IEC101规约介绍.doc

IEC870-5-101规约介绍1.概述本篇介绍主站和RTU之间通讯的IEC870-5-101规约，该规约有两种传输方式：平衡式和非平衡式传输，在点对点和多个点对点的全双工通道结构中采用平衡式传输方式，在其它通道结构中只采用非平衡式传输方式。平衡式传输方式中101规约是一种“问答+循环”式规约，即主站端和子站端都可以作为启动站；而当其用于非平衡式传输方式时101规约是问答式规约，只有主站端可以作为启动站。2.帧格式简单说明2.1固定帧长格式 启动字符（10H） 控制域（C） 链路地址域（A） 帧校验和（CS） 结束字符（16H） 2.2可变帧长格式 启动字符（68H） 长度（L） 长度重复（L） 启动字符（68H） 控制域（C） 链路地址域（A） 链路用户数据（可变长度） 帧校验和（CS） 结束字符（16H）2.3长度L长度L包括控制域、地址域、用户数据区的字节数，为二进制数。2.4控制域（C）的定义 RES D7 PRM D6FCB/ACD D5FCV/DFC D4 功能码 D3-D0 RES：备用 PRM：启动报文位 =0：从动站,报文为确认报文或响应报文。 =1：启动站，报文为发送或请求报文。 FCB：帧计数位： 启动站向从动站传输 启动站向从动站传输新一轮的发送/确认、请求/响应服务 时，将前一轮FCB取相反值。 FCV：帧计数有效位 ：启动站向从动站传输 =0：表示FCB变化无效。 =1：表示FCB变化有效。 ACD：要求访问位 ：主站做从动站时ACD位无实际意义，ACD=0。 子站做从动站时ACD=0：表示子站无1级用户数据；ACD=1：表示子站有1级用户数据，希望向主站传输。 DFC：数据流控制位：从动站向启动站传输 =0：表示子站可以继续接收数据。 =1：表示子站数据区满，无法接收新数据。功能码（D3D0）：功能码范围为015（00H0FH）。启动方向的功能码和服务 从动方向所允许的功能码和服务 复位远方链路确认: 认可或者确认: 否定认可 复位用户进程确认: 认可或者确认: 否定认可 发送/确认用户数据确认: 认可或者确认: 否定认可请求 发送/无回答用户数据 无回答 访问请求响应: 链路状态 请求/响应 请求链路状态响应: 链路状态 请求/响应 请求1级用户数据 响应: 用户数据或者 响应: 无所请求的用户数据 请求/响应 请求2级用户数据 响应: 用户数据或者 响应: 无所请求的用户数据2.5链路地址域链路地址域为子站站址。2.6帧检验和帧检验和是控制、地址、用户数据区所有字节的算术和（不考虑溢出位即256模和）。2.7 应用服务数据单元结构 类型标识 数据单元类型 可变结构限定词 传送原因 传送原因 数据单元标识符 应用服务数据单元公共地址 应用服务数据单元公共地址 信息对象地址 信息对象地址 信息对象标识符 信息对象地址 信息元素集 信息体1 时标3个八位位组 ms至 min 应用 或 服务 时标7个八位位组 ms至年 信息对象时标 数据 单元 信息对象 n 每个系统任选 每个应用服务数据单元中可变 在监视方向上的过程信息类型标识TYPE IDENTIFICATION：UI81.8 ：= 未定义 ：= 单点信息 M_SP_NA_1 ：= 带时标的单点信息 M_SP_TA_1 ：= 双点信息 M_DP_NA_1 ：= 带时标的双点信息 M_DP_TA_1 ：= 步位置信息 M_ST_NA_1 ：= 带时标的步位置信息 M_ST_TA_1 ：= 32比特串 M_BO_NA_1 ：= 带时标的32比特串 M_BO_TA_1 ：= 测量值, 规一化值 M_ME_NA_1 ：= 测量值，带时标的规一化值 M_ME_TA_1 ：= 测量值, 标度化值 M_ME_NB_1 ：= 测量值, 带时标的标度化值 M_ME_TB_1 ：= 测量值, 短浮点数 M_ME_NC_1 ：= 测量值, 带时标的短浮点数 M_ME_TC_1 ：= 累计量 M_IT_NA_1 ：= 带时标的累计量 M_IT_TA_1 ：= 带时标的继电保护设备事件 M_EP_TA_1 ：= 带时标的继电保护设备成组启动事件 M_EP_TB_1 ：= 带时标的继电保护设备成组输出电路信息 M_EP_TC_1 ：= 带变位检出的成组单点信息 M_PS_NA_1 ：= 测量值, 不带品质描述词的规一化值 M_ME_ND_1 ：= 为将来兼容定义保留 ：= 带CP56Time2a时标的单点信息 M_SP_TB_1 ：= 带CP56Time2a时标的双点信息 M_DP_TB_1 ：= 带CP56Time2a时标的步位置信息 M_ST_TB_1 ：= 带CP56Time2a时标的32比特串 M_BO_TB_1 ：= 带CP56Time2a时标的测量值, 规一化值 M_ME_TD_1 ：= 带CP56Time2a时标的测量值, 标度化值 M_ME_TE_1 ：= 带CP56Time2a时标的测量值, 短浮点数 M_ME_TF_1 ：= 带CP56Time2a时标的累计量 M_IT_TB_1 ：= 带CP56Time2a时标的继电保护设备事件 M_EP_TD_1 ：= 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组启动事件 M_EP_TE_1 ：= 带CP56Time2a时标的继电保护设备成组输出电路信息 M_EP_TF_1 ：= 为将来兼容定义保留 在控制方向的过程信息类型标识=TYPE IDENTIFICATION：=UI81.8CON：= 单点命令 C_SC_NA_1 CON：= 双点命令 C_DC_NA_1 CON：= 步调节命令 C_RC_NA_1 CON：= 设定值命令, 规一化值 C_SE_NA_1 CON：= 设定值命令, 标度化值 C_SE_NB_1 CON：= 设定值命令, 短浮点数 C_SE_NC_1 CON：= 32比特串 C_BO_NA_1 ：= 为将来兼容定义保留 在监视方向的系统命令类型标=TYPE IDENTIFICATION=：=UI81.8 ：= 初始化结束 M_EI_NA_1：= 为将来兼容定义保留 在控制方向的系统命令类型标识=TYPE IDENTIFICATION：=UI81.8CON：= 总召唤命令 C_IC_NA_1 CON：= 计数量召唤命令 C_CI_NA_1 CON ：= 读命令 C_RD_NA_1 CON：= 时钟同步命令 C_CS_NA_1 CON：= 测试命今 C_TS_NA_1 注：在控制方向标上(CON) 的应用服务数据单元是被确认的应用服务,在监视方向形成镜像,但传送原因 不同. 这些镜像的应用服务数据单元用来作为肯定/否定认可(验证) 。传输原因在7.2.3中定义 。 CON：= 复位进程命令 C_RP_NA_1 CON：= 延时获得命今 C_CD_NA_1 ：= 为将来兼容定义保留3.非平衡式传输即主站作为启动站的各种报文3.1 主站的询问顺序对于点对点和多个点对点的通道结构，主站或子站复位后首先进行初始化，总召唤和时钟同步后系统转入正常，然后在循环召唤2级用户数据的序列中定期插入按照分组召唤方式和按顺序收集各组数据进行召唤。在子站回送的报文中如果ACD=1，则立即收集1级用户数据，1级用户数据收集完后，转向上述循环询问过程，此种循环召唤过程可以被中断，如被召唤电度、遥控等。3.2复位远方链路报文主站复位远方链路帧（C_RL_NA_1 ACT） 10H01FCB0 功能码0 链路地址域（子站站址） 帧校验和（CS） 16H子站确认帧（M_RL_NA_1 CON） 10H00ACD 0 功能码0 链路地址域（子站站址） 帧校验和（CS） 16H3.3请求远方链路状态报文主站请求远方链路状态帧（C_RQ_NA_1 LNKREQ） 10H01FCB0功能码9（09H） 链路地址域（子站站址） 帧校验和（CS） 16H子站响应帧（M_RQ_NA_1 LNKRES） 10H00ACD0功能码 链路地址域（子站站址） 帧校验和（CS） 16H 功能码定义如下： 1=链路忙（01H） 14=链路服务未工作（0EH） 11=链路完好（0BH） 15=链路服务未完成（0FH） 3.4复位远动终端（RTU）报文主站发送复位远动终端报文（C_RP_NA_1 ACT ） 68H L=9 L=9 68H01FCB0功能码1 链路地址域（子站站址） 类型标识 105（69H） 结构限定词 1（01H） 传送原因 6（06H）=激活 公共地址（一般为子站站址） 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0 复位命令（01H：进程的总复位） 帧校验和（CS） 16H 子站确认帧（C_RP_NA_1 ACTCON） 68H L=9 L=9 68H00ACDDFC功能码0 链路地址域（子站站址） 类型标识 105（69H） 结构限定词 1（01H） 传送原因 7（07H）=确认激活 公共地址（一般为子站站址） 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0 复位命令01H（进程的总复位） 帧校验和（CS） 16H3.5链路测试 主站发送链路测试命令帧(C_TS_NA_1 ACT) 68H L=10 L=10 68H01FCB1功能码2 链路地址域（子站站址） 类型标识 104（68H） 结构限定词 1（01H）传送原因6=激活（86H） 公共地址 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0 AAH 55H 帧校验和（CS） 16H 子站链路测试确认帧(C_TS_NA_1 ACTCON) 68H L=10 L=10 68H00ACD0功能码0 链路地址域（子站站址） 类型标识 104（68H） 结构限定词 1（01H） 传送原因 7：激活确认（87H） 公共地址 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0 AAH 55H 帧校验和（CS） 16H3.6主站总召唤3.6.1主站总召唤命令主站总召唤命令帧（C_IC_NA_1 ACT） 68H L=9 L=9 68H01FCB1功能码3（03H） 链路地址域（子站站址） 类型标识 100（64H） 结构限定词 1（01H）传送原因 （6：激活，8：停止激活） 公共地址（一般为子站站址） 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0 总召唤限定词（QOI）20（14H） 帧校验和（CS） 16H 3.6.2子站总召唤应答 主站向子站进行的总召唤功能是在初始化以后进行，或者定期进行总召唤。总召唤时请求子站传送所有过程变量的实际值。主站发送总召唤命令（C_IC_NA_1 ACT）后，子站向主站发送总召唤命令的镜象（C_IC_NA_1 ACTCON）确认。如果是肯定确认，则其传送原因为激活确认（7），如果是否定确认，则其传送原因为停止激活确认（9）。随后向主站发遥测帧、遥信帧和变压器分接头帧、子站远动终端状态帧和水位帧，子站的数据全部传送完后向子站发送总召唤结束帧。 子站确认帧（C_IC_NA_1 ACTCON） 68H L=9 L=9 68H00ACD0功能码0（00H） 链路地址域（子站站址） 类型标识 100（64H） 结构限定词 1（01H） 传送原因（7:激活确认,9:停止激活确认） 公共地址（子站站址） 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0 总召唤限定词（QRP）20（14H） 帧校验和（CS） 16H 子站发送不带品质遥测帧（M_ME1_NA_1 CYCLIC） 68H L=8+Num*2 L=8+Num*2 68H00ACD0功能码8（08H） 链路地址域（子站站址）类型标识21（15H）=不带品质遥测1（D0-D6）为遥测数量Num 传送原因 =20（14H） =响应总召唤 公共地址（子站站址） （701H+该帧起始遥测号）的低位 （701H+该帧起始遥测号）的高位 遥测值1的低位 遥测值1的高位 遥测值2的低位 遥测值2的高位 。 遥测值Num的低位 遥测值Num的高位 帧校验和（CS） 16H 遥测值说明：每个遥测量2个字节，D15为符号位。 假设遥测信息体地址范围：701H900H。 子站发送带品质单点遥信帧（M_SP_NA_1 CYCLIC） 68H L=8+Num L=8+Num 68H00ACD0功能码8 链路地址域（子站站址）类型标识1（01H）=不带时标遥信1（D0-D6）为遥信数量Num 传送原因 =20（14H） =响应总召唤 公共地址（子站站址） （1+该帧起始遥信号）的低位 （1+该帧起始遥信号）的高位 该帧第一个遥信的遥信状态 该帧第二个遥信的遥信状态 。 该帧第Num个遥信的遥信状态 帧校验和（CS） 16H 不带时标遥信字格式：每个遥信1个字节。IVNTSBBL000SPI 说明：SPI遥信状态： D0=0：分 =1：合 IV、NT、SB、BL：DF1331程序中各项品质均为0。 假设遥信信息体地址范围：1H400H。 子站发送总召唤结束帧（M_IC_NA_1 ACTTERM） 68H L=9 L=9 68H00ACD0功能码8（08H） 链路地址域（子站站址） 类型标识 100（64H） 结构限定词 1（01H） 传送原因10 =激活结束 公共地址（子站站址） 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0 总召唤限定词（QRP）20（14H） 帧校验和（CS） 16H3.7召唤某一组数据在总召唤过程中如果某一组数据没有被主站接收到，在总召唤结束后，主站向子站召唤没有收到的那一组。主站召唤某一组数据的发送帧(C_IC_NA_1 CYCLICACT ) 68H L=9 L=9 68H01FCB1功能码11（0BH） 链路地址域（子站站址） 类型标识 100（64H） 结构限定词 1（01H） 传送原因5 = 请求 公共地址（子站站址） 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0召唤遥信、遥测、BCD码命令限定词（QOI）21（15H）-36（24H） 帧校验和（CS） 16H子站收到召唤某一组数据的命令帧后，按照命令码限定词（2128：为遥信帧18组；2936：为遥测帧916组）确定发送遥测帧（M_ME1_NA_1 CYCLIC LPDU 21）或者遥信帧（M_SP_NA_1 CYCLIC LPDU 1）（区别在：发送原因为2136。）。如果1帧发不完，分成数帧发送。3.8对钟 主站时钟同步发送帧（C_CS_NA_1 ACT） 68H L=15（0FH） L=15（0FH） 68H01FCB1功能码3 链路地址域（子站站址） 类型标识 103（67H） 结构限定词 1（01H） 传送原因6 = 激活 公共地址 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0 Miliseconds(D7D0) Miliseconds(D15D8)IV（D7）RES1Minutes(D5-D0)SU（D7）RES2Hours(D4-D0)DAY of WEEKDAY of MONTH(D4-D0)RES3 Month(D3D0)RES4Years(D6D0) 帧校验和（CS） 16H 说明：IV=0：时间有效；IV=1：时间无效SU=0：标准时间；SU=1：夏时制 子站时钟同步确认帧（C_CS_NA_1 ACTCON） 68H L=15（0FH） L=15（0FH） 68H00ACD0功能码0 链路地址域（子站站址） 类型标识 103（67H） 结构限定词 1（01H） 传送原因 7 = 激活 公共地址 信息体地址（低位） 0 信息体地址（高位） 0 Miliseconds(D7D0) Miliseconds(D15D8)IV(D7)RES1Minutes(D5-D0)SU(D7)RES2Hours(D4-D0)DAY of WEEKDAY of MONTH(D4-D0)RES3 Month(D3D0)RES4Years(D6D0) 帧校验和（CS） 16H 3.9召唤1级用户数据3.9.1主站召唤 主站召唤1级用户数据发送帧（C_P1_NA_1） 10H01FCB1功能码10(0AH) 链路地址域（子站站址） 帧校验和（CS） 16H3.9.2子站应答1级用户数据分别为变位遥信、子站初始化结束报文和由读数命令所寻址的信息体数据，若存在1级数据分别向主站发送，不存在1级数据时发送的无所请求数据帧。3.9.2.1 子站发送带单点遥信状态变位帧（M_SP_NA_1 SPONT） 68H L=6+Num*3 L=6+Num*3 68H00ACD0功能码8（08H） 链路地址域（子站站址）类型标识1（01H）=不带时标遥信0（D0-D6）为遥信数量Num 传送原因 =11（0BH） 应用服务数据单元公共地址（1） （1+该帧变位遥信1地址）的低位（1+该帧变位遥信1地址）的高位 变位遥信1的遥信状态 （1+变位遥信Num地址）的低位（1+变位遥信Num地址）的高位 变位遥信Num的遥信状态 帧校验和（CS） 16H 传送原因 =11：远程命令引起的发送信息3.9.2.2子站初始化结束报文的响应帧（M_EI_NA_1） 68H L=9 L=9 68H00ACDDFC功能码8 链路地址域（子站站址） 类型标识70(46H) 可变结构限定词（01H） 传送原因 =4：初始化 公共地址 信息体地址的低位（00H） 信息体地址的高位（00H）初始化原因COI（02H） 帧校验和（CS） 16H *初始化原因COI的格式：BS UI（D6-D0）说明：UI：0当地电源开关合上；1当地手动复位；2远方复位BS：0未改变当地参数的初始化；1改变当地参数的初始化3.9.2.3子站发送由读命令形成的1级用户数据帧（M_DATA_NA_1 SPONT） 当信息体地址为：1H400H时, 子站发送遥信信息帧 68H L=10 L=10 68H01FCB0功能码3（03H） 链路地址域（子站站址）类型标识1（01H）=不带时标遥信 1 传送原因 =5（05H）=被请求 应用服务数据单元公共地址（1） 信息体地址低位 信息体地址高位 遥信字 品质描述限定词（0） 帧校验和（CS） 16H 当信息体地址为：701H900H时,子站发送遥测信息帧 68H L=11 L=11 68H01FCB0功能码3（03H） 链路地址域（子站站址） 类型标识9（09H）=测量值 1 传送原因=5（05H）=被请求 应用服务数据单元公共地址（1） 信息体地址低位 信息体地址高位 遥测值低位 遥测值高位 品质描述限定词（0） 帧校验和（CS） 16H 当信息体地址为：C01HC80H时,子站发送电能脉冲计数量信息帧 68H L=13(0DH) L=13(0DH) 68H01FCB0功能码3（03H） 链路地址域（子站站址） 类型标识15（0FH）=电度 1 传送原因=5（05H）=被请求 应用服务数据单元公共地址（1） 信息体地址低位 信息体地址高位 电度值（D7D0） 电度值（D15D8） 电度值（D23D16） 电度值（D31D24） 品质描述限定词（0） 帧校验和（CS） 16H3.9.2.4子站的状态变化响应帧3.9.2.5 子站没有1级数据时发送的无所请求数据帧（M_NV_NA_1 ） 10H0000功能码9（09H） 链路地址域（子站站址） 帧校验和（CS） 16H3.10主站召唤2级用户数据2级数据包括变化的遥测量、变压器分接头变化和SOE。3.10.1主站召唤2级数据 主站召唤2级用户数据发送帧（C_P2_NA_1） 10H01FCB1功能码11(0BH) 链路地址域（子站站址） 帧校验和（CS） 16H3.10.2子站应答3.10.2.1子站有1级数据时，无论是否存在2级数据均发送无所请求数据的确认帧（M_NV_NA_1 ）无所请求数据的确认帧（M_NV_NA_1 ） 10H0010功能码9 链路地址域（子站站址） 帧校验和（CS） 16H 3.10.2.2 若子站无1级数据与2级数据时，子站以单个字符E5H回答。 3.10.2.3若子站只有2级数据，则依次向主站发送二级数据。 （1）子站发送不带品质遥测数据变化响应帧（M_ME_ND_1 SPONT） 68H L=6+Num*4 L=6+Num*4 68H00ACD0功能码8（08H） 链路地址域（子站站址）类型标识21（15H）=不带品质遥测0（D0-D6）为遥测数量Num 传送原因=3：突发 应用服务数据单元公共地址（1） 701H+遥测1地址的低位 701H+遥测1地址的高位 遥测值1的低位 遥测值1的高位 。 701H+遥测Num地址的低位 701H+遥测Num地址的高位 遥测值Num的低位 遥测值Num的高位 帧校验和（CS） 16H 遥测值说明：每个遥测量2个字节，D15为符号位。 遥测信息体地址范围：701H900H。 （2）子站发送单点信息事件顺序记录帧分为短时标(无年月日时)和长时标（带年月日时)两种格式：（M_SP_TA_1 LPDU 2） a:短时标格式单点信息事件顺序记录帧（短时标格式） 68H L=6+Num*6 L=6+Num*6 68H00ACDDFC功能码8（08H） 链路地址域（子站站址） 类型标识2（02H）0（D0-D6）为SOE数量Num 传送原因=3：突发 应用服务数据单元公共地址（1） 1H+单点遥信1地址的低位 1H+单点遥信1地址的高位 遥信1的遥信字 Miliseconds(D7D0) Miliseconds(D15D8)IVRES1Minutes(D5D0) . 1H+单点遥信Num地址的低位 1H+单点遥信Num地址的高位 遥信Num的遥信字 Miliseconds(D7D0) Miliseconds(D15D8)IVRES1Minutes(D5D0) 帧校验和（CS） 16H 遥信字格式：每个遥信1个字节。IVNTSBBL000SPI 说明：SPI遥信状态： D0=0：分 =1：合 IV、NT、SB、BL：DF1331程序中各项品质均为0。 遥信信息体地址范围：1H400H。b:长时标格式*单点信息事件顺序记录帧（长时标格式） 68H L=6+Num*10 L=6+Num*10 68H00ACDDFC功能码8（08H） 链路地址域（子站站址） 类型标识30（1EH）0（D0-D6）为SOE数量Num 传送原因 =3：突发 应用服务数据单元公共地址（1） 1H+单点遥信1地址的低位 1H+单点遥信1地址的高位 遥信1的遥信字 Miliseconds(D7D0) Miliseconds(D15D8)IVRES1Minutes(D5D0)SURES2Hours(D4D0)DAY of WEEKDAY of MONTH(D4D0)RES3 Month(D3D0)RES4Years(D6D0) 1H+单点遥信Num地址的低位 1H+单点遥信Num地址的高位 遥信Num的遥信字 Miliseconds(D7D0) Miliseconds(D15D8)IVRES1Minutes(D5D0)SURES2Hours(D4D0)DAY of WEEKDAY of MONTH(D4D0)RES3 Month(D3D0)RES4Years(D6D0) 帧校验和（CS） 16H说明：长时标格式为东方电子的自行规定，只用于本公司产品之间的通信。3.11读数据过程主站读子站某个数据时，发送读数据命令（C_RD_NA_1 ACT）；子站收到后，以其镜象命令（M_CON_NA_1）向主站回答，并将有关数据变为1级用户数据主动向主站发送(M_DATA_NA_A SPONT)。 主站读命令发送帧（C_RD_NA_1 ACT） 68H L=8 L=8 68H01FCB1功能码3 链路地址域（子站站址） 类型标识 102（66H） 结构限定词 1（01H） 传送原因 5 = 请求 公共地址 信息体地址（低位） 信息体地址（高位） 帧校验和（CS） 16H 根据信息体地址的