开关是OFF3，当闭合时电动机按斜坡函数曲线快速降速停车。实训九、 变频器瞬时停电自动再起动控制一、项目训练目的：1、掌握三相异步电动机的变频器瞬时停电自动再起动控制；2、掌握三相异步电动机的变频器瞬时停电自动再起动控制参数设置方法；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的变频器瞬时停电自动再起动控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、当变频器主电源中断以后重新上电以后，变频器自动再起动。3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电动机额定功率(KW)4P310根据电动机的铭牌配置电动机额定频率(HZ)5P311根据电动机的铭牌配置电动机额定转速(r/min)6P10002模拟量输入7P10800.00电动机的最小频率( 0Hz )8P108250.00电动机的最大频率( 50Hz )9P11203斜坡上升时间( 10S )10P11213斜坡下降时间( 10S )11P7001选择命令源（由BOP面板控制）12P7012ON/OFF（接通正转/停止命令1）13P12102主电源中断以后再起动注：1）设置参数前先将变频器参数复位为工厂的默认设定值2）设定P0003=2允许访问扩展参数3）设定电机参数时先设定P0010=1（快速调试），电机参数设置完场设定P0010=0（准备）如需详细的参数表，请参阅MicroMaster 420 使用大全 第十章 “MicroMaster 420变频器的参数表”。3、变频器的接线示意图：四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照参数设定表正确设置变频器参数。4、按下按钮“SB1”，起动变频器,调节频率旋转电位器改变变频器输出频率。5、关闭变频器电源开关再马上打开观察变频器运行情况。6、按下按钮“SB1”，停止变频器。五、技能训练及思考将P1210的参数设置为默认值1，重新操作实训步骤，仔细观察变频器运行情况。实训十、 变频器运行时间操作一、项目训练目的：1、掌握三相异步电动机的变频器运行时间操作；2、掌握三相异步电动机的变频器运行时间参数设置；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、三相异步电动机一台；4、安全连接导线若干；5、亚龙YL360可编程控制器实训指导书一本；三、项目实训：r21142 运行时间计数器显示运行时间计数器的计数值。这一时间等于变频器所有接通电源电压的时间总和。当电源断电时，运行时间计数器的计数值被存储起来。在下次上电时，再接着对运行时间计数。运行时间计数器r21141的数值相加。计算的结果以秒为单位。请注意，r21140的数值不是天数。注：如果变频器没有安装AOP面板，在出现故障时，本参数的时间计数值由r0948显示。下标：r21140 系统时间，秒，高位字r21141 系统时间，秒，低位字例：如果r21140=1 ，r21141=20864我们可以计算出 1 65536 + 20864 = 86400 秒 ，即等于1天。四、项目实训操作步骤：1、检查实训设备中器材是否齐全。2、按照变频器外部接线图完成变频器的接线，认真检查，确保正确无误。3、打开电源开关，按照变频器参数计算变频器运行时间。实训十一、 PID变频调速控制一、项目训练目的：1、掌握三相异步电动机的PID变频调速控制；2、掌握三相异步电动机的PID变频调速控制的参数设置；3、能够熟练操作变频器及参数设置等；二、项目实训器材：1、亚龙YL360可编程控制器实训装置一台；2、亚龙YLMM420变频器实训模块一块；3、亚龙智能转速仪表单元一块；（如未购买，需另购）4、亚龙旋转编码器单元一块；（如未购买，需另购）5、三相异步电动机一台；6、安全连接导线若干；7、亚龙YL-360可编程控制器实训指导书一本；三、PID变频调速控制基本知识：什么是闭环控制：工业场合中闭环控制应用广泛，虽然控制工程学是一个很复杂的题目，但是简单的闭环控制就是把反馈值（如现场的温度、压力、速度等信号）与期望值或者设定值（如经常手动设定的参数值）作比较，然后导出他们的差值信号。差值信号经过处理后去控制变频器和电机，闭环控制的目的就是减少该差值。通常采用比例增益和积分时间常数构成的PI控制器来处理这个差值信号，它能够优化系统的性能和稳定性。系统一旦设定了PI闭环控制功能，就可以实现稳定的、高效的精确控制。MM420闭环PI控制：用户可以使能MM420内置的PI控制器作闭环控制。一旦使能了PI控制器（P2200：PI参数使能），则闭环PI控制器的输出调节变频器输出频率使PI设定值和PI反馈值之间的差值最小，通过连续比较反馈值和设定值并使用PI控制器决定电机的频率。一旦使能PI控制器（P2200：PI参数使能），频率设定值P1000和斜坡时间P1120、P1121则自动失效，而设定的输出最大（P1080）和最小频率（P1082）设定仍然有效。设置PI控制器：P2200为PI控制器使能参数。长期使能方法把P2200设置为1，也可以通过数字量输入端子（或者BICO功能）使能PI控制器，例如设置数字量输入端2为使能PI控制器，设置的参数为P0702=99，P2200=722.1.变频器不运行时用户可以用它在频率控制和PI控制器之间作切换。PI反馈信号：PI控制需要现场的反馈信号来监控系统的运行情况，对于大多数应用来说，反馈信号是传感器输出的模拟信号。MM420有一个模拟量输入端子，反馈信号 可以连接到该输入端子。PI控制器反馈信号源的定义是把P2264设置为755（PI反馈信号源为模拟量输入1）。如果模拟量输入需要标定，则需设置参数P0757P0760的值。如果使用不同的反馈信号源（如USS通讯），则需要正确的设置参数P2264的值。反馈信号值的大小由参数r2266监控。参数P2271（PI变送器类型）定义了传感器信号和PI控制器改变电机频率模式之间的关系，P2271有两个可能设置的值，即0和1,0和1的区别是当设定值和反馈值之间的差值为正时（例如反馈信号值小于设定值）PI控制器的输出是增加频率还是减少输出频率，参数P2271详细描述了应用中如何正确设置参数。PI设定值：PI控制器通过比较实际系统状态（反馈信号）和期望的系统状态来控制变频器的输出频率，设定值定义了期望系统状态，参数P2253为设定源。MM420只有一个模拟量输入，多数情况下它用作反馈信号，因此使用内部的数字作为设定值。有两种方法可以设定，一种是固定PI设定，另一种是键盘（电动电位计）设定。需要指出的是这个值时百分比而不是频率，而变频器的运行频率是由设定值与反馈值信号值之间的差值经过PI调解决定的。方式一：P2253=2224 “固定PI设定值”，选择二进制信号或者数字输入来设定参数P2201P2207，则最多可定义7个设定值。方式二：P2253=2250 “键盘（电动点位计）设定值”，允许用户在参数P2240中设定一个固定值。可以由面板上的按键或数字输入端子（如P0702=13“增加”和P0703=14“减少”）来增加或减少设定值。PI设定值斜坡时间：当P2200使能PI控制器时，正常频率的斜坡上升时间和下降时间（P1120和P1121）将旁路。PI设定值有自己的斜坡上升时间P2257和P2258，允许PI设定值按照斜坡时间变化。当PI设定值改变或者发出启动命令时，则斜坡上升时间P2257激活，只有PI设定值改变后斜坡下降时间P2258才有效。P1121设定OFF1命令的斜坡下降时间，P1135设定OFF3命令的斜坡下降时间。PI控制器的比例系数和积分时间常数：通过调节比例系数P2280和积分时间常数P2285来调整PI控制器的性能以适应现场过程的需要。过程的要求将决定最佳类型的响应，包括从带超调的快速恢复响应到阻尼响应。通过调节P和I参数可以实现不同类型的响应。电机频率和PI控制数量将参数P2280和P2285的值决定，优化控制过程时建议使用示波器监控反馈信号来看系统的响应过程。可以把参数P0771设置为2266，用模拟量输出的方法来监控。大多数使用小的不带斜坡时间（P2257=P2258=0）PI设定值的变化（1-10%）去评测系统响应。如果达到了期望的响应，则再去设定斜坡时间。如果没有示波器进行系统优化，建议设置小的比例系数（如P2280=0.20），并调节积分时间常数直到系统达到稳定。然后较小的改变PI设定值，根据上面图的趋势调节参数值的大小。通常，使用比例系数和积分时间常数来实现大多数系统稳定，如果系统易受干扰，建议比例系数（P2280）的值不要大于0.50。PI输出限制：PI控制器产生的是变频器的运行频率，它的输出是百分比，可以由参数P2000换算为频率。用户可以用参数P2291和P2292来限制控制器的输出范围。然而如果变频器只是运行在定义的最小（P1080）和最大（P1082）频率之间，那么PI控制器的输出限制可以进一步限制输出频率。一旦输出达到某一限制，则位53.A或者53.B通过参数P0731连接到数字输出或者是由BICO功能用于内部控制目的。如果最大频率（P1082）大于P2000的值，那么应该调节P2000或者P2291的值以达到最大频率。设定P2292为负值以允许PI控制器双极性运行。四、项目实训：采用边做边学的教学方式进行训练，指导学生利用MM420变频器实现三相异步电动机的PID变频调速控制。1、项目实训要求1）、正确设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速。2）、通过操作面板（BOP）控制电机启动/停止。3）、通过操作面板（BOP）改变PID控制的设定值4）、通过旋转编码器改变PID的反馈值（外部给定模拟量模拟反馈值）3）、运用操作面板改变电机启动的运行频率和加减速时间。2、参数设定序号变频器参数设定值功能说明1P304根据电动机的铭牌配置电动机的额定电压(V)2P305根据电动机的铭牌配置电动机的额定电流(A)3P307根据电动机的铭牌配置电