毕业设计（论文）-小型液体包装机的设计.doc

北京印刷学院毕业设计（论文）北京印刷学院毕业设计（论文） 课 题 名 称： 小型液体包装机的设计 专 业 班 级： 机械工程专业 2 班 学 生 姓 名： 学 生 学 号：指导教师： 职称： 教授 摘 要 全自动液体立式包装机适用于液体类产品的灌装，在医药、食品、农药等行业的应用尤为突出。整个机器采用不锈钢制造，清洁卫生。灌装速率和灌装容量都可在一定范围内适当调节，从而适应不同产品的出产需要。整机灵敏性高，功率小，低速转矩大，速率稳定，工作电压的稳定，抗干扰能力强。 液体立式包装机主要由送料系统、供膜系统、传动装置、封口装置、切割装置、传输等几部分组成。本次主要是完成对传动装置的设计，如齿轮、锥轮等。 全自动液体立式包装机功能全面，操作界面流畅便捷，外观精美，安全卫生，性价比高，而且能够保证产品的质量。关键词液体立式包装机 传动系统 链轮 齿轮 供膜装置切割装置热封口装置全套图纸加扣3012250582 Abstract Fully automatic liquid vertical packaging machine for the pharmaceutical, food, pesticides and other industries of liquid products filling production. ompact and reasonable design, compact and beautiful appearance, convenient adjustment, but also has a certain range of measurement functions. The filling speed and the filling capacity can be adjusted in a certain range. The machine has high sensitivity, small power, high speed torque, stable speed, stable working voltage, strong anti-interference ability.Vertical liquid packaging machine is composed of a film feeding device, feeding device, transmission system, heat sealing device, cutting device, etc. The design of the main transmission system (including the sprocket, gears, shafts, turbine worm) and the structure of the overall assembly design.Liquid automatic vertical packaging machine function is complete, simple and sensitive operation, packaging perfect quality.Keywords liquid vertical packaging machine drive system of sprocket gear membraneproviding cutting device heat sealing device目 录1 绪论11.1我国液体立式包装机械发展历程11.2我国液体立式包装机所存在主要问题11.3我国液体包装机械的设计22 总体方案设计32.1液体立式包装机的功能32.2设计数据与需求32.3方案的简介与比较33 执行机构设计73.1包装膜运送机构73.2膜袋成型机构73.3 热定型式封口机构94 传动系统的设计104.1传动系统简介104.2 电机的计算与选用104.3机械无级变速器的选用124.4齿轮传动134.5轴的设计计算204.6 圆弧齿圆柱蜗杆传动设计244.7 凸轮设计28结论31参考文献34致谢351 绪论在过去的十年中，通过共同努力，包装和食品行业已减少了食品包装材料的用量。尽管如此，使用的包装材料仍然非常明显的在处置方面的消费。环境问题正变得日益重要，因此，消费者的压力可能引发的生物基包装材料作为非可再生资源生产的材料替代使用。1.1我国液体包装机械发展历程改革开放以来，我国的液体包装机械一步步的发展，从无到有，一步一个脚印；从模仿到研发，再到创新，通过这些年的发展，现在液体包装机械行业已初步定型，新的产品逐步增多，技术上也有了很大的改革，即便如此，不能否认的是，我国的液体包装机械行业的总体水平确实还与国外还存在着一定的距离，生产出的部分产品依然都达不到发达国家上世纪90年代末的水平，与这些发达国家的差距还甚远。 从生产产品的结构上来看，我国液体包装机械的品种大约仅有1400多种，品种少，又缺少高精度的产品，故而大大不能够满足市场的需求。甚至很多的元器件质量差、寿命短、导致可靠性低，总体影响了整体产品的质量。 从企业长远的方向来看，国内的包装机械行业都是小作坊，小企业，缺少龙头式的标志性企业来带动整个包装机械行业快速的发展，像这种生产规模大能够带动行业发展的企业并不多；从发展长远来看，我国还是停留在模仿阶段，缺乏创新能力，同样也缺少试验地和经费，在此方面国外就做的很好。1.2热成型-填充-封口包装机的应用热成型充填封口机是包装机械行业的最最普遍的机械，该机采用各种类型的纸、塑料膜等进行各种包装，能够全自动化完成袋成型、填料、封口、切断等所有的包装过程，经过该类机械所包装的产品可以防止潮湿、防止霉化、防氧化等，如此便可以延长储存日期。所以很广泛应用于各种行业，如轻工业、食品行业、化工等，现今在我国现有的产品包装中运用广泛。 该类机器现有很多种，适用于不同产品的包装，如大袋型、重袋型包装机，同样也有中型、小型包装机，关于他的计量方式也分为很多种类，如电子秤式、容器式，包装的产品物料也有不同的类型包装机，可以分为液态、小颗粒、粉末等等类型。从上世纪九十年代初，我国一直采用国际化标准以及引进国内外先进技术水平，该类包装机械无论在设计水平还是制造水平都有了较大的提高，从而在产品质量方面也有了显著的提高。同时，随着时代的不断发展，随着人们生活水平的日益提高，所需要的产品类型也愈来愈多，该类机械的生产厂家也不断增多，而这些大多数都企业缺乏经验，缺乏技术。所谓无利不欢，一些黑心企业为了打价格战，在价格方面占据优势，往往为了降低成本，采用质量不过关的材料、甚至偷工减料、减化生产工艺，这样就陷入了恶性竞争的商业环境，导致一些包装机质量不合格甚至低劣。1.3液体包装机械的设计在液体包装机械的设计方面，缺乏先进的思想和理念，设计时，考虑不够充分，往往因为设计时没有留出足够的改进空间而不能进一步的改造，导致机械的设计模板简单化、单一话，往往由此形成因为产品的材料或者尺寸的新颖化而没有足够的模板去生产；另一方面，很多机械的设计人员对电机的同步技术、传动技术等方面不够了解，如此，往往导致简单问题复杂化，这样怎么能够让整个包装行业有所革新呢，这也是现今包装机械行业发展不成熟的重要问题之一。液体包装机械的概念设计是一种先进的设计理念，通俗说就是要求根据各个产品的生命周期的不同阶段，对产品的功能创造以及子功能的结构设计，对相应的功能和结构要求进行完善性的设计。我们要将概念设计的思路融入进各类液体包装机械的设计理念，以减少设计上的失误，缩短设计的周期，从而加快产品从研发到生产的时间，这样的设计更合理人性化。同时它也是包装企业间竞争的重要手段之一。2 总体方案设计2.1液体自动包装机的功能此次设计的全自动小型液体包装机，适用的物料类型为各种液体类的包装，如包装牛奶、酱油等。简要的工作流程如下：首先将相应的包装膜经过成型装置卷成筒状，然后将一端封口，接着将适量的液体注入，最后封另一口以及将其切断，并将由运输机构输入相应的地方。2.2设计数据与需求一、设计尺寸1.包装膜宽度 240mm2.包装速度 1800袋/时3.灌装容量 300ml/袋4.外形尺寸 750*750*1750mm二、设计需求全自动小型液体包装机的部件有以下5大类：1） 相应的包装膜运送机构：把单层的包装膜经过相应的紧绷机构以平张的形式经过传输装置运送到袋成型装置。2） 袋成型装置：把运输来的平张薄膜经过相应袋成型机构将其卷成圆筒状，便于纵向封口和灌料。3） 热封口机构：使用特殊热处理过的滚轮，利用他的不断的回转，对包装膜进行纵封，并同时利用滚轮间的磨擦对包装膜起到牵引的作用，使其的不断输送，这一做法保证了包装膜在该机构上的不断成型；横封机构：对已纵封过的筒状包装膜进行周期性的不断封口。故而，最终成型。4） 切断机构：在封口机构不断回转的同时，切断机构也由凸轮的不断回转带动推杆不断推着切刀，使其周期性的切割。5） 运送机构：利用带式运送机持续传递已包装好的产品。2.3 方案的简介与选择比较 方案一（如表1）：表1机构组成名称膜的运输机构袋成型机构封口机构切断机构运送机构形式将纸膜固定在一根杆上，使得三根传动杆作紧绷装置象鼻成型器1对纵封辊和横封辊凸轮回转带动切刀传送带式功能实现过程把筒状的单层包装膜经过相应的紧绷机构经过相应的传送装置运送到袋成型机构（即象鼻成型器），象鼻成型器把运输来的平张薄膜经过相应的三角板和圆弧槽将其卷成圆筒状，有利于纵向封口和灌料；横封机构：对已纵封过的筒状包装膜进行周期性的不断封口。故而，最终成型。特点 整体机构传力特性良好，结构紧密，运动的精确度高，工作效率高机构简图如图2-1：凸轮推杆传送带纵封器横封器马达图2-1 方案二：关于L型封口器的各个传动部件间的联系。具体构成见表2。表2机构组成 名称包装膜的运送机构袋的成型机构热封口机构切断机构运送机构 形式由1个传动杆牢牢套住卷筒薄膜象鼻成型器L型封口器，横封器切刀带式运送机功能实现 此方案的优点是选择了间断式的运动过程，袋成型的是由膜自上而下的方向运送的方法，力是由下面的相应辊轮来牵引的。膜通过纸卷机构将其卷成筒状后连续向下运动。经过填装好后的膜袋继续向下运动，同时下面的横封器的不断回转使膜袋上部开口封合，并由切刀切断完成最后切断操作特征整个机构多利用轴上齿轮、涡轮等，传动力距大，稳定，可操作性高，安全性高，封口机构和切断机构在一个运动中完成，所以对机构的要求相对就比较高。 此方案的运动简图如图2-2：凸轮传输带横封器L型封口器马达图2-2机械运动方案评价比较：该方案评价的方法有经验法、数学法和试验法这3种，一般毕业设计所选用的方法为经验评测法，根据自己以往的经验对相应方案作简单的评价。如表3表3方案一方案二传动装置执行装置传动装置执行装置系统功能准确性一般良好一般良好特定功能优良好优良好运动性能可调性良好良好良好一般精度良好优良好良好动力性能承载能力好好好好增力特性较好好好较好传力特性较好好较好好震动噪声小小一般一般性能效率情况高高较高很好寿命长短较长较长较长较长操作性能方便方便方便方便安全性能较好较好较好较好可靠性较好较好较好较好适用范围大大受限制大经济性加工难易容易容易容易容易能耗大小较小较小较小较小成本低低低低3 执行机构设计3.1包装膜运送机构本液体包装机没有单独设置动力机构，原因如下：1.包装膜是软的，如果运送不好会使包装膜堆积或者拉断2.运送包装膜不需要很大的动力。3.液体自动包装机中纵封机构的纵封辊一方面起到封装包装袋的作用，在另一方面，同时也可将包装膜向下拉，起到牵引的作用，这样就能按需量送膜，不会出现堆积或者拉断纸袋的情况。 图3-1 运送机构如图所示（图3-1、图3-2）： 该装置共有四个固定的传动杆，包装膜固定在1号传动杆上，经过2、3、4号杆进行传动，可保证包装膜紧绷。3.2膜袋成型机构 图3-23.2.1膜袋成型机构的选择 为什么选用象鼻成型器而不去选用其他常见的几种？如U形板成型器、翻领成型器等。下列是4种常见的成型器的比较,如表4:表4成型器的类型特点所应用的范围状态成型时受力情况是否满足本次方案设计其他三角板型将平张薄膜折叠成型可应用规格变化较大时的机器良好差是U形板型将平张薄膜折叠成型比较广较好比三角板成型器好是象鼻型将平张薄膜折叠成型适用带宽单一较好弯折平缓，成型阻力小是设计制造比翻领式简单翻领型将平张薄膜折叠成型适用带宽单一差成型的阻力要求大，易拉伸变形是设计等方面复杂根据以上各种成型器的不同特点（包括优点和缺点）并结合毕业设计的需要，本次设计方案最终选择象鼻成型器作为袋成型机构。3.2.2膜袋成型机构的设计1.三角板的设计象鼻成型器可当做在U形板成型器的根基上，对部分结构作更完美的修正，成型器的结构设计如下图3-3。可知三角板的安装角为A，其取值范围在510之间,由以此可算其底角2B，根据空带的带宽2a来确定三角板的顶高d，最后确定连接地点m和圆弧槽的圆弧部分的半径，取值为R=0.2a 。 图3-3图中各数值之间的关系如下表5：表5已知数值2a240mmA10未知关系式数值R设R=0.2a24mmBsinA=tanB2.圆弧槽的设计在圆弧槽中，为保证其周长与带宽相等，在我们设计过程中，在圆弧槽中，加入了部分椭圆，使得更易成形；即：椭圆周长L , 短轴长d ,长轴长c ，则 L=2+4(c-d) ，且d=R圆弧槽的总周长（包括圆与椭圆） , 且 。综合上式得，c=58mm ，d=24mm 象鼻成型器的最终效果图如图3-4: 图3-43.3 热定型式封口机构3.3.1 纵封器该包装机的纵封器是为实现纸袋的纵向缝合，同时，在本方案中也起到包装材料的牵引运送作用。为保证制袋过程的连续运转，所以设计辊式的纵封器，那么就可以保证两个辊筒工作过程中能够稳定等速回转，重合后的包装膜，经过特殊处理过的辊筒，压和形成纵封。 纵封器的尺寸是由对应齿轮的的尺寸所决定的。纵封器效果如图3-5图3-5基本尺寸：直径是119mm ，厚度是10mm（留有1毫米的纸张间隙）。3.3.2横封器 该横封器纵也是一直保持连续不断回转运动的，效果图如图3-6：图3-6我们知道膜袋的宽度是240mm ，故而取横封器宽度是120mm，符合需求。4 传动系统的设计4.1传动系统简介 传动系统是机器的重要组成部分，相当于连接各个关节的枢纽，所有的动力都是由它驱动着各个部件实现相应的动作。传动系统要求的精度越高，则机器的加工余量越充分，传动系统也是各中震动噪声的来源，传动系统也是影响机器的复杂程度的关键，关系到机器的结构及性能好与坏。4.2 电机的计算与选用4.2.1选择电机类型 为何选取选取Y系列封闭式的三相笼型异步电机？因为该类型的电动机有诸多好处，包括结构方面，维修方面，成本方面等等，同时负载够高，能满足大多数工业机械的传动需要。4.2.2 确定电机容量电动机的输出功率主要分配给了四部分，即切割装置、两个封口装置和传送装置。如下图4-1：图4-1切割装置：按最高产量30袋/min计算 传动系统效率 横封装置： 纵封装置： 传送装置： 所以电机容量 4.2.3确定电机 综合考虑电动机各个方面的性能，如传动装置方面，价格等方面，选择同步转速为1500r/min，额定功率为0.55Kw，满载转速1390r/min,电机型号为Y802-1的电机。4.2.4总传动比的分配电动机的转速是1390转/分钟，即nm=1390r/min（皮带部分要达到传动比使得蜗杆转速600r/min）电动机动力经过皮带传动到蜗杆轴，根据之前设计的要求，蜗杆和涡轮的传动比，所以n蜗杆=600 r/min ，n涡轮=30 r/min 。与涡轮同轴的齿轮1是标准直齿轮，与其相啮合的齿轮一起转动，与此同时，相应两个横封器的转速也为30 r/min 。转速与涡轮保持一致。锥齿轮1和锥齿轮2为1:1的标准啮合，故而锥齿轮1的转速同样与横封器的转速保持一致。链轮2的转动带动链轮4转动，从而带动凸轮端，由于其传动比为1：1，所以凸轮的转速和横封器的转速相同。链轮1和链轮6，链轮7和链轮8的传动比分别为1：1 ，和2：1 。所以链轮8的转速 。链轮8转动会带动另一对直齿轮3、4转动，即带动了纵封器的转动，所以纵封器的转速 。将上述列成表6如下：表6零件名称转速（r/min）半径大小（mm）备注原动机皮带轮60040蜗杆600涡轮30齿轮1、230Z=30 m=5锥齿轮230Z=40 m=2锥齿轮160Z=20 m=2链轮160Z=15链轮230Z=30链轮330Z=15链轮430Z=15链轮530Z=15链轮630Z=15链轮730Z=15链轮815Z=30凸轮30横封器30纵封器15R=59.5传送带30R=50齿轮3、415Z=20 m=64.3机械无级变速器的选用 本方案采用的是普通的V带无级变速器，传动比为。其特点为：1)结构简单，制造精细，性能优良，经久耐用；2)由V带的磨擦传递动力，传动力矩大，稳定；3)制成V带的材料坚固，故功率损耗较小，耐磨性较强4)安装不受角度限制5)传动平稳，无噪声4.4齿轮传动4.4.1齿轮传动特点1)任意时刻的传动比保持恒定。2)传动比范围跨度大，同时适用于增速或减速的要求。3)速率和传递功率的范围广，能够在各种跨度的速度间的传动4) 传动效率高，效率最高可高达99%以上。5)结构紧凑，适用于近间隔传动。6)制作成本高。7)制作时精度要求高，否则传动时噪声、振动和冲击大。8)没有过载保护的功能。4.4.2直齿圆柱齿轮传动的设计计算1)选择齿轮材料，确定试验齿轮的疲劳极限应力 初选齿轮材料为45号钢，调质，硬度220240HBS，精度等级为8级，齿数，查图16.2-3及图16.2-5【机械设计】，并且根据MQ级质量需求取值，查得 2) 按弯曲疲劳强度初步确定模数，并初选主要参数按表16.2-9【机械设计】式中齿轮传递的转矩:取K=1.9。齿宽系数：取=8齿数比u：取u=i=1许用弯曲应力：按表16.2-9【机械设计】，取最小安全系数=1.4外齿轮的复合齿形系数：查图16.2-23【机械设计】得=3.99将以上数据代入计算模数的公式得取标准模数m：m=5mm齿宽b：分度圆直径：3) 校核齿根弯曲疲劳强度 按表16.2-34使用系数：查表16.2-7及16.2-5【机械设计】得=1动载荷系数:式中齿轮分度圆上的圆周力:圆周速度v:将以上各数据代入公式，得=1.12弯曲强度计算的载荷分布系数：=1.16弯曲强度计算的载荷分配系数：查表16.2-42【机械设计】得=1.2弯曲强度计算的重合度：则： 将以上各数值代入齿根弯曲应力计算公式，可得：许用应力：抗弯强度计算的寿命系数相对齿根圆角敏感性系数： =1相对表面状况系数： =0.9尺寸系数： =1所以安全系数取最小安全系数 所以 结论：结构符合需求4.4.3直齿锥齿轮传动的设计计算1) 选择齿轮材料，初步确定齿数 选择两齿轮材料为45号钢，调质，硬度220240HBS，精度等级为8级。小齿轮齿数，传动比u=2，大齿轮齿数查图16.2-18及图16.2-21【机械设计】，按MQ级质量需求取值，查得2) 按弯曲疲劳强度初步确定模数，并初选主要参数设计公式许用弯曲应力： 按表16.2-21，取最小安全系数外齿轮的复合齿形系数：查图16.4-26【机械设计】，得=4.85载荷系数K：K=1.4故取得 3) 几何计算分锥角：大端分度圆直径：外锥距： 当量齿数：齿宽系数取 齿宽b： 取 b=9mm实际齿宽系数： 中点模数： 中点分度圆直径：切向变位系数： 高变位系数： 顶隙： 大端齿顶高： 大端齿根高： 全齿高： 齿根角：齿顶角： （采用等顶隙收缩齿）顶锥角:根锥角:大端齿顶圆直径:当量齿轮分度圆直径:当量齿顶圆直径:当量齿轮传动的中心距:当量齿轮基圆齿距: 当量齿轮顶圆直径:啮合线的长度: 端面的重合度： 齿中部的接触线长度：齿中部接触线的投影长度：4) 齿根抗弯疲劳强度校核：使用系数：查表16.2-28及16.2-9【机械设计】，得=1精度等级和中点圆周速度：动载荷系数: =1.02 齿轮分度圆上的圆周力: 复合齿形系数: 重合度系数: 锥齿轮系数：载荷分布系数 则齿根弯曲应力;齿根许用弯曲应力： 齿根弯曲疲劳强度基本值: 寿命系数: 相对齿根圆角敏感系数: 相对齿根表面状况系数: 尺寸系数: 最小安全系数: 许用弯曲应力值: 齿根弯曲强度校核结果: 所以设计符合结构需求。4.5轴的设计计算4.5.1 轴的强度计算按许用切应力计算：受转矩T(Nmm)的实心圆轴，其切应力为：轴的最小直径为：式中为轴的抗扭截面系数P：轴传递的功率n：轴的转速C：与轴材料有关的系数，轴的材料为45号钢，故而取得：许用切应力，取得40Mpa各轴的直径最小值计算如下：蜗杆轴：涡轮轴：小锥轮轴：4.5.2 轴的校核按安全系数法进行轴的强度校核（以涡轮轴为例进行校核）图4-2 蜗轮轴简图图4-3轴受力图图4-4水平面受力图图4-5垂直面受力图图4-6 水平面弯矩图图4-7 垂直面弯矩图图4-8 合成弯矩图（1） 画出轴的空间受力图（如图4-2） 将轮齿上受力简化为集中应力作用于轴上，轴的支点反力也简化为集中应力作用于轴上。（2） 画出水平面受力图，见图4-3，计算支点反力，画出水平面弯矩图，见图4-6。，, 方向向下， 方向向上（3） 画出垂直面受力图，见图4-5，计算支点处的弯矩，画出垂直面弯矩图，见图4-7.，（4） 求合成弯矩，画出合成弯矩图，见图4-8.（5） 校核轴的强度 依照弯矩大小及轴的直径选定支点截面进行强度校核。由表10-1机械设计，当45钢，按表10-3用差值法得。支点截面当量弯曲应力：结论：支点C截面安全。4.6 圆弧齿圆柱蜗杆传动设计4.6.1 蜗轮、蜗杆的材料及热处理蜗杆采用40Cr，表面淬火，5055HRC蜗轮采用ZCuSn10Pb1，砂型铸造4.6.2 按齿面接触疲劳强度设计由式（8-22）【机械设计】 （1） 载荷系数由表8-7，取，假设涡轮圆周速度，则（2） 弹性系数 由表8-9，。（3） 传动比 （4） 选择齿数 由表8-3【机械设计】，取蜗杆头，则涡轮齿数。（5） 确定 i=20，取，查图8-10，Z=2.8。（6） 蜗轮扭矩（7） 许用应力由表8-10，。应力循环次数由式（8-24），（8） 初定中心距a（9） 蜗杆分度圆直径、模数由式（8-23）查表8-2，取m=4mm，则q=10mm。（10）中心距a（11） 校核圆周速度，与假设相近。（12） 几何参数计算按表8-5计算：蜗杆分度圆导程角。蜗杆齿顶圆直径，齿根圆直径。蜗轮齿顶圆直径。蜗轮齿根圆直径。4.6.3 按弯曲疲劳强度校核由式（8-27）当量齿数查图8-11【机械设计】，得到齿形系数。，由表8-12【机械设计】，ZCuSn10P1涡轮单向转动时基本许用弯曲应力，蜗轮的许用弯曲应力，。，弯曲强度满足需求。4.6.4 蜗杆轴的刚度校核由式（8-28）蜗杆轴惯性距，,蜗轮是锡青铜时查表8-8，。蜗杆传动的效率蜗杆转矩蜗杆切向力法向力径向力取。，蜗杆刚度满足需求。4.6.5 散热计算则总效率散热面积估算功率 由式（8-29），箱体工作温度（中等通风环境，取）散热满足需求。4.7 凸轮设计凸轮机构通常由凸轮、推杆、机架三个基本构件组成。 在本方案中，根据装置需要，包装袋可能会在切刀处积压，为防止此情况的发生，需要凸轮有急回的动作。因此选择对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，这种推杆能够用来传递比较大的动力。为不造成过大冲击，凸轮的运动采用正弦运动曲线。4.7.1基圆半径的选择依据机械原理可知，基圆半径r：其中： ：位移曲线的斜率，e：偏距，s：推程。根据材料【课程设计】显示，推程时，从动件对心移动，许用压力角的值一般取为，推程的压力角应满足，横封时回程所需的的压力角应满足。而正弦凸轮最大值为。因为是对心的运动，e=0，依照具体装置，h取为30m。根据数据，可算得凸轮的基圆半径为，r取值50mm。4.7.2 从动件运动规律 从动件运动规律如图4-9所示：图4-9凸轮从动件为推杆，位移曲线纵坐标s 表示从动件推杆的直线位移，横坐标&表示凸轮旋转角度。在时，推杆上的切刀在迅速撤离切点，这时包装袋在纵封器的牵引下向下运动，在时，切刀在缓慢靠近切点并预备切断包装袋，完成整个动作循环。4.7.3 凸轮轮廓线设计利用反转法设计画出凸轮轮廓线如图4-10所示： 图4-10 用反转法画出凸轮轮廓线，再以理论轮廓线上各点为圆心以滚子半径10mm为半径，做出一系列滚子圆，然后作出滚子圆的内包络线，即为凸轮的实际轮廓线。5液体自动包装机的三维造型 通过搜集数据，计算，零件制造,将各个零件组装起来,完成整个包装机的设计。该方案的液体自动包装机的三维造型如下图5-1：图5-1这是正面图，运行过程如下：电机启动后，带动蜗杆轴转动，从而带动涡轮轴转动，那么纵封器在涡轮轴上跟着转动。同时，涡轮轴上分别有齿轮和锥轮，一方面，齿轮对相啮合，带动另一个纵封器转动；另一方面，锥齿轮的啮合，带动横轴转动，从而从而带动与横封器同轴的链轮转动，完成横封器的连续回转。齿轮啮合轴上的链轮又带动与凸轮同轴的链轮转动，实现凸轮的连续回转。整个过程实现动力往各个部分传动。液体自动包装机的后视图如下图5-2：图5-2 选用三相电机作为原动机，通过V带轮的连接传递动力。电机的动力由V带传到蜗杆，保持涡杆的转速和电动机的转速一致。同时蜗杆将动力传输给涡轮。图5-3 如上图5-3，蜗杆传动带动涡轮后，涡轮轴同时带动了锥齿轮1转动，同时带动与其啮合的锥齿轮2转动，链轮1带动链轮2转动。同时齿轮1和齿轮2的啮合，带动了横封器所在的轴转动，从而保证横封器的转动。链轮4带动链轮5使得凸轮轴保持转动，实现凸轮的连续回转。图5-4 如上图5-4 ，链轮3的转动带动链轮7所在轴转动，从而使相互啮合的齿轮3和齿轮4转动，保证了纵封器的连续回转。结 论打做毕设以来，从一开始的盲目，到渐渐的进入状态，到现在的思路清晰，我想，此时写结论的心情很难用言语来表达。这段时间的奋斗，紧张而又充实，毕业设计终于进入了尾声。回想起这一天天的经历和感受，仿佛历历在目，我亦是感慨良多。 当开题报告确定下来后，我立即开始数据收集工作，然而当我面对冷冷的毕设题目时，我确无从下手，那时段真是相当的迷茫。这时候，我把我的问题告诉了导师，在教师的指导下认真，终于让我掌握了毕设的方向。一开始资料的搜集比较混乱，于是准备了个笔记本去记下那些许散数据。我从各种渠道去搜集资料，在学校的图书馆，在网上，经常泡到很晚。这些有价值的信息，我都一一记在了笔记本上，这也是尽量使我的资料完整，数据准确，这有利于写作。信息整理完成后，我开始写论文。在写论文时所遇到的困难，我们同学间会相互交流，遇到实在难以解决的问题，我们便咨询专业老师。在大家共同的帮助下，问题都慢慢迎刃而解了。 绘图工作和相关图形设计时，一开始，由于缺乏经验，比较盲目，感觉无从下手，似乎方案很多，但不知道应当选哪一个最优，在导师的指导下，我设计逐渐与线索，通过查阅资料，逐步建立系统方案。这几个月的时间，这几个月做毕设的日子，给了我难忘的记忆。在我遨游书海中寻找信息的日子里，面对无数的书籍列