岳阳职业技术学院毕业论文-C650卧式车床的PLC改造设计

岳阳职业技术学院岳阳职业技术学院 毕业设计毕业设计 题题目目C650C650 卧式车床的卧式车床的 PLCPLC 改造设计改造设计 姓姓名名 学学号号 系系别别机电工程系机电工程系 专专业业应用电子技术应用电子技术 班班级级 指导老师指导老师 上交日期上交日期20112011 年年 1111 月月 1 C650 卧式车床的 PLC 改造设计 摘要：摘要：PLC 具有对使用环境适应性强的特点，同时其内部定时器资源十分丰富。 它的功能主要是：控制功能、数据采集、储存与处理功能、通信、联网功能、输入/ 输出接口调理功能、人机界面功能。在系统构成时，可由一台计算机与多台 PLC 构成 “集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。 本次设计是针对现有普通车床 C650 车床存在的缺点提出 PLC 改造方案和基于控 制系统的设计，提高了机床的加工精度，扩大了机床的使用范围，并提高了生产率。 本论文说明了普通车床的数控化改造的设计过程，详细地介绍了普通车床 C650 车床 设计。如 PLC 的选型、存储器和 I/O 扩展电路设计、其它辅助电路设计、系统管理程 序、零件加工源程序的输入处理程序、插补程序、伺服控制程序、诊断以及键盘操作 和显示处理程序的设计。本设计采用力德 S7-200PLC 控制系统，由 I/O 接口输出步进 脉冲，经一级齿轮传动减速后，带动滚珠丝杠转动，从而实现纵向、横向的两轴联动 进给运动。主要介绍了利用 PLC 对 C650 卧式车床的改造，同时根据 C650 卧式车床的 控制要求和特点，确定 PLC 的输入输出分配。在继电器控制线路的基础上，设计出梯 形图并进行现场调试。 此次更新改造设计是针对 C650 卧式车床的控制系统的 PLC 控制改造的研究设计， 采用连线少、体积小、功耗小、控制速度快、可靠性高、功能完善的 PLC 控制系统， 来代替电气控制系统中继电器控制逻辑，配以合适的数控装置，可使得机床控制功能 更加丰富，自动化水平大大提高。此次设计从被控对象的 IO 点数和性价比高、综合 成本低这几个主要原则出发，主要进行控制装置选型，PLC 的地址分配和用梯形图编 辑的 PLC 控制程序设计。 关键词：关键词：可编程控制器；PLC；车床；改造 ;梯形图 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 282 目录目录 摘要：.1 目录.2 前言.3 1PLC 控制系统设计与概述.2 1.1PLC 控制系统设计的基本原则. 2 1.1.1流程图功能说明.2 1.1.2PLC 系统设计流程图.2 1.2可编程控制器控制系统设计的基本方法.4 1.2.1系统设计的主要内容.4 1.2.2系统设计的基本步骤.4 2C650 卧室车床电气功能的主要分析和特点.5 2.1C650 型卧式车床的主要结构及运动情况.5 2.2车床对电力拖动的要求.5 2.3控制线路特点.6 2.4C650 卧式车床电气原理图.7 2.5电气控制线路改造分析.8 3C650 卧式车床 PLC 改造硬件及软件的概述.8 3.1项目分析.8 3.2选配 PLC 型号.9 3.3外部接线图.11 3.4硬件的设计.12 3.5梯形图.13 4硬件电路的组装工艺.15 5注意事项.16 6系统调试.16 结论.18 致谢.19 参考文献.20 附件.21 附件车床原理图及 PLC 外部硬件接线图.21 附件实物照片及试验箱仿真照片.23 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 283 前言前言 普通车床是应用非常广泛的金属切削工具，目前采用传统的继电器控制的普通车 床在中小型企业仍大量使用。由于继电器系统接线复杂，故障诊断与排除困难，并存 在：触点易被电弧烧坏而导致接触不良，机械方式实现的触点控制反映速度慢， 继电器的控制功能被固定在线路中，功能单一、 灵活性差等缺点。因而造成了这 些企业的生产率低下， 效益差， 反过来这些企业又没有足够的资金购买新的数控车床。 因此，当务之急就是对这些普通车床进行技术改造，以提高企业的设备利用率，提高 产品的质量和产量。由于可编程控制器（PLC）具有：通用性、适应性强，完善 的故障自诊断能力且维修方便，可靠性高及柔性强等优点，且小型 PLC 的价格目前 亦很便宜，因此在普通车床的控制电路改造中发挥了及其重要的作用 PLC 是 20 世纪 70 年代以来以微处理器为核心，综合计算机技术、自动控制技术 和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制，被广泛应用于各个领域，因为它具有 几个突出的特点：可靠性高，抗干扰强；编程简单，易于掌握；功能完善，灵活方便； 体积小，质量轻，功耗低。 2 1PLCPLC 控制系统设计与概述控制系统设计与概述 1.1PLC 控制系统设计的基本原则控制系统设计的基本原则 1.最大限度的满足被控对象的要求。 2在满足控制要求的前提下，力求控制系统简单和方便维护。 3.保证控制系统安全可靠。 4.考虑到生产的发展和工艺的改进在选择 PLC 容量时应适当留有余量。 1.1.1流程图功能说明 1、绘制系统流程图； 2、设计梯形图； 3、根据梯形图编制 PLC 程序； 4、调试和修改程序，直到满足要求为止； 5、检验程序是否正确后，用编程器将程序下载到 PLC 的存储器中； 6、控制板连线完成后进行整机调试； 7、编制技术文件。 1.1.2PLC 系统设计流程图 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 283 开始 分析控制要求 确定用户 I/O 设备 PLC 硬件系统配置 分配 I/O 点 绘制流程图 设计安装控制线路 设计梯形图 程序输入 PLC 软件测试 现场安装连线修改程序 测试正常？ 整体测试 满足要求？ 交付使用 编制技术文件 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 284 1.2可编程控制器控制系统设计的基本方法可编程控制器控制系统设计的基本方法 1.2.1系统设计的主要内容 1、拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式以书本上 设计作为依据； 2、选择电气传动形式和电动机、接触器等执行元件； 3、选定 PLC 的型号； 4、编制 PLC 的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图； 5、根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言进行程 序设计； 6、编写设计说明书和使用说明书。 1.2.2系统设计的基本步骤 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤： 1.深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求 2.确定 I/O 设备 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出 设备。常用的输入设备有按钮、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示 灯等。 3.选择合适的 PLC 型号 4.设计编写系统梯形图程序 5.控制系统硬件安装 6.将程序输入 PLC 7.进行软件测试 8.应用系统整体调试 根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出 设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有 继电器、接触器、指示灯等。 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 285 2C650C650 卧室车床电气功能的主要分析和特点卧室车床电气功能的主要分析和特点 卧式车床是机械加工中广泛使用的一种机床，可以用来加工各种回转表面、螺纹 和端面。卧式车床通常由一台主电动机拖动，经由机械传动链，实现切削主运动和刀 具进给运动的输出，其运动速度由变速齿轮箱通过手柄操作进行切换。刀具的快速移 动、冷却泵和液压泵等，常采用单独电动机驱动。 图图 2.12.1卧式车床外观图卧式车床外观图 1 1、床身、床身2 2、主轴、主轴3 3、刀架、刀架4 4、溜板箱、溜板箱 2.1C650 型卧式车床的主要结构及运动情况型卧式车床的主要结构及运动情况 C650 型卧式车床主要由床身、主轴、刀架、溜板箱和尾架等部分组成。该车床有 两种主要运动：一种是安装在床身主轴箱中的主轴转动，称为主运动；另一种是溜板 箱中的溜板带动刀架的直线运动，称为进给运动。刀安装在刀架上，与滑板一起随溜 板箱沿主轴轴线方向实现进给移动，主轴的转动和溜板箱的移动均由住电机驱动。 2.2车床对电力拖动的要求车床对电力拖动的要求 1、主电动机 MAl(功率为 30kw)，完成主轴主运动和刀具进给运动的驱动，电动 机采用直接起动的方式起动，可正反两个方向旋转，并可进行正反两个旋转方向的电 气停车制动。为加工调整方便，还具有点动功能。 2、电动机 MA2 拖动冷却泵，在加工时提供切削液，采用直接起动停止方式并 且为连续工作状态。 3、快速移动电动机 MA3 拖动刀架快速移动，电动机还可根据使用需要，随时手 动控制起停。 4、主电动机和冷却泵电动机应具有必要的短路和过载保护。 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 286 5、应具有安全的局部照明装置。 2.3控制线路特点控制线路特点 1、主轴与进给电动机 MA1 主电路具有正、反转控制和电动控制功能，并设置有 监视电动机绕组工作电流变化的电流表和电流互感器。 2、该机床采用反接制动的方法控制 MA1 的正、反转制动。 3、能够进行刀架的快速移动。 2.4C650 卧式车床电气原理图卧式车床电气原理图 本机床使用 380V、50HZ 三相交流电源。也可使用 220V、50HZ、380V、60HZ、 420V、50HZ、220V/440V、60HZ 等三相交流电源。控制电路，照明电路由控制变压 器供电。电压分别为 110V、36V。 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 287 图图 2.2C650 车床电气原理图车床电气原理图 2.5电气控制线路改造分析电气控制线路改造分析 1 1、主电路分析主电路分析 图 2.2 所示的主电路中有三台电动机，隔离开关 QA0 将 380V 的三相电源引入。 电动机 MA1 的电路接线分三部分：第一部分由正转控制交流接触器 QA1 和反转控制交 流接触器 QA2 的两组主触点构成电动机的正反转接线；第二部分为电流表 PG 经电流 互感 BE 接在主电动机 MA1 的主回路上以监视电动机绕组工作时的电流变化。为防止 电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器 KF1 的延时动断触点，在启动的短时间 内将电流表暂时短接掉；第三部分为一串联电阻控制部分，交流接触器 QA3 的主触点 控制限流电阻 R 的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的启动电流造成电动 机过载，串入限流电阻 RA 保证电路设备的正常运行。 电动机 MA2 有接触器 QA4 的主触点控制其主电路的接通和断开，电动机 MA3 由交 流接触器 QA5 的主触点控制。 为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了熔断器的短路保护环节和热继电器 的过载保护环节。 2 2、PLCPLC 改造后的控制电路分析改造后的控制电路分析 PLC 控制系统的安装接线工作量比继电器接触器控制系统少，只需将现场的各种 设备与 PLC 相比的 I/O 端相连，而且 PLC 软件设计和调试太多可在实验室进行，模拟 调试以后再将 PLC 控制系统安装到现场调试，这样既省时间又方便，由于 PLC 本身的 可靠性高，又有完善的自诊断能力。一旦发生故障可以根据报警信息迅速查明原因， 这样即保证了工作效率又维护了生产的正常进行。 在本次控制系统设计中用 PLC 代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。在车 床的电气控制系统，所有触头，行程开关，控制按钮（SF1SF6）等为系统的输入信 号；接触器线圈（QA1QA5） ，为系统的输出信号。控制电路部分原有的 SF1-SF6 在 PLC 上分别用 SB1-SB6 代替，BB1、BB2 用 SB8、SB7 代替，QA1-QA5 不变，具 体改造如下表： 表 2.3IO 接口分配表 符号地址注释 BB1I1.0主电动机过载保护热继电器 BB2I1.1冷却泵电动机保护热继电器 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 288 BGI1.2快移电动机点动手柄开关 KF2M0.0中间继电器 QA1Q0.1主电动机正转接触器 QA2Q0.2主电动机反转接触器 QA3Q0.3短接限流电阻接触器 QA4Q0.4冷却泵电动机接触器 QA5Q0.5快移电动机接触器 SF1I0.1总停按钮 SF2I0.2主电动机正向点动按钮 SF3I0.3主电动机正向启动按钮 SF4I0.4主电动机反向启动按钮 SF5I0.5冷却泵电动机停止按钮 SF6I0.6冷却泵电动机启动按钮 3C650C650 卧式车床卧式车床 PLCPLC 改造硬件及软件的概述改造硬件及软件的概述 3.1项目分析项目分析 在保持原有的控制功能不变，利用 S7-200PLC 对 C650 车床进行改造。 要求： 1、原车床的工艺加工方法不变； 2、在保留主电路的原有元件的基础上, 不改变原控制系统电气操作方法； 3、电气控制系统控制元件包括( 按钮. 行程开关. 热继电器. 接触器)，作用与 原电气线路相同； 4、主轴和进给起动、制动、 低速、高速和变速冲动的操作方法不变； 5、改造原继电器控制中的硬件接线，改为 PLC 编程实现； 6. 正转和反转不能直接切换，要加一个继电器互锁； 7. 冷却泵电机有独立的启动和停止功能； 8. 快进电机的点动功能。 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 289 3.2选配选配 PLC 型号型号 S7-200 系列 PLC 适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。 S7-200 系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功 能。 S7-200 系列 PLC 可提供 5 个不同的基本型号的 8 种 CPU 可供使用。在选用 PLC 上，考虑到只是对 C650 型车床做电器部分的改造，输出端口需要 6 个，输入端口需 要 10 个。而且并不通过网络或其他方式做远程控制。因此，考虑到经济，实用，稳 定等方面因素。我们决定选用力德 S7-200 系列的 S7224 作为本次设计的 PLC。 图 3.1LIDES7200-224 实物图 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2810 图 3.2PLC 输入输出 IO 口正面图 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2811 3.3外部接线图设计外部接线图设计 图图 3.33.3外部接线图外部接线图 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2812 3.4硬件的设计硬件的设计 本次设计是在保留原有的控制功能不变和在原有的主电路元件不变的基础上进 行的改造设计。控制系统设计中用 PLC 代替了继电器控制系统中的逻辑线路部分。下 表为改造后电路的电器元件符号及功能说明表。 表表 3.13.1 电器元件符号及功能说明表电器元件符号及功能说明表 符号名称及用途符号名称及用途 MA1主电动机SB1（SF1）总停按钮 MA2冷却泵电动机SB2（SF2）主电动机正向电动按钮 MA3快速移动电动机SB3（SF3）主电动机正向启动按钮 QA1主电动机正转接触器SB4（SF4）主电动机反向启动按钮 QA2主电动机反转接触器SB5（SF5）冷却泵电动机停止按钮 QA3短接限流电阻接触器SB6（SF6）冷却泵电动机启动按钮 QA4冷却泵电动机接触器TA控变压器 QA5快速电动机接触器SA1SA3熔断器 KF2中间继电器SB8（BB1）主电动机过载保护热继电器 KF1通电延时时间继电器SB7（BB2）冷却泵电动机保护热继电器 BG快移电动机电动手柄开关RA限流电阻 SF0照明灯开关EA照明灯 BS速度继电器BE电流互感器 PG电流表QA0隔离开关 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2813 3.5软件编程软件编程 软件的开发环境是基于 STEP 7 MicroWIN SP6 S7-200 PLC 编程软件， STEP7-Micro/WIN32是西门子公司专为SIMATIC S7-200系列可编程序控制器研制开发 的编程软件，它是基于 Windows 的应用软件，功能强大，既可用于开发用户程序，又 可实时监控用户程序的执行状态。整个程序中我们用到了，常闭触点，常开触点，中 间继电器，延时函数等。 梯形图梯形图 备注：当按下开快速移动按钮时，线圈 QA5 通电，快速移动电机转动，当按下冷 却泵电机启动按键 SF6 的时候，QA4 线圈通电，冷却泵启动，同时 QA4 的一个常开触 点形成自锁，按下 SF5，线圈 QA4 断电，冷却泵停止，QA4 常开触点由闭合转为断开。 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2814 备注：KF2 是电路中的一个中间继电器。 备注：当正转按钮 SB3 按下时，KF2 通电，然后 QA1 的一个常开触点闭合， KF2 接通的时候，QA3 线圈也通电， KF2 的所有常开触点闭合，电机 QA1 一直正转，直到 按下停止按钮，电机 QA1 停止转动，当按下反转按钮 SF4 的时候，线圈 QA2 通电，QA2 的常闭触点闭合，电机进入反转状态，而在正转与反转之间因为加了两个电机的继电 器互锁，是为了让两个电机不能同时启动，减少车床运行时由于误操作带来的安全隐 患。 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2815 4硬件电路的组装工艺硬件电路的组装工艺 在确定 C650 卧式车床 PLC 改造的方案，也搞清楚整个电路的原理后，列出元器 件清单， 接着领取元器件和装配所需的工具，比如：安装板、闸刀开关、接触器、 熔断器、热继电器、购买 LIDES7200-224PLC、接线端子、电机 3 台、剥线钳、钢丝钳 等等。 按元器件清单明细表配齐电气设备和元件，并逐个检验其好换，防止使用坏的电 器元件造成在后面的元件更换中带来不必要的麻烦,在控制板上出元件的大概摆放位 置并安装电器元件，并在各电器元件附近作好与原理图上相同的标记。 根据电动机容量、 线路的走向及要求和各元器件的安装尺寸， 正确选配导线规格、 导线通道类型和数量、接线端子板型号和螺丝钉。 在控制板布线，要求横平竖直、整齐、合理，接点不能松动，并在个电器元件及 接线端子板接点的线头上，套有与工艺接线原理图上相同线号的编码套管。导线的绝 缘层的剥削也要被接线端子刚刚压住，不能露出线芯过长，也不能过短，剥切绝缘层 时均不可过长，防止割伤线芯，对整个电路造成不必要的影响。 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2816 5注意事项注意事项 1、在导线通道内敷设的导线进行接线时，必须要按照横平竖直的要求来走线， 必须集中思想，做到查出一根导线，套一根线号，立刻接上后再进行复验。 2、通电操作时，必须严格遵守安全操作规格。 3、给 PLC 必须只供 220V 安全电压并接地。 4、由于 PLC 内部使用的是继电器来作为开关元件，所以不能通入太高的电压， 这样有利于 PLC 接触点的使用寿命。 4、在安装、调试的过程中，工具、仪表的使用应符合要求。 6系统调试系统调试 实验室调试系统为 SIEMENS S7-200-224CN 的 PLC，输入 14 个点，输出 10 个点， 而我们设计的输入点为 10 个，输出点为 6 个，我们利用试验箱中流水灯模块，按键 模块来模拟我们的 PLC 改造 c650 实验，我们定义 LED1 为电机正转指示灯，LED2 为电 机反转指示灯，LED3 为短接限流电阻保护指示灯，LED4 为快速移动指示灯，LED5 为 冷却泵指示灯，S1 为总停按钮，S2 为电机正向点动按钮，S3 为正转按钮，S4 为电机 反转按钮，S5 冷却泵电机停止按钮，S6 为冷却泵启动按钮，S7 快速移动电机按钮。 根据 PLC 外部接线图连接好导线，在确认导线连接无误的情况下，用串口线连接 计算机和实验箱，连接实验箱的电源，打开 S7-200PLC 编程软件 STEP 7-Micro 进行 编程。 操作软件的步骤如下：打开编程软件点击文件新建一个新的文本，选择保存的 路径，选择编程的 PLC 型号，输入程序，编译无错误之后下载到 PLC，下载完成后， 对 PLC 设置为运行的状态，即可实现程序其功能。 在编写程序，由于自己编 PLC 程序没多久，彼此都没有什么经验，要想完成这个 PLC 程序的编写，就要搞清楚系统电路的运行具体情况和相关元件在电路中的作用， 在查阅资料后基本上确定了本次设计的相关思路，第一次写出的程序能实现正转，点 动，冷却泵的启、停止，快速移动电机的使用，但反转就是不能实现。虽说不能完全 实现所有的功能，但至少也有部分功能能实现，对自己也是一种肯定以及鼓励，使我 们更有信心做下去了，也更加确定自己一定能写出这个程序，由于第一次编写的程序 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2817 能实现正转、点动、快移、冷却泵的功能，我们成员之间就着重于解决反转部分的程 序， 经过几番努力， 我们一边对着电气原理图， 一边参考我们设计的改造图纸， 将 PLC 连接继电器胡 I/O 端口又进行了重新定义，经过几番努力，终于改好了我们的第二个 程序版本，我们在改好反转的程序，抱着信心满满的去调试，以为这个程序改过之后 能实现反转的功能，结果不仅不能反转，还连点动和正转的功能都不能实现，快随移 动电机也不能用，就冷却泵能用，这无疑给我们浇了一盆冷水。 这样反复试了几次之后陷入了一片迷茫，也请教了指导老师，后面我们也经过了 很多次的尝试，第二天上午我们跟知道指导老师约定到实验室调试程序，几番努力之 后终于明白我们的错误出现在哪里了。原因就是在同一个程序中，不能出现两个相同 的线圈，在把点动程序块和电机正转的程序块并到一个网络里，对反转也进行一些相 应程序修改，果然，功夫不付有心人，程序终于成功啦，在成功的那一刻，我们心中 那种莫名的喜悦油然而生，虽然软件部分调试成功，但我深切的知道整个实验并没有 结束，我们要做的工作还有很多，我们还有硬件电路的通电调试和 word、ppt 等的制 作。 在硬件电路调试最重要的就是要把编好的程序下载到 PLC 里，才能对整个电路进 行完全的检查，用电压测电笔测每个器件端口的电压，发现电机正转的线圈没有正常 的通电，经过仔细查找，原来是一根给线圈供电的导线没接牢固而脱落，解决故障问 题后， 在确认无误的情况下， 再给考虑给 PLC 的供电， 为了考虑 PLC 承受电压的范围， 我们很严谨的查了很的 PLC 的资料，最后选择 220V 安全电压，用串口线连接计算机， 接通 220V 通电下载，PLC 的输出端接接触器的线圈，回到输出端的公共端 1L2L3L。 输入端接按照原理图焊接好的按键板，用 PLC 的 M 和 L+两个端口输出的+24V 给按键 板供电，在接上 220V 供电时，问题出现了，我们发现接触器的线圈需要 380V 才能正 常吸和及断开，如果我们用 380V 给线圈供电，而 PLC 是继电器端子不知道能不能承 受 380V 电压，要完全实现本次设计的功能，这是必须解决这个棘手的问题，经过考 虑和成员之间的商讨， 决定用变压器来把380V的交流电降压到110V的， 然后使用110V 的继电器来工作，这样既能使接触器线圈得电正常工作，也能使 PLC 在一个安全的电 压范围内工作，不至于烧坏 PLC，在考虑成本的前提下，我们只选择这样的思路，而 PLC 还是用原来的 220V 给整个电路供电（PLC 额定电压为 220V） ，通过接触器来实现 C650 的基本功能。 将编写好的 PLC 程序进行编译，下载至 PLC，由于控制系统运行电压是在 220V， 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2818 为了保证安全只好先在实验台上分步模拟，观察各步的动作都正确无误后，按照 PLC 控制系统接线图在实验台上整体模拟，输出部分（接触器，电动机，快速移动刀架） 用实验台上的指示灯代替, 观察输出端点指示灯在一个工作循环里的状态变化，并与 工艺过程对照。 在对照前由于忘记对 PLC 进行复位， 虽然程序正确当没达到控制效果， 所以在调试前应先进行复位操作。 在实验台上整体模拟无误后， 将检查完毕的硬件连接电路 （各电动机连接的电路） 与 PLC 连接在一起，分别观察各电动机的工作状态，分步运行无误后，将所有的电动 机按照 PLC 接线图连接在一起， 分别观察各个电动机的运行状态， 并与工艺过程比较， 没有发现什么问题。此控制程序设计能够满足控制系统的要求。 用万用表测量各硬件的接线情况，看是否有短接，断接和虚连的情况，并与电路 控制原理图一一对照，看是否有无接错的地方，各部分都正确无误的情况下进行软硬 件联调。 结结论论 经过这段时间的动手改造卧式 C650 车床， 使我不仅对 C650 车床有了一定的认识， 然后也搞清楚了整个车床的控制原理，丰富了我的专业知识，经过六周的毕业设计， 终于完成了我对 C650 车床的控制线路的 PLC 改造。从一开始做设计的时候因为第一 次接触这类课题，也遇到了一些问题，其中不仅运用了我在大学三年所学的东西，而 且还运用了我们从未接触过的东西。但在我和队友的一起合作下，很快的确定的此次 设计的具体方案和各个成员的分工，虽然这次的的毕业设计题目不是很难，但有一句 话说的好，实践检测真理，我们也只有在不断的实践与探索中才能不断的发现自己的 不足，然后慢慢的加以改善。 本设计是采用可编程控制器代替继电器对机床进行控制，因为可编程控制器组成 的控制系统在设计、 安装、 调试和维修等方面有独特的优势， 不仅可以减少了工作量， 而且缩减了成本，也为维修带来了不少方便。通过使用 PLC 改造该机床电气系统后， 去掉了原机床的中间继电器，时间继电器等等，使线路简化,维修方便。同时，由于 PLC 的高可靠性，输入输出部分还有信号指示，不仅使电气故障次数大大减少，而且 还给准确判断电器故障的发生部位提供了很大的方便。 通过本次设计，使我进一步深化基本理论知道和实践操作技能。培养了我独立思 岳阳职业技术学院毕业作品、毕业设计（论文） 2819 考问题、分析问题和解决问题的能力。同时加深了我对车床控制过程的了解，使我在 今后的学习或者工作中更得心应手。 致致谢谢 本次设计是在邓自佑老师的精心指导下完成的，在做设计的过程中邓老师不仅在 整体设计方案上给我们指导， 在设计的过程中也给我们提出了很好宝贵的意见， 在此， 我们全体组员要对老师在工作中给予的指导和关心致以最真诚的谢意。同时也衷心感