DSP_BIOS简单实例教程.doc

Code Composer Studio 教程（二）开发一个DSP/BIOS程序在此教程中，通过使用DSP/BIOS来优化hello程序。此教程需要一个目标板，而且不可以用一软件模拟器来实现。同时，此教程需要CCS的DSP/BIOS部分。步骤1：创建一个配置文件另一种实现hello程序的方法是使用配有DSP/BIOS API的LOG模块（API应用程序接口）。你可以在加载入的程序中使用DSP/BIOS来提供基本的运行时间服务。API模块使实时DSPs进行最优化。不同于C库调用如puts()，DSP/BIOS在不暂停目标硬件的情况下进行实时分析。另外，API代码占用更小的空间，同时比C标准的I/O运行更快。一个程序可使用一个或更多的DSP/BIOS模块。在此，修改hello 文件以使用DSP/BIOS API。为应用DSP/BIOS API，一个程序必须拥有一个程序所使用的定义了DSP/BIOS对象的配置文件。1） 打开项目myhello.mak。（在D:hanstudy2目录下）2） File New DSP/BIOS Config。3） 选择对DSP板的类型，确定。此时弹出一界面窗口。4） 右击LOG-Event Log Manager，并选择Insert LOG，这样建立一个名为LOG0的LOG对象。5） 右击LOG0，选择Rename，改名为“trace”。6） File Save。保存于工作目录下，配置文件名为myhello.cmd。保存此配置直接产生以下文件： myhello.cdb：保存配置的设置。 myhellocfg.cmd：连接器命令文件。 myhellocfg.s62：汇编语言源文件。 myhellocfg.h62：包含在myhellocfg.s62中的汇编语言头文件。尽管这些文件拥有.s62和.h62的扩展名，它们也可应用在TMS320C6701中。DSP/BIOS不需要使用TMS320C6701支持的浮点指令，因此支持二者DSPs只需一种版本的软件。步骤2：加载DSP/BIOS文件到项目中在此，加载上面生成的新文件于工作目录中，并移走它们替代的文件。1） Project Add Files to Project 。选择myhello.cdb。这样在项目下DSP/BIOS Config中加入了myhello.cdb。此外，CCS自动地在项目下源文件夹中加入myhellocfg.s62文件。2） 输出文件的文件名必须与.cdb文件名相匹配（myhello.out和myhello.cdb）。选择Project Options，点击Linker标签，在output文件框中，确认myhello.out为文件名。3） project Add File to project。选择myhellocfg.cmd文件，确定。此时，出现一警告板，单击“Yes”。这样，在保存配置文件是生成的新的.cmd文件代替旧的文件（hello.cmd）。4） 在项目目录树中，右击源文件vectors.asm，选择Rename from project，从项目中移走此文件。硬件中断向量会被DSP/BIOS配置文件自动定义。5） 同样移走rts6201.lib文件。此库文件自动包含于myhellocfg.cmd文件中。6） 双击打开hello.c文件，选择View Mixed Source/Asm来隐藏其汇编代码。7） 改变源文件的内容，替换主函数，因为puts()与LOG_printf使用相同的资源。注意：此代码的下列部分： 此代码包括std.h和log.h头文件。所有使用DSP/BIOS API的程序必须包含std,h文件，而且头文件适合于任何程序所使用的模块。log.h头文件定义LOG_Obj结构，并且声明API在LOG模块中的运行。Std.h文件必须优先包含。而包含的拥有模块顺序并不重要。 此代码亦声明在配置文件中生成的LOG对象。 在主函数中，此例调用LOG_printf并忽略LOG对象（&trace）和hello world信息的地址。 最后主函数返回，而导致程序进入DSP/BIOS空循环。在此循环中，DSP/BIOS等待软中断和硬中断的出现。8） 保存文件。Project option。在Compiler标签下，Category框中选择Preprocessor，移走右边Define symbols框中的FILEIO。9） Project Rebuild All 。步骤3：用CCS来进行测试由于程序只写了一行到一个LOG，在此无须进行分析。1） File Load program，选择刚刚重建的文件myhello.out，确定。2） Debug go main。3） Tools DSP/BIOS Message Log。此时在CCS窗口底部出现一消息区域。4） 在此消息区域上右击，选择Property Page 。5） 选择trace作为监测记录（the log to monitor）的名字，确定。默认更新率为1次/秒。（改变更新率，Tools DSP/BIOS RTA。在RTA控制面板上右击并选择Property Page。选择一个新的更新率，确定。）6） Debug Run或F5。则hello world显示在消息记录区域。7） Debug Halt或shift F5停止程序的执行。在主函数返回之后，程序处于DSP/BIOS空循环状态，直至出现一个事件。8） 关闭Message Log窗口。（这是必需的一步）9） Tools RTDX。打开RTDX控制窗口。选择RTDX Disable，在下拉列表中，在RTDX区域上右击，选择Hide。注意：profiling与RTDX在一些目标板上不能同时应用。DSP/BIOS插件程序（plug-ins）使用RTDX来进行主机/目标间的通信。在一些DSP目标板上（例如，TMS320C6201），不能同时使用profiling和RTDX。关闭所有使用RTDX的工具，在使用profiling之前，例如Message Log和其它DSP/BIOS plug-ins。为确保取消RTDX，特别是在使用DSP/BIOS plug-ins之后，选择Tools RTDX来打开RTDX plug-in。选择RTDX Disable在下拉列表中，右击，选择Hide。相反地，在使用profiling之后，使用RTDX之前释放protiler资源，如同教程1步骤8末尾所描述的那样。如尝试同时使用RTDX和profiling，则会出现一个错误信息。步骤4：DSP/BIOS代码执行时间的性能分析以前，使用CCS性能分析特性得到周期数需要调用puts()。现在，通过调用LOG_printg来完成相同的工作。1） File Reload program。2） Profiler Enable Clock。3） 打开hello.c文件。4） View Mixed Source/ASM。5） 将光标置于LOG_printf(&trace，“hello world!”)；行。6） 点击Toggle profile-point 按钮。7） 将光标置于程序的最后一行，点击Toggle profile-point按钮。注意：此最后一行并不是return行，而是大括号“”行。8） profiler View statistics。9） 要使在View statistics窗口中的行数为正序，即行数从上向下，从小变大。10） 点击Run或F5，运行程序。11） 注意指令周期数应为第二个profile-point。其值大约为36，这是执行调用LOG_printf所必需的周期数。调用LOG_printf是生效的，因为一系列格式化的执行在主机上要好于在目标DSP上。12）点击Halt或shift F5，停止程序的运行。步骤5：试一试为进一步了解CCS，试一试以下的内容： Load myhello.out，并设置一断点于LOG_printf行。用Debug Breakpoints来加入一个断点于IDL_F_Loop。（在位置条输入IDL_F_Loop，单击Add）。运行程序。在第一个断点，View Cpu registers Cpu register观察寄存器值列表。注意GIE为0，此表示当主函数（main）正在执行是中断无效。继续运行程序至下一断点。此时GIE为1，此时中断生效。如果运行程序，不断访问此断点。在启动过程和主函数完成之后，一个DSP/BIOS进入一空循环。此循环由IDL模块处理，直到停止程序的运行。此空循环带有中断使能并且可以通过任何ISR（中断服务程序），或软中断，或事件触发一操纵实时处理应用程序，在任何点优先取得。 在MS-DOS窗口中，以下列命令运行sectti.exe:cd c:tic6000tutorialhello1sectti hello.out hello1.prncd hello2sectti hello.out hello2.prn当使用stdio