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文档简介
一 平面极坐标,质点在A点的位置由(r,)来确定,1、定义,有心力 问题常在平面极坐标系中处理。,2、 和 对时间的导数,3、平面极坐标中的位矢 速度 加速度,(1)位矢,(2)速度,径向速度:,横向速度:,【思考】圆周运动质点的径向速度和横向速度如何表示?,4,(3)加速度,5,径向加速度:,横向加速度:,【思考】圆周运动的质点的径向加速度和横向加速度如何表示?,6,二 圆周运动的角速度,角坐标,角位移,角速度,单位:rads-1,7,角速度:,线速度:,与 成右手螺旋。,8,加速度按法向和切向的分解,切向加速度, 法向加速度,切向(横向),法向(与径向相反),9,法向(向心)加速度:,由速度方向的改变引起的速度的变化率,沿半径指向圆心,10,切向加速度:,由速度大小的改变引起的速度的变化率,沿切线指向速度增大的方向,11,【思考】质点能否按图示的加速度沿圆周运动?如果能,分别表示什么情形?,12, :曲率圆的曲率半径,分解成一系列圆周运动,13,1 匀速率圆周运动,三 匀速率圆周运动和匀变速率圆周运动,常量,,如 时,故,由,有,可得:,14,2 匀变速率圆周运动,常量,,如 时,常量,,故,又,15,与匀变速率直线运动类比,匀变速率圆周运动,16,本章目录,1-1 质点运动的描述,1-2 圆周运动,1-3
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