五年级上册信息技术备课教案（青岛版）

1 / 39 五年级上册信息技术备课教案（青岛版） 五年级上册信息技术备课（青岛版） 第一课智能机器人登场 教学目标： 1.了解当今种类繁多的机器人家族 2.认识机器人的本领 3.认识仿真机器人 4.了解真实的机器人 教学重点：认识机器人的本领 教学难点：认识仿真机器人 教学过程： 一、导入新课 同学们，我们猜个谜语好吗？ 早晨，我们吃过早点上学以后，它立即用吸尘器清扫房间，用洗衣机洗涤我们 换下的衣服。电话铃响了，它马上拿起耳机，在一张便条上记下对话内容。门铃响了，它并不急于开门，而首先问来访者是谁，然后根据来访者的声音仔细辨别他是不是主人的客人，以此决定是否开门。做晚餐的铃声响了，它走进厨房，熟练地焖米饭、炒菜，为我们准备可口的饭菜。门铃又响了，一听那熟悉的声音，它就知道是主人下班回来了，马上开门迎接 你知道它是谁吗？生答，师总结。那么今天我们就来一起认识一下，我们的新朋友2 / 39 智能机器人。 学生通过预习，查找资料来回答问题。 学生自己看书认识。 二、了解当今种 类繁多的机器人家族。 同学们，你们知道吗？机器人技术作为 20 世纪人类最伟大的发明之一，自 60 年代初问世以来，经历 40 余年的发展已取得长足的进步。还有谁知道其他有关机器人的知识，说出来大家一起分享一下？生答。 三、认识机器人的本领 你想更多地了解机器人吗？你想探索机器人世界的秘密吗？让我们一起进入机器人世界，共同探索机器人世界的奥秘吧！老师给同学们几个网址大家一起去看看机器人到底有多神奇， let sgo！ 机器人世界： http:/sjdw/works/robot/In 机器人博览： http:/gb/technology/robot/ 看到这么多有关机器人的资料，同学们你来想象一下，未来机器人长什么样子？会干些什么？好在课本上写下自己的想象。 下面，我们就一起认识一下我们身边的机器人朋友 “ 智能宝宝 ” （展示机器人） 四、认识仿真机器人 3 / 39 我们将要学习的是仿真机器人。 SVjc 就是机器人的仿真系统，它是为仿真机器人定制的编程工具。宇航员遨游太空之前，都是先在虚拟仿真的太空环境下进行练习的。许多大型工程在动工之前， 也都是在虚拟仿真的环境中进行测试论证的。 SVjc 就拥有一个功能强大的系统仿真模块，可以创建和真实的机器人功能相当的虚拟智能机器人。 师：展示智能宝宝的本领 1.单击 “ 打开 ” 按钮。 2.选择 c:SVjcsample 中的 “ 自由行走 ” 程序，单击“ 打开 ” 按钮。 3.单击 “ 仿真 ” 按钮 4双击 “ 标准灭火场地 ” ，进入系统仿真活动场地。 5找到并单击智能宝宝，将它拖放到仿真活动场地中。 刚才我们学习了虚拟仿真机器人的一些知识，可能有些小朋友手中有 真正的机器人，下面我们以 “ 能力风暴 ”AS -mII 型机器人为例向大家简单介绍一下。 五、了解真实的机器人 机器人的模样 ? 机器人各个部位 ? 同学们可以看书也可以看老师这里的机器人来观察分析一下。你能说出仿真机器人和真实机器人的相同和不同之处吗？ 4 / 39 师总结：同学们今天我们认识了机器人及我们新朋友：“ 智能宝宝 ” ，可算是收获不小。他的本领可大，这节课，你们先自己研究，下节课我们接学习他的本领。 教后记 学生对机器人有着很轻的神秘感，比较感兴趣。 第二课智能宝宝学唱歌 教学目标： 1.认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面； 2.学会设置声音模块，让 “ 智能宝宝 ” 发出声音； 3.学会保存程序。 教学重点：学会设置声音模块，让 “ 智能宝宝 ” 发出声音 教学难点：学会保存程序 教学过程： 师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。（演示） 同学们，我们上节课一起认识了我们的新朋友机器人 “ 智能宝宝 ” 。大家听听这是谁在唱歌？唱得这么好听？（生答） 同学们 你们想不想像老师那样也让你的 “ 智能宝宝 ”会唱歌？这节课我们就一起学习一下，怎样让 “ 智能宝宝 ”唱歌。 一、认识仿真系统程序编辑界面和仿真环境演示界面 5 / 39 1在 “ 发音 ” 模块上单击鼠标左键，出现发音模块； 2将发音模块移到主程序图标下，单击鼠标左键； 3主程序图标和 “ 发音 ” 模块之间用箭头连接起来，就表示成功了。 4在 “ 发音模块 ” 上单击鼠标右键，就弹出了设置对话框。 这是智能宝宝发音的时间，二分之一音符代表发音秒，四分之一音符代表发音秒 设置好了之后，我们单击 “ 确定 ” 按钮，看看原来的发音模块现在有什么变化？ 5布置任务： 自己设置一个音符，发音时间为秒。 “ 智能宝宝 ” 练发声，让 “ 智能宝宝 ” 发出声音，必须在它的活动场地中才行。 二、学会设置声音模块，让 “ 智能宝宝 ” 发出声音 1单击工具栏中的仿真图标。 2单击 “ 新建环境 ” 按钮，进入系统仿真模块。 3将 “ 智能宝宝 ” 拖到活动场地中，单击鼠标左键，“ 智能宝宝 ” 就停在鼠标所在的位置，然后就会按照设置的音符发出声音。 同学们，你听到声音了吗？好听吗？ 引导学生提问：我想让 “ 智能宝宝 ” 发出多个音符，应6 / 39 该怎么办？ 布置任务： 同学们让 “ 智能宝宝 ” 唱出 “ （高音） ” 。 同学们，让 “ 智能宝宝 ” 发一个音、发多个音，我们都学会了，是不是很容易，那下面我们再来考虑一下，要删除没有用的 “ 发音模块 ” ，应该怎么做？ 1先用鼠标单击要删除的发音模块。 2然后，把这个发音模块拖到垃圾箱里，就可以将它删除了。 小提示： 1.要删除连续的多个模块，可以从要删除的第一个 模块起，将其下面的一串模块一并拖到垃圾箱中。 2.改变声音后，必须重新进入仿真环境中， “ 智能宝宝 ” 才能发出新的声音。 删除了没有用的，但是我们已经设计好的程序怎么把它保存起来呢？同学们你们自己试着保存一下，根据咱们以前学习 word 保存的方法试一试。 三、学会保存程序 找到 “ 保存 ” 按钮，点击一下，保存完毕。也可以输上自己喜欢的名字，然后在保存，便于查找。 师总结：我们现在学的知识越来越有趣，这节课学习了，让 “ 智能宝宝 ” 发出声音，拿下节课我们研究什么呢？请同7 / 39 学们 回去预习一下。 教后记 学生对声音模块运用比较熟练 第三课唱支歌来给你听 教学目标： 1.继续使用声音模块，让 “ 智能宝宝 ” 唱出较完整的曲子； 2.学会使用多次循环模块和永远循环模块； 3.会打开保存过的程序。 教学重点：继续使用声音模块，让 “ 智能宝宝 ” 唱出较完整的曲子 教学难点：学会使用多次循环模块和永远循环模块 教学过程： 一、同学们，我们上节课一起学习了让我们的新朋友机器人 “ 智能宝宝 ” ，发出 单个音节。大家想象一下，他会不会唱一首完整的歌曲（生答） 师准备好机器人唱歌的程序，上课时播放。（演示） 同学们听过了老师的 “ 智能宝宝 ” 唱完歌以后，下面就是你们也让你的 “ 智能宝宝 ” 学着唱一首完整的歌曲。这节课我们就一起学习怎样让 “ 智能宝宝 ” 唱一首完整的歌曲。 二、继续使用声音模块，让 “ 智能宝宝 ” 唱出较完整的曲子 8 / 39 展示歌曲： 小小歌唱家 歌曲两只老虎： 4/4 1231 1231 345- 345- 565431 两只老虎，两只老虎，跑得快，跑得快，一只没有眼睛， 565431 351- 351- 351- 一只没有尾巴，真奇怪，真奇怪，真奇怪。 同学们，我们用前面学过的知识先来编写前两个小节吧。编完后，进入到仿真环境中听一听。 同学们，在编写的过程中，好多同学问老师，这首歌里面有好多音节是重复出现的，由没有简单一点的方法来编写？像这种情况，就可以使用 “ 多次循环模块 ” 来帮助我们。 三、学会使用多次循环模块和永远循 环模块 1单击 “ 控制模块 9 / 39 2选择多次循环模块 3先把编写好的第一小节的内容拖到一边 4把 “ 多次循环模块 ” 拖到 “ 主程序 ” 下面 5把第一小节的内容拖到 “ 多次循环模块 ” 中 6在 “ 多次循环模块 ” 上单击鼠标右键，弹出设置对话框。循环次数设置为 2 次，单击 “ 确定 ” 按钮。 这样是这做一做，看看编写起来是不是更简单了？ 试一试： 1.去智能宝宝的活动场地中听一下，效果怎么样？ 2.把 “ 多次循环模块 ” 改成 “ 永远循环模 块 ”, 听听有什么区别？ 师提示学生，进行总结。 四、会打开保存过的程序 同学们我们下载来一个游戏： 音乐擂台赛 做一做： 使用 “ 多次循环模块 ” 和 “ 发音模块 ” 完成这首曲子的编写，并在小组中比一比，赛一赛。 对于已经保存好的文件，我们可以利用 “ 打开 ” 按钮把它重新打开，进行修改。 试身手： 编写下面的歌曲： 10 / 39 粉刷匠 2/4 5353 531 2432 5- 我是一 个粉刷匠粉刷本领强， 5353 531 2432 1- 我要把那新房子刷得很漂亮， 2244 315 2432 5- 刷了房顶又刷墙刷子飞舞忙， 5353 531 2432 1- 哎呀我的小鼻子变呀变了样。 闪烁的小星 2/4 11 / 39 11 55 66 5- 44 33 22 1- 一闪一闪亮晶晶，满天都是小星星， 55 44 33 2- 55 44 33 2- 挂在天空放光明，好像千万小眼睛。 师做课堂总结，我们从一个音符到一首完整的歌曲，一步一步教会了 “ 智能宝宝 ” 唱歌，收获简直太大了。下节课我们再来一起来看看他的眼睛是怎么看到东西的。 教后记 12 / 39 对于音符的掌握学生有点困难 第四课一闪一闪大眼睛 教学目标： 1.熟练掌握 “ 设置眼睛 ” 模块 2.掌握 “ 延时等待 ” 模块 教学重点：熟练掌握 “ 设置眼睛 ” 模块 教学难点：掌握 “ 延时等待 ” 模块 教学过程： 上节课就有同学问我， “ 智能宝宝 ” 有嘴巴会唱歌，那它有没有眼睛来看东西呢？现在我就来回答这些同学的问题，当然有了，而且它的眼睛还能一闪一闪的，很漂亮呢！不信，让我们一起做一做。 一、 “ 设置眼睛 ” 模块 1找到 “ 设置眼睛 ” 模块，将它拖放到主程序的下面。 2在 “ 设置眼睛 ” 模块上单击鼠标右键，我们就可以对机器人的眼 睛进行设置了。 看看你能让你的机器人宝宝眼睛一闪一闪了吗？ 3你还记得如何进行仿真测试吗？请点击 “ 仿真环境 ” 试一下。 4怎么样？看见机器人一闪一闪的大眼睛了吗？ 试身手： 让机器人左眼闪烁，右眼发绿光 13 / 39 做一做：让我们的机器人每隔一秒变换一种发光方式 每隔一秒就是通过 “ 延时等待 ” 模块来设置的。 二、掌握 “ 延时等待 ” 模块 1将 “ 执行器模块库 ” 中的 “ 延时等待 ” 移到流程图生成区并连接在程序中的 “ 设置眼睛 ” 下方。 “ 延时等待 ” 主要是让机器人保持前一个状态一段时间。 2右击 “ 延时等待 ” ，在弹出的对话框中输入 “ 等待时间 ” 参数，以 “ 秒 ” 为时间单位。在这里我们输入 “1”就行。最后点击 “ 确定 ” 按钮。 3.想让你的机器人眼睛多变换几次，就重复上面的操作，并改变 “ 设置眼睛 ” 中的参数即可。 4如果流程图较长怎么办？ 请你试着点击一下工具栏中的 “ 全图 ” 按钮吧。请大家再试试 “ 放大 ” 和 “ 缩小 ” 这两个按钮。 试身手： 让机器人边唱歌边眨眼 提示： 师总结： 你学会给机器人设置眼睛了吗下课后的练习做一下，给自己今天的表现打一下分数。 教后记 设置眼睛模块学生掌握比较好，延时等待理解得比较14 / 39 慢。 第五课智能宝宝做自我汇报 教学目标： 1.熟练掌握 “ 显示 ” 模块和 “ 亮度检测 ” 模块 2.学会在系统仿真界面下添加蜡烛并显示亮度值 3.学会在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值 教学重点：熟练掌握 “ 显示 ” 模块和 “ 亮度检测 ” 模块 教学难点：在系统仿真界面下添加图带并显示其地面灰度值 教学过程： 谈话：我们的智能宝宝真厉害，它又能唱歌，又能用眼睛进行交流？同学们想象一下智能宝宝还能干些什么？它能做的事当然不止这些，今天我们就来看看智能宝宝如何向我们做自我汇报。 一、智能宝宝做自我介绍 做一做：输入 “I marobot.” 。 1把 “ 显示 ” 模块拖放到 “ 主程序 ” 的下面。 “ 显示 ” 模块主要用于在虚拟 LcD 上显示信息 2输入 “I marobot.” 。然后单击 “ 确定 ” 按钮。 提醒：可要注意打字的指法哟！ 3 看到了我们的智能朋友为我们做的自我介绍了吗？ 15 / 39 试身手：请输入 “Nicetomeetyou” 。 评一评：请你自己尝试一下，显示信息最多能有几个字符？ 在显示模块的信息中能输入汉字吗？ 二、智能宝宝向我们汇报蜡烛的亮度 做一做：显示蜡烛亮度的值 1将 “ 传感器模块库 ” 中的 “ 亮度检测 ” 移到流程图生成区并连接在 “ 主程序 ” 下面。 再将 “ 显示 ” 连接在 “ 亮度检测 ” 的下方。在 “ 显示 ”的设置对话框中选中 “ 引用变量 ” 。 2.单击亮度按钮，然后点击 “ 亮度变量一 ” 。 3.在 “ 系统设置 ” 中单击 “ 光源 ” ，选择 “ 添加 ” 。 4.将鼠标移动到仿真区域，鼠标自动变成十字，单击鼠标后将产生光源效果。 同学们：在 “ 光源设置 ” 中，可以修改光源的半径和光源的渐变值，修改后点击 “ 刷新 ” 按纽，则设置的结果将在屏幕上显示出来。 知识小天地： “ 亮度检测 ” 模块主要用于检测环境的光线明暗，传感器的返回值为 0 255，其值越大，说明光线越暗。 三、智能宝宝向我们汇报地面的亮度 拓展练习： 16 / 39 仿照机器人汇报蜡烛 亮度的方法，试着让机器人汇报地面的亮度 想一想并试一试，我们可以在哪找到 “ 地面检测 ” 模块。 知识小天地： 图带是代表不同的地面 ,在图带上用 “ 地面检测 ” 传感器可以测得它的值。 值的范围在 0 255，其值越大，说明地面的亮度越暗，越小图带度越亮。 通过 “ 实体设置 ” 我们可以设置图带的长宽以及颜色。 看到智能朋友向我们汇报地面检测的值了吗？ 师总结：你学会让智能宝宝检测亮度了吗？课后的练习做一下，给自己今天的表现打一下分数。 教后记 学生基本上能够作自我介绍，个别学生容易把字母拼错 第六课智能宝宝叫起床 教学目标： 1.掌握 “ 设置眼睛 ” 和 “ 发音 ” 模块的结合使用 2.学会对亮度的检测判断 教学重点：掌握 “ 设置眼睛 ” 和 “ 发音 ” 模块的结合使用 教学难点：学会对亮度的检测判断 17 / 39 教学过程： 谈话：同学们：俗话说 “ 春乏秋困。 ” 最近有没有人早上总是不愿意离开他那可爱的被窝，弄得起床后忙忙碌碌，生怕上学迟到。 现在呢老师想治一治大家的懒病呀，很简单，就让我 们的智能朋友帮助大家按时叫你起床。 一、智能小闹钟 做一做：设定 “ 智能小闹钟 ” 1在显示模块中的显示信息中输入 “Wakemeup” ，这样智能朋友在闹钟响起的时候还能显示相关信息。 2在控制模块库中将永远循环模块连接到程序下面。 3这可是最重要的一步。先将亮度检测模块连接到永远循环模块里面，可别放错了哟。 下面就要右击亮度检测模块，对它进行设置。请单击“ 条件判断 ” ，就可以对亮度进行条件判断了。 4 “ 平均 ”“” “2 00” 代表左右的亮度平均值小于 200，即平均亮度比 200 亮度更亮的时候，条件判断成功，执行 “ 是 ” 一侧连接的模块；否则条件判断失败，执行 “ 否 ” 一侧连接的模块。 二、亮度的检测判断 检测方式： 平均检测左右两个光敏，再取平均值 18 / 39 左检测左侧光敏 右检测右侧光敏 偏差左亮度检测值与右亮度检测值的差值 5当天亮时就发高音 1 和中音 3。 你看到 LcD 显示的信息了吗？听到了小闹钟不断发出叫你起床的声音了吗？ 想一想： 为什 么智能朋友能够不断地发出响声？ 1在显示信息中引入亮度变量，以便于我们可以从 LcD中清楚的看到亮度的值。 2给亮度变量一赋值，让它小于 80。 3在第一个亮度检测不成立的一端，连接下一个亮度检测让它小于 220。 这样，当 80亮度值 220，就发出 123 的声音，当亮度值 220 的时候，就发出 321 的声音。 师总结：你学会让机器人叫你起床了吗？对同学说你发现的窍门或感受 教后记 者可对于学生来说有 一定的理解难度，需要不断地分析、练习。 第七课智能宝宝学走路 19 / 39 教学目标： 1.学会设置直行模块，让 “ 智能宝宝 ” 动起来； 2.了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法。 教学重点：学会设置直行模块，让 “ 智能宝宝 ” 动起来； 教学难点：了解启动电机、停止电机和延时等待模块的设置方法。 教学过程 谈话：同学们： “ 智能宝宝 ” 的本领真大吗？我们已经知道了他的那几种本领？ 他会唱歌，能发光， ，那它会不会走路呢？这还用问，当 然会了。 一、勇敢地迈出第一步 1拖一个直行模块到主程序下。注意直行模块上的文字。 2在直行模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框。 3通过移动滑杆来确定行走的速度；数值是正数表示前进，数值是负数表示后退。 小提示： 速度可以用两种方式进行设置。一是在速度对话框中直接输入前进 /后退速度值；二也可以直接用鼠标拖动滑杆来设置移动速度。 20 / 39 同学们：好了，这样就设置完毕了，让我们到活动场地去看看效果吧。 看看智能宝宝的起始位置，智能宝宝 的行走路线和停止的位置。 1）将速度的数值设置为正值，智能宝宝是（）。（前进后退） 2）决定 “ 智能宝宝 ” 后退的范围是（）。（ -100 -11100） 3） “ 智能宝宝 ” 前进时，数值越小，速度就越（）。（快，慢） 4） “ 智能宝宝 ” 后退时，数值越接近 -100，速度就越（）。（快，慢） 5） “ 智能宝宝 ” 移动的时间需要输入在（）里面。（时间输入框速度输入框） 6） “ 智能宝宝 ” 移动的时间是按（）计算。（小时分秒） 试身手： （ 1）以 100 的速度，前进 1 秒； （ 2）以 20 的速度，前进秒； （ 3）以 -60 的速度，后退秒； （ 4）以 -5 的速度，后退 1 秒； 一直走（前进或后退均可） 二、两种方法任我选 21 / 39 让 “ 智能宝宝 ” 走起来，除了可以使用 “ 直行 ” 模块外，还可以使用执行器模块库中的： “ 启动电机 ” 模块、 “ 延时等待 ” 模块和 “ 停止电机 ” 模块。 1.“ 启动电机 ” 模块：让轮子开始转动 2.“ 停止电机 ” 模块：让轮子停止转动 3.“ 延时等待 ” 模块：维持当前状态 试身手 ： 使用这三种模块，编程让 “ 智能宝宝 ” 动起来。 教后记 学生能够自由选择一种自己喜欢的方法来让机器人走步 第八课高高兴兴转起来 一、教学目标 1.学会设置转向模块，让 “ 智能宝宝 ” 会自由自在的转弯； 2.让 “ 智能宝宝 ” 会按照简单图形的轨迹行走。 二、教学重难点 教学重点：学会设置转向模块，让 “ 智能宝宝 ” 会自由自在的转弯； 教学难点：让 “ 智能宝宝 ” 会按照简单图形的轨迹行走。 三、教学过程 22 / 39 同学 们： “ 智能宝宝 ” 会走路了，大家开不开心？可是，大家想想 “ 智能宝宝 ” 要是遇到了转弯的道路该怎么办呢？ 老师告诉你们 “ 智能宝宝 ” 可聪明了，转弯也难不到它。 一、 “ 智能宝宝 ” 学转弯 提问：考考你们，你们认为控制 “ 智能宝宝 ” 转弯的模块是哪一个？是转向模块 让我们来看看 “ 转向 ” 模块如何设置吧。 同学们说说 “ 转向模块 ” 和 “ 直行模块 ” 的对话框，有什么相同点和不同点？ 试身手： 1.根据表中给出的数据，让 “ 智能宝宝 ” 转出下列角度。 角度速度时间 901000 25 1801000 5 2.下面的角度你能让智能宝宝做到吗，并把合适的速度和时间填在表中。 角度速度时间 45 135 23 / 39 二、 “ 智能宝宝 ” 走图形 同学们你的 “ 智能宝宝 ” 真聪明，既能够直行，又学会了转弯，让我出个题目考考它吧？ 考考你： 1）返跑：直行 1 秒钟，然后转弯 180 度，再直行 1 秒钟，回到起点 2）走 “T” 字形路线； 3）按照 “ 正方形 ” 的轨迹行走 师总结： 1.展示： “ 智能宝宝 ” 擂台赛，比一比，看谁编的程序最快，看谁走的最准确？ 2.你觉的本节课自己 “ 智能宝宝 ” 的表现是： 优秀（）良好（）合格（） 3.你觉得全班同学中的 “ 智能宝宝 ” 本节课表现得最好。 教后记 这部分学生在分析过程中存在一定的障碍，需要不断的引导 第九课小小舞蹈家 一、教学目标： 进一步使用 “ 直行 ” 和 “ 转向 ” 模块，让 “ 智能宝宝 ”24 / 39 掌握几种舞蹈的舞步。 二、教学重难点 教学重点：熟 练使用直行和转向模块 教学难点：掌握几种舞蹈的舞步 三、教学过程 同学们： “ 智能宝宝 ” 会走路了，他的歌唱得还很动听，如果它再会跳舞的话，那就更好了！ 今天我们就一起学习一下让 “ 智能宝宝 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家几个舞步。 一、学跳 8 字舞 想一想： 8 字可以看成是由（）个圆组成的图形。 做一做： 1拖一个 “ 转向 ” 模块，原地转第 1 个圆。 速度时间 2拖一个 “ 直行 ” 模块，注意确定合适的 位置。速度时间 3拖一个 “ 转向 ” 模块，转第 2 个圆。 好了，快到活动场地里去欣赏 “ 智能宝宝 ” 的舞姿吧！ 把你的 “8” 字舞的方案写下来： 程序流程图参数设置 除了老师教的这个方案之外，你还有别的好方案吗，把25 / 39 它写下来？ 二、宝宝秧歌扭起来 试身手：扭秧歌（十字舞）的舞步： 行走路线： 师总结： 1）这节课，小组中最快完成程序编写的同学是，舞蹈跳的最标准的是同学的 “ 智能宝宝 ” 。 2）这节课，你觉得自己 “ 智 能宝宝 ” 的表现是： 优秀（）良好（）合格（） 教后记：通过上节课的练习，这节课学生掌握比较好。 第十课文艺演出显身手 一、教学目标 1.学会调用子程序，让 “ 智能宝宝 ” 载歌载舞； 2.掌握编写子程序的方法。 二、教学重难点 教学重点：学会调用子程序，让 “ 智能宝宝 ” 载歌载舞； 教学难点：掌握编写子程序的方法。 三、教学过程 谈话：同学们：听说，要举行文艺汇演了。我们的 “ 智能宝宝 ” 既会唱歌，又能跳舞，这次 我可要大显身手了！ 今天我们就一起学习一下让 “ 智能宝宝 ” 跳舞，看看他是怎么跳舞的。今天我就教大家几个舞步。 26 / 39 一、 “ 智能宝宝 ” 载歌载舞 同学们你们知道吗，除了可以自己编写唱歌跳舞的程序之外，仿真系统其实已经给我们提供了一些编写好的程序供我们直接使用。 涛涛：是吗，那我们应该如何调用这些程序呢？ 做一做： 1在程序模块库中找到 “ 新建子程序 ” 模块 2在 “ 新建子程序 ” 模块上单击鼠标左键，弹出设置对话框。 3在弹出的窗口中选择想要的 子程序，单击确定按钮。 4这时我们选择的子程序就出现在编辑区里了。但是，我们要使用这个子程序，还必须要回到主程序当中，调用之后才行。 5单击工具栏上的 “ 主程序 ” 按钮，回到主程序编辑区。 6把 “ 歌曲 1” 模块拖到 “ 主程序 ” 下面，歌就添加好了。 试身手： 自己添加一个 “ 三步舞 ” 的子程序。 7.好了， “ 三步舞 ” 也加好了。看，是不是有点载歌载舞的味道了！ 同学们现在行了，我们可要到文艺汇演中大显身手了。 27 / 39 二、自己来编 “ 子程序 ” 同学们，其实，除了仿真系统给我们提供的这些系统子程序之外，我们自己也可以把一些需要重复使用的一组模块编辑成子程序，直接使用。 做一做： 把 “ （高音） ” 做成子程序。 1单击 “ 新建子程序 ”模块，弹出设置对话框。 2选择 “ 自定义 ” ，子程序名称改为 “ 音阶 ” ，然后单击 “ 确定 ” 按钮。 3在 “ 子程序 ” 下面添加 “ 发音 ” 模块。 4回到 “ 执行器模块库 ” ，添加 “ （高音） 8 个 “ 发音 ” 模块。 5再回到 “ 程序模块库 ” ，添加 “ 子程序返回 ” 模块。 6好了 ， “ 音阶 ” 子程序设置完毕。现在，我们就可以调用了。 小提示： 我们自己编写的子程序，只能在当前的文件中使用，不能在其它的文件中调用。 师总结： （ 1）小组中最快掌握使用 “ 子程序 ” 的同学是 （ 2）这节课，你觉得自己 “ 智能宝宝 ” 的表现是： 优秀（）良好（）合格（） 28 / 39 教后记 学生能够综合运用多种模块实现效果，个别学生还存在一定的困难。 第十一课碰碰撞撞走起来 一、教学目标 1.掌握在前方和后方有障碍物时， “ 碰撞检测 ” 模块的的设置方法； 2.能够让 “ 智能宝宝 ” 在行走过程中，前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续行走 二、教学重难点 教学重点：掌握在前方和后方有障碍物时， “ 碰撞检测 ” 模块的的设置方法 教学难点：能够让 “ 智能宝宝 ” 在行走过程中，前方和后方碰到障碍物时自动地调整方向继续行走。 三、教学过程 同学们：如果我们的 “ 智能宝宝 ” 撞在了墙上，它会不会有知觉呢？ “ 智能宝宝 ” 身上有一圈碰撞环，就像我们的皮肤一样，它能感觉到来自 “ 前、后、左、 右 ” 四个方向发生的碰撞。 一、灵敏的触觉 做一做：试试 “ 智能宝宝 ” 的触觉灵敏吗？ 29 / 39 1从 “ 控制模块库 ” 拖一个 “ 永远循环 ” 模块 2从 “ 传感器模块库 ” 拖一个 “ 碰撞检测 ” 模块到“ 永远循环 ” 模块下。 3在 “ 碰撞检测 ” 模块上单击鼠标右键，弹出设置对话框，单击 “ 监测判断 ” 按钮。 4.在方向设置中的 “ 前 ” 上打上 “” ，然后单击确定按钮，来判断前方有障碍物的情况。 5在流程图上原来的 “ 碰撞检测 ” 模块变成了需要判断的 “ 碰撞检测 ” 的模块 6 在 “ 碰撞检测 ” 模块 “ 是 ” 的流程线上添加 “ 转向模块 ” 。当智能宝宝前方碰到障碍物，就转向 180 度。 7在 “ 碰撞检测 ” 模块 “ 否 ” 的流程线上添加 “ 直行模块 ” 。当智能宝宝前方没有碰到障碍物，就直行。 好了，快让 “ 智能宝宝 ” 到活动场地中去试试吧。 二、自动地调整方向 8在活动场地中首先要设置 “ 环境 ” ，添加障碍物。单击 “ 实体 ” “ 添加障碍物 ” “ 矩形 ” （单击） 9用鼠标在活动场地中添加一条 “ 矩形 ” 障碍物。 10重复第 7 步和第 8 步的操作，在活动场地中再 添加一条 “ 矩形 ” 障碍物。 11好了，让我们的 “ 主角 ” 闪亮登场吧。 12快看， “ 智能宝宝 ” 碰到障碍物后，自动转向了。 30 / 39 比一比，说一说： “ 直行 ” 模块中时间设置的长或者短，对 “ 智能宝宝 ”有什么影响？ 试身手： 设置 “ 碰撞检测 ” 模块来判断身后有障碍物的情况，注意 “ 直行 ” 模块要设置成后退才行！ 师总结：同学们看见了吧， “ 智能宝宝 ” 的触觉就是这么灵敏。我们所学的只是你都掌握了吗？ 教后记 学生能够选择多种方法实现效果，本节课 知识掌握比较好。 第十二课巧避障碍物 一、教学目标 继续学习在左方和右方碰到障碍物时， “ 碰撞检测 ” 模块的设置方法，让机器人能在封闭的房间内自由行走。 二、教学重难点 教学重点：掌握在前方和后方有障碍物时， “ 碰撞检测 ” 模块的的设置方法 教学难点：让机器人能在封闭的房间内自由行走。 三、教学过程 同学们：上节课，我们的 “ 智能宝宝 ” 碰到前方和后方的障碍物时，已经能够轻松应付了，如果障碍物在左方和右31 / 39 方，设置的方法也一样吗？ 今 天我们就一起研究一下这个问题，你们就来当一会自己的老师教给好吗？ 一、避障走房间 做一做：在封闭的房间内自由行走 1从 “ 控制模块库 ” 拖一个 “ 永远循环 ” 模块 2添加一个 “ 碰撞检测 ” 模块，先判断前方有障碍物的情况。 3如果前方有障碍物，就先转向，然后再直行。 转向设置：速度： 80 时间：秒 直行设置：速度： 80 时间：秒 4如果前方没有障碍物，就再添加一个 “ 碰撞检测 ”模块，判断左方有障碍物的情况。 5如果左方有障碍物 ，就向右转向，然后再直行。 转向设置：速度： 80 时间：秒 直行设置：速度： 80 时间：秒 6如果左方没有障碍物，就再添加一个 “ 碰撞检测 ”模块，判断右方有障碍物的情况。 7如果右方有障碍物，就向左转向，然后再直行。 转向设置：速度： 80 时间：秒 直行设置：速度： 80 时间：秒 二、封闭房间内自由行走 32 / 39 8.如果前、左、右方都没有障碍物，就让 “ 智能宝宝 ”直行。 直行设置：速度： 80 时间：秒 好了，到 “ 活动场地 ” 中 去试试身手吧。 注意，要选择 “ 蜡烛场地 ” 环境 9先选择 “ 蜡烛场地 ” 环境，然后单击 “ 进入环境 ”按钮。 10好了，我们就在这个场地中让 “ 智能宝宝 ” 显身手吧。 11蜡烛我们暂时还不用，可以在 “ 光源 ” 中，把它删除掉。 师总结：学会了让 “ 智能宝宝 ” 避障走房间，我们的“ 智能宝宝 ” 也很高兴，看他玩得多开心呀。 教后记 设置障碍过程中，学生的掌握比较好，但个别学生仍然存在一定的困难。 第十三课喜欢光明朝前走 一、教学目标 1.掌握 “ 亮度检测 ” 模块中的 “ 偏差 ” 方式 2.学习 “ 亮度检测 ” 的判断 二、教学重难点 教学重点：掌握 “ 亮度检测 ” 模块中的 “ 偏差 ” 方式 33 / 39 教学难点：学习 “ 亮度检测 ” 的判断 三、教学过程 同学们：你听过夸父追日的故事吗？其实呀，我们的“ 智能宝宝 ” 也能像夸父一样追日，不信就来跟我做一做。 一、朝亮处走 想一想：机器人怎样才能朝亮处走呢？ 机器人有两个光敏检测器（即亮度检测器），左右各 1个。这样机器人就能检测到它左前方和右前 方的光强。利用亮度检测模块中的 “ 偏差 ” ，就可以测得哪个方向亮，然后让我们的机器人朝亮处走就行了。 做一做：让智能宝宝朝亮处走 1 “ 启动电机模块 ” ，让机器人宝宝走起来。使用 “ 显示模块 ” 来显示光敏检测器检测到的亮度的值。 2将 “ 亮度检测 ” 连接到程序下方。 其中 “ 方式 ” 选择 “ 偏差 ” ，条件一中的 “ 亮度变量一 ”0 。 3当判断成立时，即 “ 亮度变量一 ”0 时，机器人就左转并前进。 想一想：（填写 “” ） 当 “ 亮度变量一 ”0 。 二、 “ 亮度检测 ” 的判断 想一想：（填写 “” ） 当 “ 亮度变量一 ”0 时，应该是左边的亮度 _右边的亮度。 6当 “ 亮度检测 ” 判断成立时，即 “ 亮度变量一 ”0 时，机器人就右转并前进。 看看吧，这就机器人宝宝朝亮处走的完整程序。下面我们就到仿真环境中去试一试吧！ 7单击 “ 光源 ” ，添加蜡烛。 8放入 “ 智能宝宝 ” ，进行试验。 师总结： 评一评： 我的试验做成功了吗？ 我对同学说（我发现的窍门或感受） 你学会让机器人宝宝朝亮处走了吗？ 教后记 学生掌握良好，能够选用自己喜欢的方式来解决问题 第十四课自由行走好开怀 35 / 39 一、教学目标 1.掌握红外避障的方法 2.让机器人在单间屋内自由行走 二、教学重难点 教学重点：掌握红外避障的方法 教学难点：让机器人在单间屋内自由行走 三、教学过程 同学们：以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？ 当然可以了，我们的智能宝宝可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。 知识小天地： 世界上