管道机器人城市管网检测.doc

管道机器人解决城市排水系统的问题一城市排水系统瘫痪案例近年来，随着环境的变化，每到夏天各地都会或多或少的遭到暴雨、台风等恶劣天气的影响。表现最为明显的就是城市排水系统瘫痪，积水难排给各地市民带来极大的不便，严重时还能导致生命安全。就今年北京、合肥、杭州、海南等城市都遭到暴雨或是台风，这就就、引起排水系统一系列的问题出现在我们面前。下面是合肥暴雨出现的问题。 2014年7月27号上午11时，合肥市区突降暴雨，马鞍山路与南一环下穿桥、当涂路铁路立交、长江东大街与东一环下穿桥、当涂北路铁路立交、东二环与北二环交口、明光路与南一环路交口等地出现大面积积水，严重影响交通。另外，瑶海区地势低洼小区也出现不同程度的积水内涝。除及时抢险清积，我们也不得不对合肥排水系统的承载能力，打了一个大大的问号。对于这些内涝地点，市民的质疑格外多。“畅通一环工程结束也没过多久，现在畅通二环的工程也正在进行中，这些刚刚改造的排水系统，为什么反而成了这次内涝的重灾区？此外，每年合肥市都会对排水系统进行改造升级，可实际的情况是，内涝情况并没有杜绝。那么，这个改造升级到底管什么用？”在采访现场，市民何先生反问道，“东一环下穿和东二环下穿为什么都被淹？是不是跟当初设计排水缺陷有关？”记者对比了两处下穿桥，发现都临近铁路桥沿线，周围围墙耸立，但积水并没有从沿线排水沟排空，而是直接流下，倒灌进入路面上。“如果是降水量太大引发了内涝，那至少排水系统应该看得到积水排入，而从现场的情况看，几乎看不到排水系统所起到效果，积水几乎是在瞬间就形成，我们有理由怀疑，整个排水系统的设计是否存在缺陷？是否没有应对如此大雨的能力？”何先生补充道。2012年7月21日北京在于一场特大宝玉直接造成包括78人死亡在内的一系列重大损失，面对一个个鲜活的生命的离开我们必须反思，为什么我们的城市会如此的不堪一击？2 城市排水系统存在的问题1.城市排水系统是在上世纪90年代开始建设的那时候的管网建设简单但标准极低，城市随着发展城市有新的规划，到处在修建桥梁、道路改造、楼房推到重来，地下的管道有些又重挖。在这些过程中对管网造成了极大的破坏，并且由于人为的疏忽原因，导致管网不再成为“网”2.城市的管理跟不上。城市对排水系统的管理没有一套全天候的保障机制，缺乏岁排水管网系统的日常检修、维护、监督，缺乏对排水系统的实验性应急演练保障能力3.财政资金的投入不足。排水管网建设需要相当一笔资金，但政府投入不足，也是致使排水系统改造无法更好进行的一个原因 三怎样去解决这一问题从2012年北京市出现排水系统瘫痪是，国家就制定了全国管网普查计划来解决管网问题。但管网普查怎样才能更有效的去解决这个问题呢？我们知道，全国大多数城市的排水系统是都有问题的，管网普查就是要将这些问题一一找出然后备案在册，以便于后期的施工维修。大工管道探测机器人采用的先进的管道内窥摄像检测系统CCTV，可在管道内自动爬行，实现全方位观测，并可将录像传输到地面控制系统，便于地面工作人员了解管道内部情况，判断管道损坏程度、范围等。它的投入使用可提高有限空间作业安全保障能力和工作效率。该设备还可对私接地下排水管网违法现象进行取证。大工管道探测机器人保存采集到的图像和数据等电子档案，便于实时查看。对城市污水管道进行检测和维护是大工管道探测机器人DG2000的应用之一。DG2000采用先进的CCTV检测系统，配备高清摄像系统，在管道内自动爬行，对管道内状况进行探测和摄像，并将录像传输到地面。工作人员可进行实时监测或调取录像随时查看，避免了安全隐患。通过视频输出和激光测距，现场可判断管道损坏的程度、范围等。DG2000防水防锈防腐蚀，最大防水10米，管径100mm2000mm，摄像头可以360自由旋转，360全方位监控；超亮照明灯，可聚光及泛光；最大爬坡能力50度。管道清淤 机器人“平趟”大工管道探测机器人DG2000由爬行器、镜头、电缆盘和控制器四部分组成。爬行器可以前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，主控制器实时显示、录制镜头传回的画面以及状态信息（如：行走距离、日期时间、姿态等），并可通过键盘录入备注信息。4 总结 对于城市排水系统的原因、问题和解决方案以上做了简要的说明。管道机器人作为新型的高新技术，不但可以快速检测找出管道内部种种故障，还符合国家管网普