毕业答辩-GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计.ppt

中南林业科技大学,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,答辩人：罗班级：机械精1班学号：指导老师：,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,设计要求,工作气压：0.49Mpa最大容许气压：0.8Mpa驱动方式：主臂用伺服电机（2KW）,副臂用气动驱动。横行行程：2000mm上下行程：1400mm全循环时间：12s,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,1滚珠丝杠组件2电动机3气缸组件4执行机构（电磁机构）5传感器组件6直线导轨组件,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,工作原理,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,工作时，由山洋伺服电机提供动力，通过联轴器将动力传递给滚珠丝杠副，再通过丝母座与气缸导轨组件连接，达到驱动气缸导轨组件沿X轴方向移动的目的。当连接箱体后面的传感器触片从第一个传感器位置到另一个传感器位置时，电动机停止转动，此时，气缸开始工作。气缸上的活塞也是从第一个传感器位置运动到另一个传感器位置然后暂停工作，接着执行机构开始工作。然后气缸活塞继续工作，将工件往上面提，提到有传感器的位置气缸停止工作，此时电动机重新反转启动，将工件运回去，运到有传感器的位置，然后停止工作。接着气缸再次工作，将工件送到指定位置，然后，执行机构停止工作，即将工件放开。最后气缸再次工作，将机器回到最初的位置，循环周期结束，总共用时12S.,工作流程图,开始,电动机正转,丝杆转动,螺母移动,移动到传感器2,否,是,电动机停转,气缸下降工作,移动到传感器4,否,是,气缸停止工作,执行机构工作2S,气缸上升工作,移动到传感器3,是,气缸停止工作,否,电动机反向转动,丝杆转动,螺母移动,移动到传感器1,是,电动机停转,否,气缸下降工作,移动到传感器4,否,是,气缸停止工作,执行机构工作2S,气缸上升工作,移动到传感器3,否,是,运动仿真,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,零件的设计及其图纸,本次设计的主要结构是：1、直线导轨支架，2、连接法兰KSG，3、法兰安装件FNG，4、轴承座类型41，5、轴承座SECF，6、气缸支架，7、导轨滑块气缸连接板8、电机箱体等等,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,直线导轨支架,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,连接法兰KSG,轴承座类型41,轴承座SECF,法兰安装件FNG,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,气缸支架,导轨滑块气缸连接板,电机箱体,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,GZ1400单轴伺服大型横走式机械手设计,致谢,本次设计是在尊敬的龚中良教授的悉心指导下完成的，老师严瑾的治学态度和精益求精的工作作风使我受益匪浅。在此，我首先向导师表示诚挚的感谢！本次毕业设计是大学三年间所学知识的综合运用，通过这次设计把三年所学的基础理论和专业课程作了一个总结和回顾，加深了对理论的理解，