投币器工作原理详解.doc

一、投币器零件及作用1、投币器的匝门继电器及其组装装置一种投币器的匝门继电器及其组装装置，该投币器具一外壳，其内设置一钱币通道，此通道具有一供钱币投入的投币段、一进币段及一退币段，三者并交汇在一分叉部上，於外壳上邻近分叉部处设有一匝门口，该匝门继电器包含一继电器及一匝门；该继电器具有一壳体、一轴杆及一弹簧，壳体形成有两对应侧壁，二侧壁间组装一导磁线圈且中央贯设有一与匝门口对应的穿孔，轴杆穿设於穿孔中，其特征在於： 该匝门口附近形成有一组装部，继电器的其中一侧壁延伸有一固定片，此固定片末端形成一可固设於组装部上并且位在二侧壁的等距离中心线上的结合部，轴杆两端分别形成一伸设於壳体外的控制端及一固定端；该弹簧夹设於轴杆的固定端与壳体其中一侧壁间，该匝门组装在轴杆杆端，其可随轴杆移进或移离匝门口；当继电器受激磁时，轴杆作一轴向运动，而可将匝门推向或移离该通道，以使自投币段进入的钱币进入进币段呈进币状态。2、投币器的感应座结构一种投币器的感应座结构，其为一体成型的座体，在座体的适当处成型有一长条槽孔，使钱币恰可通过，其特征在于：在槽孔环周缘面成形二道或二道以上的区隔槽道，各槽道间均设有一个区分隔离的隔板，另在座体一侧延伸有相对槽道数的插片，并在插片表缘形成两个浮凸杆，以固设两端子。3、投币机推挤盘结构一种投币机推挤盘结构，具有一可容纳硬币的面板，面板上设置有一用以推挤硬币的推挤机构；其特征在于： 其中的推挤机构是一装置于面板上的中央回转体，偏心回转及本身自转，进行推挤硬币的动作，其结构包含有： 一上盖，呈一盘状，其上具有若干点缀性的凹凸花纹或可透光的孔洞，其周围侧边则连接一环状侧盖，侧盖的外侧则另套设一推挤环（），用以推挤相邻的硬币；其中上盖上设有若干的固定孔，以利用螺丝锁固于一连接盘； 一连接盘，是一板状构造，其外侧设有相对于上盖固定孔位置的螺丝孔柱，以利于螺丝锁固上述的上盘，近中央位置处则设有复数固定孔，以螺丝将连接盘与回转机构的固定座连接成一体； 一回转机构，其结构包含有： 一驱动马达，固定于游戏机的面板上，其动力输出的旋转轴的周缘设有一座体，其上具若干螺丝孔，一固定齿轮穿过旋转轴并以螺丝锁固，固定齿轮呈静止的状态； 一回转臂，呈一长方形体，其一端设有配合驱动马达的旋转轴直径的贯穿孔，以套设于旋转轴上并位于固定齿轮的上方，其中贯穿孔的三面则各利用一螺丝将回转臂定位于旋转轴上并随之转动；回转臂的另一端及中央处亦开设有贯穿孔，穿过一轴而将轴定位于回转臂上； 一传动齿轮，固定于轴之一端，轴之一端穿过回转臂中央处的贯穿孔而定位，传动齿轮与固定齿轮相啮合； 用以啮合于传动齿轮的一小齿轮，其固定于一轴的一端，其轴穿过回转臂设于远离回转中心的最外侧贯穿孔并与一固定座相连接；而固定座连接所述的连接盘； 驱动马达带动回转臂旋转，回转臂下方的传动齿轮、小齿轮，与固定齿轮三者相互啮合而传动，通过一轴与小齿轮连接的固定座产生偏心回转及自转，通过上述连接盘与固定座结合的上盘产生相同的动作，形成中央回转体自转及偏心回转的推挤4、投币式话机的投币座一种投币式话机的投币座，其主要是在一基座两面分别枢设一活动挡板及一连动座，其特征在于： 所述基座表面对应于活动挡板处形成一钱道， 又活动挡板大致呈一倒形状，其一侧上端枢设在基座上，并可以该枢设处为支点内外摆动，进而封闭或开放基座上的钱道， 所述连动座对应于话机挂钩下方，又其下端形成一顶制片，该顶制片是穿经基座，而对应顶制在活动挡板上， 当话机挂钩下压时连动座将下方的顶制片顶开活动挡板，以进行退币或解除硬币卡塞钱道现象。5、投币机及其硬币识别方法一种投币机，包括使硬币通过并收集的硬币通道及导引装置，硬币检测装置、硬币辩别装置和控制投币机输入、输出、显示及导引装置工作的中央处理单元，所述硬币检测装置由至少一个第一电感检测器构成，第一电感检测器在所述的硬币通道上产生振荡磁场和在有硬币通过振荡磁场时产生脉冲信号，其特征在于：所述的硬币辩别装置由取样装置和对比装置构成；取样装置包括一个以上的第二电感检测器和放置于第二电感检测器振荡磁场中的样品硬币，第二电感检测器输出与第一电感检测器脉冲信号同步的基准脉冲信号；所述的对比装置包括一个以上的比较器及变换器，比较器两输入端分别接硬币检测装置第一电感检测器的脉冲信号和取样装置第二电感检测器的基准脉冲信号，对比装置输出接所述的中央处理单元。6、投币器的硬币识别原理我国目前发行的1元,5角和1角硬币的金属原材料是为造币而专门使用的特殊合金,因此在它通过投币器入口进入由电感和电容组成的特定高频振荡线路所产生的磁场时,金属材质和体积的差异对电感量的影响大小也出现微弱差异,电感量的变化引起振荡频率的变化;再通过检测频率的变化,与设定值进行比较,确定某种硬币种类后,经窄带选频电路将频率信号变成电压信号输出,完成对金属硬币的识别. 金属硬币识别器（投币器）种类繁多,但贮币退币机构基本上分为两类:一类是平面式贮币,电磁阀退币;另一类是圆筒式贮币,步进电机退币.当硬币投入后经过识别识出电信号后,伪币和异物被排出,真币按面值由几组分布电磁阀分配到不同贮币腔体内备用.当收到退币找零电信号后,通过退币电磁阀或退币电机拉杆,将贮币腔内下部硬币依电信号程序推出,完成自动售货机的退币找零功能。一种投币器，设有二片体并合形成为钱币通道，在二者间设有落口及容置孔，另在其侧面设有控制片，并在前方底端设置有退币引导盒，前述的控制片设有可伸入轨道内的挡片及导片，当钱币投入后经检测为真币时，导片移至落口处且挡片与片体形成间隙供钱币通过，若为伪币时则导片移离落口而挡片封闭前述间隙，此时钱币即由落口直接落下并由退币盒退出，因此有非钱币等的异物进入投币口，亦可用工具直接予以拨动并由落口退出。其具有整体维修极为简便且节省工时的功效。硬币特征检测通常用于投币机及硬币分拣系统中，通过对硬币特征参数的检测，实现硬币币值的区分、归类、真硬币和假硬币的识别判断等。本题目以自动投币机为对象，在现有投币机机械结构件的基础上，设计出一个基于单片机的硬币特征参数检测、显示及控制系统。投币机有一个投币口，两个出币口，分别对应真币和假币，入币口和出币口呈倒“Y”形。适用的硬币是壹圆和五角，当硬币投入投币机后，沿通道至真伪币的分叉口，由两个电磁铁（同时也是真、伪币的控制器）定位，在定位点由电感（或其他原理）传感器完成硬币特性的检测。如果判断为真币，对应真币口的电磁铁缩回，硬币顺真币通道至出口；反之，则由假币口退出。本任务是在已有投币机装置的基础上，设计一套基于单片机的硬币投币自动检测、真伪币分类、币值计币和显示的自动控制系统。当所投硬币（累加值）满足设定的币值时，通过控制继电器“动作”的方式，模拟启动外围电器设备，动作完成后系统回复初始状态（等待投币）。7、参数 判别时间：约3秒 输入接口：Pulse,RS232和M.D.B 电力：12VDC,1Amp 消耗功率：待机时：125mA DC+12V工作时：860mA1.5A DC+12V 适用环境：工作温度：055保存温度：-2060湿度：30%85%RH 重量：约0.8kg 接收率： 96%以上8、 特性1）、独特的防钓币结构；2）、极高的识别率；3）、快速、高效率的纸钞处理；4）、容易装卸清理；5）、拥有传感器自动校准系统；6）、软件在线快速更新；7）、多种通讯接口和协议，适合不同应用领域；8）、结合巧妙的机械结构与先进的纸币识别算法以增加接收率及减少投币器基础知识问答:投币器接线方法，投币器输出信号，投币器的选择，与投币电脑控制器的配合等投币器的重要性能指标 .1、投币器的的接线是怎么样的？投币器的接线方式分几种，一般来说：简单型的单一输出接线方式为：红线接：直流+12V电源正端；黑线接：直流+12V电源的负端；白线为信号线（参考第2条的说明）；两边的两根灰色线用于接码表（注意码表为+12V的电子式码表），比如我公司的EU1,EU2,SK等投币器。并行输出信号的接线需要参考每个公司的产品规格书，比如我公司的HI-09投币器。一般为多币投币器采用这样的方式，便于区分不用的硬币输出。2、投币器的输出信号是什么样的？投币器的输出信号是多少伏电压？市场上一般普通型的投币器的输出信号是一个开集电极的信号，输出型号本身是没有电压输出的。需要通过外部接上拉电阻的方式实现。如图所示： 外部上拉电源的电压值决定了外部脉冲信号的电压高低。另外还有HI-09投币器方式的并行开集电极的输出方式。除此之外，还有MDB接口方式的投币器，一般多见于大型的自动售货机控制系统中。比如COINCO,MEI等公司生产的一系列硬币接收器。MDB方式的接口信号如下图所示：3、投币器的输出NO/NC，是什么意思？如何选择？（分析的前提是已经有了上拉电阻）投币器的NC表示正常情况下投币器是低电平，在有投币信号输出的时候，信号才出现高电平的脉冲；而投币器NO表示正常情况下投币器应该是高电平，而在有投币信号输出的时候，信号才出现低电平的脉冲。4、投币器和电脑怎么相连？想让投币器和电脑连接，让电脑能知道投了多少硬币怎么办？投币器本身输出的是脉冲信号，而电脑能够与外界硬件设备的接口只有串口或者USB口。所以要把投币器和电脑连接，就需要把投币器输出的脉冲信号转换为电脑可以识别的串口信号或者USB口的数据。我公司的WF-700，WF-700B电路板的功能就是把投币器的脉冲信号转换为电脑能够识别的串口数据，而WF-400是把投币器的脉冲信号，转换为电脑可以识别的USB口的信号。而在电脑那边，客户只要按照协议开发上位机程序来读取串口的数据就可以了。5、投币器如何选择？如果知道自己的项目需要哪个型号的投币器？投币器有比较式投币器，一元专用投币器，多币智能型投币器。其中比较式投币器是和所夹的样币进行对比来决定是否接收所投硬币，因此这样的投币器在理论上，只要在投币器上夹上所需要接收的硬币或者代币，游戏币，就可以接收任何种类的硬币，代币，或者游戏币。（当然只能接收一种）。而一元专用投币器的特点是专门针对硬币一元进行设计，因此对一元硬币具有较高的识别精度。多币智能型投币器的特点是可以同时接收多种硬币，而根据不同的硬币而输出不同的脉冲信号。因此这类投币器的设计难度比较大，对投币器的稳定性要求比较高。6、投币器识假币的性能如何定义？存在所谓的“100%”识别假币的投币器吗？投币器对于假币的识别是一个比较复杂的概念。而且各个地区的假币的出现种类也会有所区别。因此对假币的识别性能没有一个统一的计量，评价标准。需要根据不同的地区做出判断。一般情况下，在某个市场上大量出现某个假币时，可以和投币器厂家联系进行投币器升级，或者使用最新设计的投币器。市场上也不可能出现所谓100%的识别假币的投币器。7、投币器最重要的指标是什么？投币器最重要的指标是假币识别性能，投币时的过币流畅性和投币器设计性能的稳定性。8、投币器在接收了硬币后，为什么会不计分？(1) 检查投币器的开关(常开、常闭)拨的档位是否正确。(2) 投币器的信号线是否连接，接线法是否正确。(3) 投币器电源插座是否接触不良。(4) 投币器COIN信号以集电极开路形式输出，与投币器相连的目标板上是否接上拉电阻。(5) 检查投币器的出币口过币是否通畅。9、投币器为什么会不过币？(1) 投币器电源插座是否连接，是否接触不良。同时给投币器的供电电压是否正常，是否为12V。(2) 投币器接线是否正确，尤其是红线接12V正极，黑线要接12V负极。(3) 投币器币道中是否有异物，有时候防止一些有粘性的物体阻塞在投币器的钱道中。(4) 如果是比较式投币器，则看一下样币是否夹好，是否正确。(5) 投币器的电磁铁开门条是否卡死而电磁铁吸不动。(6) 投币器的出币口过币是否通畅。10、比较式投币器的使用说明：所谓比较式投币器,就是在投币器一边夹一个做为比较用的母币(或者说样币),该投币器会对样币的参数进行采样,在有硬币投入的情况下,投币器会把投入的硬币与样品进行比较，如果参数一致(在一个设定的精准范围内),则会接收该硬币，并输出相应的信号.如果参数不一致或者说偏差较大，则会做退币处理,而不会接收.图示中为我公司的SK比较式投币器,，在箭头下方已经放置了一枚1元硬币样币.在需要取下时候，沿着箭头的方向拔起硬币传感器装置，然后在图中位置取出硬币，或者放入新的硬币，然后放下硬币传感器，夹住需要放入的硬币样币。注意：在使用的时候，一定要保证出币孔下方无阻碍，能保证硬币正常出来。否则投币会判断为出币口堵塞，而不会送出投币信号！（因为有的客人在测试的时候喜欢把投币器放在桌上，从前面投币，同时用设备观察投币信号，这个时候投币孔已经被堵塞了，而没有留意）11、如何选择投币器与电脑的接口板？投币器与电脑接口板的选择需要兼顾简易和可靠这两个方面。其中可靠是第一位的，因为涉及到收币信号的准确性，所以投币器的电脑转接板必须要可靠。所以一般设计上需要采用双向通信，应答设计，数据经过校验。简单的来说，有脉冲方式输出的投币器纸币器转接板和MDB方式输出的投币器纸币器的转接板。如我公司的WF-700B和MDB-RS232。12、关于投币电脑控制箱,可以和任何选配的投币器配合使用吗?？一般来说我们建议客户选用我公司的EU1型或者HI-09型投币器一起配套使用。因为我公司的投币电脑控制板和我公司的EU1型或HI-09 投币器是在出厂前进口仔细测试的。包括脉冲，电压，禁止线设置等信号的配合。当然如果客人为了节约成品，需要选择市场上通用的那种游戏机投币器，一般也建议先送我公司测试。13、MDB硬币器，纸币器设备和电脑如何连接前面我们介绍了脉冲方式的投币器，纸币器和电脑连接的方式可以通过威佛公司的WF-700B投币电脑连接板进行连接。从而把脉冲方式输出的投币器和纸币器的输出信号转换为电脑可以识别的RS-232信号。而对于MDB方式的硬币器和纸币器，其与外部设备的连接是通过MDB接口进行，MDB接口包括电平接口，数据协议接口。这两个部分对于不熟悉MDB协议的工程师来说，需要阅读非常烦琐的MDB协议，同时需要设计MDB电平转为标准的RS232电平。威佛公司针对客户的需求，继续开发了MDB协议的电脑转换板，通过转换板去管理繁杂的MDB周