单片机C语言编程模板.doc

单片机C语言编程模板程序名： 编写人： 编写时间：20 年 月 日硬件支持：接口说明：修改日志：NO.1-/*说明：/*/#include /通用89C51头文件（只留下实际使用的单片机所对应的头文件）#include /设定插入点#include /字符处理#include /定义错误码#include /浮点数处理#include /文件输入输出#include /参数化输入输出#include /数据流输入输出#include /定义各种数据类型最值常量#include /定义本地化函数#include /定义数学函数#include /定义输入输出函数#include /定义杂项函数及内存分配函数#include /字符串处理#include /基于数组的输入输出#include /定义关于时间的函数#include /宽字符处理及输入输出#include /宽字符分类#include /51基本运算（包括_nop_空函数）sfr 自定义名 = SFR地址 ; /按字节定义SFR中的存储器名。例：sfr P1 = 0x90;sbit 自定义名 = 系统位名 ; /按位定义SFR中的存储器名。例：sbit Add_Key = P3 1;bit 自定义名 ; /定义一个位（位的值只能是0或1）例：bit LED;#define 代替名 原名 /用代替名代替原名。例：#define LED P1 / #define TA 0x25#define KEY P1 /键盘所连接的I/O接口组定义sbit SPEAKER = P37; /扬声器连接定义sbit DQ = P2 5;/ds18B20sbit RS = P10;/模式位，为0输入指令，为1输入数据sbit RW = P11;/读写位，为0读，为1写sbit E = P12;/使能位#define Lcd_Bus P0 /数据总线unsigned char 自定义名 ; /定义一个0255的整数变量。unsigned int 自定义名 ; /定义一个065535的整数变量。data字节寻址片内RAM，片内RAM的128字节（例：data unsigned char a;）bdata可位寻址片内RAM，16字节，从0x20到0x2F（例：bdata unsigned char a;）idata所有片内RAM，256字节，从0x00到0xFF（例：idata unsigned char a;）pdata片外RAM，256字节，从0x00到0xFF（例：pdata unsigned char a;）xdata片外RAM，64K字节，从0x00到0xFFFF（例：xdata unsigned char a;）codeROM存储器，64K字节，从0x00到0xFFFF（例：code unsigned char a;）/*函数名：毫秒级CPU延时函数调 用：DELAY_MS (?);参 数：165535（参数不可为0）返回值：无结 果：占用CPU方式延时与参数数值相同的毫秒时间备 注：应用于1T单片机时i600，应用于12T单片机时i125（在此预为1T单片机数值）/*/void DELAY_MS (unsigned int a)unsigned int i;while( -a != 0)for(i = 0; i 600; i+);/*/-M1M0方式说明00013位T/C，由TL低5位和TH的8位组成13位计数器01116位T/C，TL和TH共16位计数器1028位T/C，TL用于计数，当TL溢出时将TH中的值自动写入TL113两组8位T/C-/*函数名：定时/计数器初始化函数调 用：T_C_init();参 数：无返回值：无结 果：设置SFR中T/C1和（或）T/C0相关参数备 注：本函数控制T/C1和T/C0，不需要使用的部分可用/屏蔽/*/void T_C_init (void)TMOD = 0x11; /高4位控制T/C1 GATE，C/T，M1，M0，GATE，C/T，M1，M0 EA = 1;/中断总开关TH1 = 0xFF; /16位计数寄存器T1高8位（写入初值）TL1 = 0xFF; /16位计数寄存器T1低8位ET1 = 1; /T/C1中断开关TR1 = 1; /T/C1启动开关/TH0 = 0x3C; /16位计数寄存器T0高8位/TL0 = 0xB0; /16位计数寄存器T0低8位（0x3CB0 = 50mS延时）/ET0 = 1; /T/C0中断开关/TR0 = 1; /T/C0启动开关/*/*函数名：定时/计数器1中断处理函数调 用：T/C1溢出后中断处理参 数：无返回值：无结 果：重新写入16位计数寄存器初始值，处理用户程序备 注：必须允许中断并启动T/C本函数方可有效，重新写入初值需和T_C_init函数一致/*/void T_C1 (void) interrupt 3 using 3 /切换寄存器组到3TH1 = 0x3C; /16位计数寄存器T1高8位（重新写入初值）TL1 = 0xB0; /16位计数寄存器T1低8位（0x3CB0 = 50mS延时）/函数内容/*/*函数名：定时/计数器0中断处理函数调 用：T/C0溢出后中断处理参 数：无返回值：无结 果：重新写入16位计数寄存器初始值，处理用户程序备 注：必须允许中断并启动T/C本函数方可有效，重新写入初值需和T_C_init函数一致/*/void T_C0 (void) interrupt 1 using 1 /切换寄存器组到1TH0 = 0x3C; /16位计数寄存器T0高8位（重新写入初值）TL0 = 0xB0; /16位计数寄存器T0低8位（0x3CB0 = 50mS延时）/函数内容/*/*函数名：PWM初始化函数调 用：PWM_init();参 数：无返回值：无结 果：将PCA初始化为PWM模式，初始占空比为0备 注：需要更多路PWM输出直接插入CCAPnH和CCAPnL即可/*/void PWM_init (void)CMOD=0x02; /设置PCA定时器 CL=0x00; CH=0x00;CCAPM0=0x42; /PWM0设置PCA工作方式为PWM方式（0100 0010） CCAP0L=0x00; /设置PWM0初始值与CCAP0H相同 CCAP0H=0x00; / PWM0初始时为0/CCAPM1=0x42; /PWM1设置PCA工作方式为PWM方式（使用时删除/）/CCAP1L=0x00; /设置PWM1初始值与CCAP0H相同 /CCAP1H=0x00; / PWM1初始时为0/CCAPM2=0x42; /PWM2设置PCA工作方式为PWM方式/CCAP2L=0x00; /设置PWM2初始值与CCAP0H相同 /CCAP2H=0x00; / PWM2初始时为0/CCAPM3=0x42; /PWM3设置PCA工作方式为PWM方式/CCAP3L=0x00; /设置PWM3初始值与CCAP0H相同 /CCAP3H=0x00; / PWM3初始时为0 CR=1; /启动PCA定时器/*/*函数名：PWM0占空比设置函数调 用：PWM0_set();参 数：0x000xFF（亦可用0255）返回值：无结 果：设置PWM模式占空比，为0时全部高电平，为1时全部低电平备 注：如果需要PWM1的设置函数，只要把CCAP0L和CCAP0H中的0改为1即可/*/void PWM0_set (unsigned char a)CCAP0L= a; /设置值直接写入CCAP0L CCAP0H= a; /设置值直接写入CCAP0H/*/*函数名：UART串口初始化函数调 用：UART_init();参 数：无返回值：无结 果：启动UART串口接收中断，允许串口接收，启动T/C1产生波特率（占用）备 注：振荡晶体为12MHz，PC串口端设置 4800，8，无，1，无 /*/void UART_init (void)EA = 1; /允许总中断（如不使用中断，可用/屏蔽）ES = 1; /允许UART串口的中断TMOD = 0x20;/定时器T/C1工作方式2SCON = 0x50;/串口工作方式1，允许串口接收（SCON = 0x40 时禁止串口接收）TH1 = 0xF3;/定时器初值高8位设置TL1 = 0xF3;/定时器初值低8位设置PCON = 0x80;/波特率倍频（屏蔽本句波特率为2400）TR1 = 1;/定时器启动 /*/*函数名：UART串口接收中断处理函数调 用：SBUF收到数据后中断处理参 数：无返回值：无结 果：UART串口接收到数据时产生中断，用户对数据进行处理（并发送回去）备 注：过长的处理程序会影响后面数据的接收/*/void UART_R (void) interrupt 4 using 1 /切换寄存器组到1unsigned char UART_data; /定义串口接收数据变量RI = 0;/令接收中断标志位为0（软件清零）UART_data = SBUF;/将接收到的数据送入变量 UART_data/用户函数内容（用户可使用UART_data做数据处理）/SBUF = UART_data;/将接收的数据发送回去（删除/即生效）/while(TI = 0);/检查发送中断标志位/TI = 0;/令发送中断标志位为0（软件清零）/*/*函数名：UART串口发送函数调 用：UART_T (?);参 数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）返回值：无 结 果：将参数中的数据发送给UART串口，确认发送完成后退出备 注：/*/void UART_T (unsigned char UART_data) /定义串口发送数据变量SBUF = UART_data;/将接收的数据发送回去while(TI = 0);/检查发送中断标志位TI = 0;/令发送中断标志位为0（软件清零）/*/*函数名：UART串口发送字符串函数调 用：UART_TC (?);参 数：需要UART串口发送的数据（8位/1字节）返回值：无 结 果：向串口发送一个字符串,长度不限。备 注：例：UART_TC(d9887321); 此函数需要#include 头文件支持。/*/void UART_TC (unsigned char *str)while(*str != 0)UART_T(*str);*str+;*str = 0;/*/中断入口说明interrupt 0 外部中断0（ROM入口地址：0x03）interrupt 1 定时/计数器中断0（ROM入口地址：0x0B）interrupt 2 外部中断1（ROM入口地址：0x13）interrupt 3 定时/计数器中断1（ROM入口地址：0x1B）interrupt 4 UART串口中断（ROM入口地址：0x23）（更多的中断依单片机型号而定，ROM中断入口均相差8个字节）using 0 使用寄存器组0using 1 使用寄存器组1using 2 使用寄存器组2using 3 使用寄存器组3/*函数名：外部中断INT初始化函数调 用：INT_init();参 数：无返回值：无结 果：启动外部中断INT1、INT0中断，设置中断方式备 注：/*/void INT_init (void)EA = 1;/中断总开关EX1 = 1; /允许外部中断1中断 EX0 = 1; /允许外部中断0中断IT1 = 1; /1：下沿触发 0：低电平触发IT0 = 1; /1：下沿触发 0：低电平触发/*/*函数名：外部中断INT1中断处理程序调 用：外部引脚INT1中断处理参 数：无返回值：无结 果：用户处理外部中断信号备 注：/*/void INT_1 (void) interrupt 2 using 2 /切换寄存器组到2/用户函数内容/*/*函数名：外部中断INT0中断处理程序调 用：外部引脚INT0中断处理参 数：无返回值：无结 果：用户处理外部中断信号备 注：/*/void INT_0 (void) interrupt 0 using 2 /切换寄存器组到2/用户函数内容/*/*函数名：普通I/O口模拟PWM生成程序调 用：display (?)备 注：/*/void display (unsigned int a) /显示程序（50ms的PWM宽度）DY_PORT = 0x00; /LED小灯亮delay (a); /延时a的长度DY_PORT = 0xff; /LED小灯灭delay (DY_PWM-a);/延时总PWM长度减a/*/*/LCD驱动（DY12864CBL液晶显示屏并口驱动程序）/*/void chk_busy()/检查忙位（底层） RS=0; RW=1; E=1; Lcd_Bus=0xff; while(Lcd_Bus&0x80)=0x80); E=0;/*/void write_com(unsigned char cmdcode)/写命令到LCD（底层）chk_busy();RS=0;RW=0;E=1;Lcd_Bus=cmdcode;E=0;/*/void write_data(unsigned char Dispdata) /写数据到LCD（底层）chk_busy();RS=1;RW=0;E=1;Lcd_Bus=Dispdata;E=0;/*/void lcm_init()/初始化LCD屏（被调用层） write_com(0x30); /选择8bit数据流 write_com(0x0c); /开显示(无游标、不反白) write_com(0x01); /清除显示，并且设定地址指针为00H/*/void lcm_w_word(unsigned char *s)/向LCM发送一个字符串,长度64字符之内。（被调用层）while(*s0)/应用：lcm_w_word(您好！); write_data(*s); s+; /*/void lcm_w_test(bit i,unsigned char word)/写指令或数据（被调用层）if(i = 0)write_com(word);/写指令或数据（0，指令）elsewrite_data(word);/写指令或数据（1，数据）/*/void lcm_clr(void)/清屏函数lcm_w_test(0,0x01);/*/*/DS18B20温度传感器驱动（显示0至60度）/*/void Delay(int num)/延时函数while(num-) ;/*/void Init_DS18B20(void)/初始化ds1820unsigned char x=0;DQ = 1; /DQ复位Delay(8); /稍做延时DQ = 0; /单片机将DQ拉低Delay(80); /精确延时 大于 480usDQ = 1; /拉高总线Delay(14);x=DQ; /稍做延时后 如果x=0则初始化成功 x=1则初始化失败Delay(20);/*/unsigned char ReadOneChar(void)/读一个字节unsigned char i=0;unsigned char dat = 0;for (i=8;i0;i-)DQ = 0; / 给脉冲信号dat=1;DQ = 1; / 给脉冲信号if(DQ)dat|=0x80;Delay(4);return(dat);/*/void WriteOneChar(unsigned char dat)/写一个字节unsigned char i=0;for (i=8; i0; i-)DQ = 0;DQ = dat&0x01;Delay(5);DQ = 1;dat=1;/*/unsigned int ReadTemperature(void)/读取温度unsigned char a=0;unsigned char b=0;unsigned int t=0;float tt=0;Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC); / 跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0x44); / 启动温度转换Init_DS18B20();WriteOneChar(0xCC); /跳过读序号列号的操作WriteOneChar(0xBE); /读取温度寄存器a=ReadOneChar(); /读低8位b=ReadOneChar(); /读高8位t=b;t=8;t=t|a;tt=t*0.0625;t= tt*10+0.5; /放大10倍输出并四舍五入return(t);/*/*/以下是LCM2402（1602也适用）驱动程序/*/*/ 引脚定义 / （使用者根据实际更改）/*/#defineLCM2402_DB0_DB7P1/ 定义LCM2402的数据总线sbit LCM2402_RS = P3 2;/ 定义LCM2402的RS控制线sbit LCM2402_RW = P3 3;/ 定义LCM2402的RW控制线sbit LCM2402_E = P3 4;/ 定义LCM2402的E控制线sbit LCM2402_Busy = P1 7;/ 定义LCM2402的测忙线（与LCM2402_DB0_DB7关联）/*/ 定义LCM2402指令集 / （详细请见技术手册）/*/#defineCMD_clear0x01 / 清除屏幕#defineCMD_back0x02 / DDRAM回零位#defineCMD_dec10x04 / 读入后AC（指针）减1，向左写#defineCMD_add10x06 / 读入后AC（指针）加1，向右写#defineCMD_dis_gb10x0f / 开显示_开光标_开光标闪烁#defineCMD_dis_gb20x0e / 开显示_开光标_关光标闪烁#defineCMD_dis_gb30x0c / 开显示_关光标_关光标闪烁#defineCMD_OFF_dis0x08 / 关显示_关光标_关光标闪烁#defineCMD_set820x38 / 8位总线_2行显示#defineCMD_set810x30 / 8位总线_1行显示（上边行）#defineCMD_set420x28 / 4位总线_2行显示#defineCMD_set410x20 / 4位总线_1行显示（上边行）#definelin_10x80 / 4位总线_1行显示（上边行）#definelin_20xc0 / 4位总线_1行显示（上边行）/*/ 读LCM忙程序 底层协议 / （所有底层协议都无需关注）/ LCM2402测忙，若LCM2402处于忙状态，本函数将等待至非忙状态 /*/void LCM2402_TestBusy(void) LCM2402_DB0_DB7 = 0xff;/设备读状态 LCM2402_RS = 0; LCM2402_RW = 1; LCM2402_E = 1; while(LCM2402_Busy);/等待LCM不忙 LCM2402_E = 0;/*/ 写指令程序 / 向LCM2402写命令 本函数需要1个指令集的入口参数 /*/void LCM2402_WriteCMD(uint8 LCM2402_command) LCM2402_TestBusy(); LCM2402_DB0_DB7 = LCM2402_command; LCM2402_RS = 0; LCM2402_RW = 0; LCM2402_E = 1; LCM2402_E = 0;/*/ 写数据程序 / 向LCM2402写数据 /*/void LCM2402_WriteData(uint8 LCM2402_data) LCM2402_TestBusy();LCM2402_DB0_DB7 = LCM2402_data; LCM2402_RS = 1; LCM2402_RW = 0; LCM2402_E = 1; LCM2402_E = 0;/*/ 打印字符串程序 / （本函数调用指针函数）/ 向LCM发送一个字符串,长度48字符之内 / 第一行位置 0x000x17 第二行位置 0x400x57 / 应用举例：print(0x80,); /在第一行第一位处从左向右打印字符串/*/void print(uint8 a,uint8 *str)LCM2402_WriteCMD(a | 0x80);while(*str != 0)LCM2402_WriteData(*str+);*str = 0;/*/ 打印单字符程序 / / 第一行