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文档简介

微机控制技术实验课程名称 指导教师 实验时间 姓名： 班级： 学号： 成绩： 实验五 基于达林算法的控制系统设计一、实验目的：1掌握达林算法数字控制器的设计方法。2掌握达林算法设计的控制器产生振铃现象的原因。3 掌握消除振铃现象的方法。二、实验内容：已知某过程对象的传递函数为： 期望的闭环系统时间常数 ，采样周期 。要求：1采用达林算法设计数字控制器；2 在simulink环境下，搭建控制系统模型，进行实验仿真；3判断有无振铃现象，若有则修改控制器消除之，仿真并分析系统在单位阶跃响应下的输出结果；三、 实验结果与分析1 达林算法设计数字控制器被控对象为一阶惯性环节，则广义对象脉冲传递函数，闭环系统脉冲函数和数字调节器脉冲传递函数分别如下： 由题意可得： 带入上述可得：化简得：2 基于达林算法的控制系统模型3 Matlab仿真结果：4 判断有无振铃现象，若有则修改控制器消除之，仿真并分析系统在单位阶跃响应下的输出结果；由 求得极点恒大于零.所以该带纯滞后的一阶惯性系统环节组成的系统中，不存在振铃现象。四、思考题如何抑制达林算法中的振铃现象？
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