MPC6610操作手册.doc

乐创自动化技术有限公司Leetro co., LtdMPC6610机械雕刻机控制器用户使用手册V 1.0版权申明乐创自动化技术有限公司保留所有权利乐创自动化技术有限公司（以下简称乐创公司）保留在不事先通知的情况下，修改本手册中的产品和产品规格等的权力。乐创公司不承担由于使用本手册或本产品不当，所造成直接的、间接的、附带的或相应产生的损失或责任。乐创公司具有本产品及其软件的专利权、版权和其它知识产权。未经授权，不得直接或间接地复制、制造、加工、使用本产品及其相关部分。注意：运动中的机器有危险！使用者有责任在机器中设计有效的出错处理和安全保护机制。1前 言12概 述22.1MPC6610简介22.2控制器组成部分23MPC6610安装尺寸33.1转接板安装尺寸34MPC6610硬件接口44.1MPC6610控制器接口44.2控制器转接板接口55MPC6610控制器操作75.1MPC6610面板按键图75.2主界面75.3点动参数设置界面85.4主菜单界面95.5机器配置菜单界面115.6脉冲当量设置界面125.7工作台幅面界面145.8回原点设置界面165.9主轴设置界面185.10输入电平定义设置界面225.11对刀仪块厚度界面245.12反向间隙设置界面255.13Z轴最大速度275.14运动配置界面285.15加工文件界面315.16拷贝U盘文件界面315.17查看内存文件界面325.18删除内存文件界面335.19阵列加工文件界面335.20语言类型界面345.21系统升级界面365.22参数备份界面375.23参数恢复界面375.24系统版本界面386如何选择加工文件396.1如何直接加工U盘上的路径文件396.2如何加工内存文件426.3如何进行断点加工486.4如何进行掉电续雕506.5如何使用暂停回退功能516.6如何使用铣平面功能516.7如何使用阵列加工功能526.8如何设置回零536.9 如何读取文件566.10 组合键的使用587菜单拓扑图608常见问题解答619注意事项621 前 言感谢您选用乐创自动化技术有限公司的MPC6610机械雕刻控制器！该用户手册包括使用MPC6610的详细说明。在使用MPC6610前，请务必仔细阅读用户手册内容，这些内容对于您正确使用MPC6610运动控制器非常重要。未获得授权的情况下请不要自行拆卸以及更换控制卡上的芯片和元器件；禁止不要让产品碰到水溅，腐蚀性溶液或气体；禁止在没有清楚地了解手册内容前，请不要随意接线并上电使用；禁止在调试过程中应充分考虑机器运动保护措施，以避免发生机器损坏或人员伤亡； 警告2 概 述2.1 MPC6610简介MPC6610控制器是我公司专门针对机械雕刻加工工艺而研发的一款新型运动控制器。该运动控制器可以完全实现脱机工作。我们只需要把我们的加工文件通过上位机软件处理成标准的G代码文件后，通过PC机的USB口或U盘下载到控制器中即可。控制器会根据用户自己设置的速度进行加工。所有机器参数都可以通过我们控制器的人机交互界面输入到控制器中，因此它是一款真正的独立式运动控制器。2.2 控制器组成部分U盘MPC6610加工数据PC按键板USBPC MPC6610的硬件由三部分组成：1） 控制器手柄2） 控制器转接板3） 连接控制器手柄和转接板的50芯电缆连接线3 MPC6610安装尺寸11.8163.83.1 转接板安装尺寸142.1873.466.04 MPC6610硬件接口U盘接口4.1 MPC6610控制器接口+：显示绝对坐标+数字键（16）：切换多个工件点+：自动对刀+：打开【菜单】界面里的隐含菜单+：回工件原点从USB接口50芯连接线接口4.2 控制器转接板接口分组123456POWER124V电源正24V电源地X1X轴正限位X轴负限位Y轴正限位Y轴负限位Z轴正限位Z轴负限位X2Y轴原点Y轴原点Z轴原点U轴原点24V地24V正X3IN1IN2IN3IN424V地Y1X轴脉冲X轴方向5V电源正Y2Y轴脉冲Y轴方向5V电源正Y3Z轴脉冲Z轴方向5V电源正Y4U轴脉冲U轴方向5V电源正Y5OUT1OUT2OUT3OUT4地Y6SP0SP1SP2SP+24V地J11）POWER1：输入电源接口（24VDC）2）说明：MPC6610采用单24VDC供电，其他电源引脚为控制器提供的输出电源。 以上引脚中的输出电源只用于控制信号的共阳或共阴，禁止将以上引脚中的输出电源用作驱动器的功率电源，否则将可能损坏控制器；禁止MPC6610采用单24VDC供电，请务必确保电源的正确性及可靠性，过高的电压可能烧毁板上的器件，过低的电压可能引起工作不正常警告Y1、Y2、Y3、Y4中的3脚MPC6610输出的5V电源，可供驱动器的共阳极，请不要用外部5V电源接入3引脚。警告输入输出口均采用单端方式注意5 MPC6610控制器操作5.1 MPC6610面板按键图MPC6610按键示意图如下：5.2 主界面MPC6610上电启动之后，进入如下界面： 其中，1） 字母 X，Y，Z是三个轴的标识,紧跟在其后面的“x.xxx”表示该轴的当前绝对坐标。例如：“X 10.997”表示当前X轴的绝对坐标为10.997。2） “停止”指示了当前机器的状态为停止状态。该位置会根据目前机器的状态显示不同的信息。比如：机器在加工过程中会显示“加工”字样，在加工暂停过程中会显示“暂停”字样，在回机械原点过程中会显示“回零”字样，在点动过程中会显示“点动”字样等等。3） “轴停”指示了当前主轴的运动状态为停止状态。如果主轴开始运动则显示当前主轴的转速档号。4） “高速”表示当前点动的最高速度由用户设置的“点动高速”参数决定。通过按键可以切换到“低速”，这时候点动的最高速度由用户设置的“点动低速”参数决定。5） “距离 x.xxx”表示当前的点动模式为距离模式。“x.xxx”表示每次点动所走的距离。目前我们的控制点动模式分为：连续模式和距离模式。连续模式运动方式为：按下、 键时机器开始点动，当松开按键时机器停止;距离模式运动方式为：当每按一下、 ，机器按设置的距离运动一次。5.2.1 主界面按键操作1） 按 键，可进入到菜单界面。2） 按 键，可以启动主轴旋转，这时候主轴按最低设置速度旋转，再按此键可以停止主轴。在主轴启动且加工停止的状态下，我们按 、 键可以调节当前主轴的转速。3） 在机器停止状态下，按 键，可以实现机器的回原点功能。回原点的速度、方向、和向外运动的距离可由回原点参数的菜单来确定。如果在回原点过程中发现机器运动不正常可以按 键来结束停止运动。4） 按 键，可以实现点动最高速度快慢的切换。5） 按 键，可实现点动模式的切换。目前控制器的点动模式有：连续模式和距离模式。6） 按 键，可进入加工文件菜单选择界面。7） 在机器停止状态下，按 键，可以进入快捷菜单“点动参数设置”界面。5.3 点动参数设置界面在主界面下，按 键，可进入“点动参数设置”界面，界面显示如下：其中，1）“高速 xxxx”：该参数在点动高速模式下起作用，用于限制点动的最高速度。2）“低速 xxxx”：该参数在点动低速模式下起作用，用于与限制点动的最高速度。3）“距离 xxxx”：该参数在点动距离模式下起作用，用于限制每次点动的距离。5.3.1 点动参数设置界面按键操作在进入“点动参数设置”界面后，光标会自动停留在“高速”后面的数字参数上，如果想修改当前参数可先按 键，这时光标锁定在数字上，表示现在已经进入到了数字录入状态了，按数字键可以修改“高速”参数。如果在输入参数过程中发现参数输入错误，可按 键，取消最后一次输入的数字。在数字输入结束后按 键，确定当前输入的数字。这时光标自动移动到下一行。如果不需要修改当前参数，用户可以按 或 键。光标自动会切换到下一行。操作举例：假如 当前光标在“高速 30”上。表示当前的点动高速的最高速度为30毫米/秒。现在我想把高速提高到68毫米/秒，这时，需要先按，进入数字录入装袋，再按键 和 后，再按 键即可。如果在输入数字的时候不小心按成了 和 ，我们只需要按一下 键，再按 就可以了。5.4 主菜单界面在主界面下，我们按 键，就可进入主菜单（1）界面，显示如下：我们的主菜单还有主菜单（2）界面，显示如下：其中：1） “机器配置”改菜单项里包含了所有跟机器相关的参数。如果想设置这些参数，我们可以进入到该菜单下。2） “运动配置”该菜单项里包含了所有与运动相关的参数。如果想修改运动参数，我们可进入到该菜单下。3） “加工文件”该菜单下包含了所有对加工文件的操作。4） “系统设置”该菜单下包含了与系统相关的参数设置。5） “系统版本”在该菜单下我们可以查询当前的系统的版本号。主菜单界面按键操作由于主菜单界面主要是对菜单项的选择，所以操作起来很简单。在主界面下，我们可以按、 键来一个一个移动光标，也可以按、 键一页一页移动光标，如果我们想进入某一个菜单项，我们可以点 键，如果我们想退出主菜单界面，回到主界面，我们可以按 键，返回到主界面。5.5 机器配置菜单界面在主菜单（1）中，把光标移动到“机器配置”菜单项，点 键，即可进入到机器配置菜单中。显示如下：机器配置菜单（1）：机器配置菜单（2）：本菜单下包含了所有与机器相关的参数。其中：1） 如果想设置机器的脉冲当量，可进入“脉冲当量”子菜单。注意：非受权用户不可轻易的修改本子菜单里的任何参数，胡乱修改会导致机器走位不准，速度混乱。如果确实需要修改，请联系当地的设备供应商。2） 如果想修改机器的工作幅面，可进入“工作台幅面”子菜单。3） 如果想修改与原点相关的参数，可以进入到“原点设置”子菜单。4） 如果想修改与主轴相关的参数，用户可以进入到“主轴设置”子菜单。5） 如果想修改输入口的有效电平，可进入到“电平定义”子菜单。6） 如果想修改对刀块的厚度，可进入“对刀块厚度”子菜单。7） 如果想修改机器的反向间隙，可进入到“反向间隙”子菜单。5.6 脉冲当量设置界面在“机器配置”界面中，把光标移动到“脉冲当量”菜单项上，按 键，即可进入脉冲当量设置界面，显示如下：如果XY方向加工出来的尺寸不准，如何调整脉冲当量，假设如下：1、 理论切割一个100100的正方形2、 实际切割出来的尺寸为9090的正方形3、 实际值=（320100）/ 904、 然后将实际值重新输入到【脉冲当量】一栏具体操作如下：第一步:点击，如下图所示： 第三步：点击键，进入如下界面：第五步：点击键，如下图：1、 根据（驱动器设置的脉冲数）/（设备每运动的距离）,得出脉冲当量，此参数可以向厂家咨询2、 脉冲当量的单位：Pulse/mm3、 修改参即可数时，首先点击键5.7 工作台幅面界面在“机器配置”界面中，把光标移动到“工作台幅面”菜单项上，按 键，即可进入工作台幅面设置界面，显示如下：其中，X、Y、Z 后面的数字表示了该方向上机器运动的最大幅度。例如：“X：1000”表示机器X轴方向上运动的最大距离为1000mm。这就要求我们的加工图形的X轴方向最大距离不能超过1000mm。设置该参数的目的在于我们可以在加工开始前就可以检测当前文件是否已经超出了我们机器的工作幅面，这样就可以避免机器撞边。具体操作如下：第一步:点击，选择【机器配置】如下图所示： 第二步：通过、或者选择【工作台幅面】，进入如下界面：第五步：点击键，进入【工作台幅面】如下图：1、 XYZ幅面的距离单位为：毫米2、修改参即可数时，首先点击键5.8 回原点设置界面在“机器配置”界面中，把光标移动到“回原点设置”菜单项上，按 键，即可进入回原点设置界面，显示如下：通过、可以一行一行的移动，点击、可以一页一页的翻具体操作如下：第一步:点击，选择【机器配置】，如下图所示： 第二步：通过、或者选择【回原点设置】，进入如下界面：第五步：点击键，进入【回原点设置】如下图：1、 速度单位：毫米/分钟2、 方向：-代表负方向、+代表正方向3、 向外移动的距离：回到机械原点之后回来的距离 其中：1） 第一行的第一个字母指示了当前设置是哪个轴的回原点参数。例如：“Y轴回原点参数”表示本界面下的参数，对Y轴回原点起作用。2） “速度：xxxx”表示当前轴回原点的最高速度，单位mm/min。可根据机器的距离情况修改。3） “方向：正/负方向”表示当前轴回原点的方向，是正方向，还是负方向。4） “向外运动的距离 xx”表示当前轴遇到原点信号停止后，脱离原点开关的距离，我们这里只能设置199，单位mm5.9 主轴设置界面在“机器配置”界面中，把光标移动到“主轴设置”菜单项上，按 键，即可进入主轴设置界面，显示如下：其中：1） “主轴延时”参数，可以设置每次加工开始前主轴由启动到最高转速的时间。在这个时间里，我们的设备将不会运动，以保证开始加工的时候，我们的主轴工作在稳定的转速状态下。该参数可根据主轴的加速时间来确定，单位：毫秒。2） “主轴档位”参数，可根据主轴变频器的多段速控制信息来设置本参数，比如：变频器的多段速控制为8个段速。我们就可以将此参数设置为8。具体操作如下：第一步:点击，选择【机器配置】，如下图所示： 第二步：通过、或者，选择【主轴设置】，进入如下界面：第三步：点击键，进入【回原点设置】如下图：1、 默认主轴里面的设置一般情况下不需要修改。2、 主轴档数对应：低、中、高，三根线的组合，即可产生8（注：2）断速，每一段的速度可以通过变频器来设置3、 主轴延时：当点击，到XYZ开始移动的等待时间（根据变频器设置的速度有关系）第四步：将光标通过、或者移到如下界面：主轴延时：当点击，到XYZ开始移动的等待时间（根据变频器设置的速度有关系）第五步：点击键，然后重新如入【8】，如下图：第六步：点击如下图： 等等，因为此参数不需要客户更改，所以在此不在进行介绍5.9.1 主轴设置界面的按键操作主轴设置界面的数字操作我们可以参看我们的“点动设置”界面，这里我们需要说说档位参数的设置。我们在设置主轴档位的时候，需要设置每一个档位的输出口状态。比如：我们设置一个8段速的主轴。我们在“主轴档位”下设置完参数8后，当我们按 键时，这时候参数8 已经被设置好了，这时系统会进入到档位输出口状态界面，用户需要确定每一个档位的输出口状态。显示如下：该界面的意思是需要用户输入关闭主轴的输出口状态。数字“0”、“1”、“2”、“3”指的是和变频器段速控制相连的数字输出口，我们一般都只会用到前三个，因此他们可以组合成0种状态。“”、“”箭头表示对应得输出口状态。“”表示该输出口为低电平，“”表示该输出口为高电平。在该界面下，按、 键可以进入下一个段速输出口状态设置界面。如此一个一个设置，直到所有状态设置完毕后，回到“机器配置”界面。按、 键可以移动光标，由此来选择我们的输出口端口号。按、 键来选择对应端口的高低电平，如果是高电平按 键，如果是低电平，按 键，液晶屏上将及时刷新出新的状态。5.10 输入电平定义设置界面在“机器配置”界面中，把光标移动到“输入电平定义”菜单项上，按 键，即可进入输入电平定义界面，显示如下：其中：光标自动停留在当前输入口有效电平上，比如当前输入口的状态是高电平有效，则进入本界面时，光标会自动停留在“高电平有效”的位置。移动光标我们可以选择新的有效电平。在本界面下，按 键，将把光标停留处所示电平设置为有效电平，界面回到“机器配置”界面；按 键，则不会重新设置有效电平，界面也回到“机器配置”界面。具体操作如下：第一步:点击，选择【机器配置】，如下图所示： 第二步：通过、或者、或者，选择【输入电平定义】，进入如下界面：（、一页一页的翻页）第三步：点击键，进入【输入电平定义】如下图：有效电平含义：限位信号、原点信号、输入口信号、输出口信号类型是低电平有效（大约DC0.6V左右）、还是高电平有效（大约DC24V）5.11 对刀仪块厚度界面在“机器配置”界面中，把光标移动到“对刀仪块厚度”菜单项上，按 键，即可进入对刀仪块厚度界面，显示如下： 该界面的主要功能是设置机器上所配置的对刀仪厚度。为我们精确寻找工件零点提供方便。界面中的“xxxx”表示了对刀仪的厚度值，我们需要根据实际的对刀仪厚度来设置该参数。数字的设置可参看“点动设置”的按键操作。具体操作如下：第一步:点击，选择【机器配置】，如下图所示： 第二步：通过、或者、或者，选择【对刀块厚度】，进入如下界面：（、一页一页的翻页）第三步：点击键，进入【输入电平定义】如下图：1、 根据厂家提供对刀块的厚度输入到此数值里面，单位：毫米2、 点击+即可自动对刀备注：点击+即可自动对刀之后，请不要在单独点击清零5.12 反向间隙设置界面在“机器配置”界面中，把光标移动到“反向间隙设置”菜单项上，按 键，即可进入反向间隙界面，显示如下：本界面的参数主要是用来对机械的反向间隙进行补偿。其中“X”、“Y”、“Z” 后面的参数表示该方向上的反向间隙举例。该界面的参数输入可参看“点动设置”界面的按键操作。具体操作如下：第一步:点击，选择【机器配置】，如下图所示： 第二步：通过、或者、或者，选择【反向间隙】，进入如下界面：（、一页一页的翻页）第三步：点击键，进入【反向间隙设置】如下图：3、 此参数请不要轻易修改，单位：毫米5.13 Z轴最大速度第一步:点击，选择【机器配置】，如下图所示： 第二步：通过、或者、或者，选择【Z轴速度限制】，进入如下界面：（、一页一页的翻页）第三步：点击键，进入【Z轴速度限制】如下图：4、 速度单位为:mm/min5、 限制【高度】、【低速】、正常加工时，Z轴的最大速度（备注：Z轴选用的丝杠导程大约都为5mm、10mm，负载又重）6、 Z轴速度通常设置为：12005.14 运动配置界面在“主菜单”界面中，把光标移动到“运动配置”菜单项上，按 键，即可进入运动配置界面，显示如下：我们把运动配置界面做成了一个向导界面，用户可以在设置完本页参数后，系统自动的跳转到下一页参数去，如我们设置完了如上图的界面里的“拐弯加速度”后，系统会自动地切换到下一页参数，如下图：设置完所有运动参数后，系统会自动回到主菜单界面。这里我们解释一下这些运动参数的意思1） “加工加速度”指机器运加工过程中，主轴刀头与工件接触时的运动加速度。即落刀后的加速度越大，机器由低速升到高速的时间就越短。而机械在反向时的冲击就越大。2） “拐弯加速度”指的是机器在转弯时的加速度，此值越大，机器在拐弯过程中的速度就越快，机械抖动就越大。3） “空程速度”指机器在加工过程中，主轴刀头与工件没有接触时的运动速度，即抬刀后的速度。数字越大，机器运动就越快，用户可以在保证加工质量的情况下根据机器的承受程度来适当增加该值，以提高加工效率。4） “空程加速度”指机器在加工过程中，主轴刀头与工件没有接触时的运动加速度，即抬刀后的加速度。该值越大，空程过程中由低速升到高速的时间就越短。具体操作如下：第一步:点击，通过、或者,选择【运动配置】，如下图所示： 第二步：点击键，进入如下图： 1、 MPC6610里面的加速度单位都是：mm/S2、 设置参数时，【拐弯加速度】设置为【加工加速度】的2倍关系3、 此数值为经验值4、 加工加速度和拐弯的加速度的快慢，请根据实际调试为准1、 MPC6610里面的速度单位都是：mm/min2、 MPC6610里面任何参数修改时，首先点击一下键，才可以修改3、 空程速度根据设备的情况而定备注：如果客户使用过程中遇到问题，请与厂家联系，打开隐藏界面！5.15 加工文件界面在“主菜单”界面中，把光标移动到“加工文件”菜单项上，按 键，即可进入加工文件界面，显示如下：在本界面下，包含了所有与加工文件操作有关的菜单项，用户可以通过这些菜单项对文件进行各种操作。本菜单的操作很简单，只要将光标移动到想要操作的菜单项上面点 键，即可。如果想退出本界面，直接按 键，回到主菜单界面。具体操作如下：5.16 拷贝U盘文件界面在“加工文件”界面中，把光标移动到“拷贝U盘文件”菜单项上，按 键，即可进入拷贝U盘文件界面，显示如下：在本界面下我们可以选择U盘中的文件，选中后点 键即可将选中的文件下载到内存中。按 键可返回到上级菜单。5.17 查看内存文件界面在“加工文件”界面中，把光标移动到“查看内存文件”菜单项上，按 键，即可进入查看内存文件界面，显示如下：在本界面下，用户可以方便的查看保存到控制卡上的加工文件。5.17.1 查看内存文件界面的按键操作用户可以按按、 键一个一个的移动光标，也可以按、 一页一页的移动光标。用户在移动光标的过程中，如果想加工某文件，也可将光标移动到该文件名上，按 键，即可。查看完毕以后可以按 键返回到上级菜单。5.18 删除内存文件界面在“加工文件”界面中，把光标移动到“删除内存文件”菜单项上，按 键，即可进入删除内存文件界面，显示如下：该界面的功能就是为用户删除控制加工文件提供一个接口。用户可以移动光标到想要删除的文件上然后点 键，即可删除该文件。用户可以点 键来返回上级菜单。5.19 阵列加工文件界面在“加工文件”界面中，把光标移动到“阵列加工文件”菜单项上，按 键，即可进入删除内存文件界面，显示如下：在该界面下用户可以设置阵列的行数和列数，行距和列距参数。参数输入可参考“点动设置”界面的按键操作部分。5.20 语言类型界面语言类型第一步：点击键，通过、或者选择【系统设置】，如下图：第二步：点击键，选择【语言类型】如下图：第三步：通过、或者，选择【中文】并点击键，如下图：根据客户需求，切换中、英文5.21 系统升级界面第一步：插上U盘第二步：点击键，通过、或者选择【系统设置】，如下图：第三步：选择【系统升级】，如下图：第四步：点击键，如下图：同时可以观察U盘指示灯状态，快闪说明正在下载数据，一直亮说明数据下载完毕5.22 参数备份界面第一步：点击键，通过、或者选择【系统设置】，如下图：第二步：点击键，选择【参数备份】如下图：第三步：点击键，如下图：5.23 参数恢复界面第一步：点击键，通过、或者选择【系统设置】，如下图：第二步：点击键，选择【参数恢复】如下图：第三步：点击键，如下图：5.24 系统版本界面第一步：点击键，通过、或者选择【系统版本】，如下图：第二步：点击键，如下图：便与查看当前版本号，便与管理与维护备注： MPC6610遇到异常情况时，请查看此版本，并与厂家联系。6 如何选择加工文件6.1如何直接加工U盘上的路径文件第一步：将生成好的路径文件放入到U盘内，注意这里的路径文件的后缀名只能是：NC,CNC,MMG,U00,TAP格式。第一步:插上U盘第二步:点击，通过、或者,选择【U盘文件】，如下图所示：第三步：点击键，进入如下图： 第四步：通过、或者,或者选择【选择U盘文件：文件1.mmg】第五步: 点击键,如下图:1、 加工速度单位：mm/min2、 空程速度单位：mm/min3、 主轴档位：对应主轴电机每分钟的转 数4、落刀倍率：Z轴最大限制速度速度倍率=实际加工时Z轴的升降速度 1、 速度倍率：加工速度速度倍率=实际加工时XY轴的速度2、 抬刀距离：点击键，从Z轴的当前高度抬起的距离，加工过程中Z轴的抬刀距离是通过编辑软件设置的。 第六步：G代码解析1、如果从U盘里面直接加工的话，每次的加工文件都必须解析一次。2、如果是内存文件的话，只需要解析一次，第二次以后就可以直接进行第七步 第七步：点击键，开始加工，如下图：1、【速度倍率】、【文件行号】、【速度】自动切换显示2、+数字键（1、2、3、4、5、6）可以切换多个坐标点（最多6个坐标点）3、主轴档位：轴停、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F71、 加工过程中，+、可以调节主轴档位2、 加工过程中，只有【步进】模式，并且每次点动距离默认为0.1mm，如果想修改此数值请与厂家联系1、加工过程中显示【加工】，暂停时，界面就显示【暂停】1、 加工过程中，点击、可以在线调速，每点击一次变化速度的5%6.2如何加工内存文件操作方式一：从【菜单】里面加工第一步：点击，通过、或者,选择【加工文件】，如下图所示： 第三步：通过、或者选择【查看内存文件】，进入如下图： 第四步:通过、或者,或者选择【选择内存文件：文件1.mmg】，如下图: 第五步：点击键，进入到加工界面，如下图：4、 加工速度单位：mm/min5、 空程速度单位：mm/min6、 主轴档位：对应主轴电机每分钟的转 数4、落刀倍率：Z轴最大限制速度速度倍率=实际加工时Z轴的升降速度 3、 速度倍率：加工速度速度倍率=实际加工时XY轴的速度4、 抬刀距离：点击键，从Z轴的当前高度抬起的距离，加工过程中Z轴的抬刀距离是通过编辑软件设置的。 第六步：如果内存文件第一次加工，那么此界面将会弹出，如果第二次加工，那么下面的界面将不在显示直接进入第七步，直接进入下图：1、如果内存文件第一次加工，将会弹出此界面，如果之前已经加工过一次，那么下面的界面将不在显示直接进入第七步第七步：点击键，开始加工，如下图：1、【速度倍率】、【文件行号】、【速度】自动切换显示2、+数字键（1、2、3、4、5、6）可以切换多个坐标点（最多6个坐标点）3、主轴档位：轴停、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F73、 加工过程中，+、可以调节主轴档位4、 加工过程中，只有【步进】模式，并且每次点动距离默认为0.1mm，如果想修改此数值请与厂家联系1、加工过程中显示【加工】，暂停时，界面就显示【暂停】2、 加工过程中，点击、可以在线调速，每点击一次变化速度的5%操作方式二：点击键，来加工内存文件第一步：点击，通过、或者,选择【内存文件】，如下图所示：第二步：点击键，进入如下图： 第三步：通过、或者,或者选择【选择内存文件：文件1.mmg】第四步：点击键，进入到如下界面：7、 加工速度单位：mm/min8、 空程速度单位：mm/min9、 主轴档位：对应主轴电机每分钟的转 数4、落刀倍率：Z轴最大限制速度速度倍率=实际加工时Z轴的升降速度 5、 速度倍率：加工速度速度倍率=实际加工时XY轴的速度6、 抬刀距离：点击键，从Z轴的当前高度抬起的距离，加工过程中Z轴的抬刀距离是通过编辑软件设置的。 第五步：1、如果内存文件第一次加工，将会弹出此界面，如果之前已经加工过一次，那么下面的界面将不在显示直接进入第五步1、如果从U盘里面直接加工的话，每次的加工文件都必须解析一次 第六步：点击键，开始加工，如下图：1、【速度倍率】、【文件行号】、【速度】自动切换显示2、+数字键（1、2、3、4、5、6）可以切换多个坐标点（最多6个坐标点）3、主轴档位：轴停、F1、F2、F3、F4、F5、F6、F75、 加工过程中，+、可以调节主轴档位6、 加工过程中，只有【步进】模式，并且每次点动距离默认为0.1mm，如果想修改此数值请与厂家联系1、加工过程中显示【加工】，暂停时，界面就显示【暂停】3、 加工过程中，点击、可以在线调速，每点击一次变化速度的5%6.3如何进行断点加工所谓断点加工，我们这里是指在以前加工过程中，由于某种原因需要停止机器，为了避免重复加工已经加工过的工件而设置的一个起始加工点，这个点称之为断点。断点加工就是重这个起始加工点开始加工，知道加工结束。断点如何获得？系统可设置的断点个数目前为8个。用户在加工过程中点 键，这时会提示是否保存断点？如图用户如果想要保存断点，这时输入18中的任何一个数字再按 就可以把目前加工的文件的断点保存到与数字对应的断点位置。下面的问题就是如何对保存的断点进行使用了。进行断点加工前需要把当前工作坐标系的零点与工件的零对应上，否则会出现加工错位的现象，设定好了工作坐标系零点后，在主界面下，点运行，进入到加工选择界面，移动光标到“断点加工”上，点，进入断点选择界面：用户输入以前保存好的断点位置，再点，进入了断点显示界面：其中“断点行号”指的是我们设置断点在路径文件里的位置，该参数不可修改，“开始加工行号”是提供给用户修改的接口，用户可根据自己具体情况输入具体的值，比如：用户觉得就从断点处加工就可以了，那么我们直接点“”就可以了，如果用户觉得需要从断点处往回走段距离，那么我们就把参数设置得比“断点行号”值小一些，如果用户觉得需要从断点处往前走一段距离，那么我们就把参数设置得比“断点行号”值大一些。设置完毕后我们按 键即可。6.4如何进行掉电续雕掉电续雕是指在加工过程中，系统突然掉电，当电源恢复后，继续加工掉电前加工的加工文件。使用掉电续雕必须有两个前提条件：第一就是加工文件前一定要回过机械原点；第二就是电源恢复，系统重新上电时，必须马上回原点，MPC6610回原点后就会主动提示用户是否进行掉电续雕。建议客户可以将系统设置为开机自动回零，这样这两个条件都同时满足了。当电源掉电恢复后，用户开启手柄时，机器回机械原点，回到机械原点后，系统回自动检测上一次加工是否完成，如果没有完成，它会调出上次最后一次保存的加工位置，提示用户：这时用户如果点键，机器回自动的从断点处加工，直到加工完成，如果用户点“取消”键，系统则自动的删除当前保存的断点信息。6.5如何使用暂停回退功能暂停回退功能是在机器加工过程中，不需要设置断点的情况下完成回退功能。主要是解决用户在加工过程中由于某些外来因素导致刀具断裂失效，而又不想重新从头加工当前文件的工艺问题。该功能如何实现?在加工过程中，如果客户发现需要回退时，可以点击“暂停”键，暂停机器，当机器停下来后，我们再点击“菜单”键，这时会出现断点加工界面，该界面就是当前断点处的信息，用户可按照，断点加工功能进行设置了。提示：如果用户需要更换刀具，需要在机器暂停后，点“轴启/轴停”键，停止主轴后，方可更换刀具。6.6如何使用铣平面功能 主要用于广告雕刻机、木工雕刻机铣工作台幅面时使用，或者是客户使用过程中出现台面破损时使用，不需要作图，方便简单，具体操作如下：第一步：点击键，通过、或者,或者选择【高级加工】，如下图：第二步：点击键，通过、或者选择【铣平面】进入如下界面：第三步：点击键1、此功能主要是用于铣工作台平面使用6.7如何使用阵列加工功能阵列加工是一种减小重复工作量，提高加工效率的有效方法。在这里我们只需要设置完几个参数，系统就会自动的进行重复加工了。首先我们点击 进入加工选择界面，然后将光标移动到“高级加工”上，点 键，进入高级加工界面，然后再将光标移动到“阵列加工”上，点 这时进入到阵列参数设置界面里，显示如下：行数参数决定了本次将要加工的文件的有几行，列数参数决定了本次加工的文件有几列，行距和列距是文件最大边框之间的距离，设置完参数后点键，就可以选择我们的内存文件里的文件进行阵列加工了。6.8如何设置回零只有当【开机回原点：是】，或者【提示开机回零：是】的情况下，断电加工功能才能生效！ 设置方式一：当【提示开机回零】、【开机回原点：是】如下界面【开机回原点：是】：MPC6610上电启动完毕之后之后，自动回机械原点【开机回原点：否】：MPC6610上电启动完毕之后，不回机械原点那么，MPC6610启动完毕之后，直接进入主界面，如下图： 此处，会提示【回零】，机械回到原点之后，既可以做断点加工，也可以做断电加工【提示开机回零：是】：MPC6610上电启动完毕之后提示【是否回原点？】，点击点击键，开始回原点，点击键，不回原点直接进入主界面【开机回原点：否】：MPC6610上电启动完毕之后，不回机械原点，直接进入主界面设置方式二：当【提示开机回零：是】如下界面：那么，MPC6610上电之后，如下图： 此处，会提示【回零】点击键，开始回原点，如下图：备注：1、 此种设置方式既可以做断点加工、也可以断电加工 如果点击键，不回原点直接进入主界面备注：由于设备没有回原点，那么不能做断点加工、也不能做断电加工6.9如何读取文件文泰软件保存的格式：1、文泰软件编辑好图形文件之后，点击文泰工具栏上面的【保存刀具路径】 保存类型：G-Code Files(*.nc)1、 Type3软件格式的读取第一步：Type3软件编辑好图形文件之后，保存路径第二步：Type3软件生成的文件格式为*.UOO格式，目前MPC6610可以直接读取2、 ArtCAM软件格式的读取第一步：ArtCAM软件编辑好图形文件之后，点击【保存刀具路径】之后，弹出如下对话框：第二步：按以下格式输出加工文件时，选择“Model Master 3 Axis Flat (*.mmg)”第三步：保存好刀具路径之后，可以直接通过U盘下载数据备注：1、 如果遇到U盘无法下载数据文件时，请将U盘格式化FAT格式。2、 如果遇到加工的文件内部代码是乱码时，下载到MPC6610里面时，会导致MPC6610乱码6.10 组合键的使用+数字键（16）：切换多个工件点+：显示针对机械原点的绝对坐标（此坐标值只有当机械回过原点之后，此数值才会准确）+：自动对刀(备注：使用自动对刀功能，就不要在单独点击)+：回工件原点备注：菜单界面里面的一些隐藏参数需要修改时，请与厂家联系7单拓扑图为了方便客户能够快速准确的找到各个菜单，我们将菜单抽象成拓扑图。主菜单机器配置脉冲当量工作台幅面回原点设置主轴设置输入电平定义反向间隙设置对刀仪块厚度脉冲/毫米X: xxxxxY: xxxxxZ: xxxxx工作台幅面/毫米X: xxxxxY: xxxxxZ: xxxxxX轴回原点参数速度：xxxx 方向：正方向向外运动距离：xx Y轴回原点参数速度：xxxx 方向：正方向向外运动距离：xxZ轴回原点参数速度：xxxx 方向：正方向向外运动距离：xx主轴延时：（毫秒） xxxxx主轴档数： xx有效电平： 低电平有效高电平有效设置对刀仪厚度xxxxx 毫米反向间隙（毫米）X: xxxxxxY: xxxxxxZ: xxxxxx续：（注：粉红色菜单为隐藏菜单）主菜单运动配置加工加速度 xxxx mm/s2空程加速度 xxxx mm/s2起跳速度 xxxx mm/s加工加加速度 xxxx m/s2空程加加速度 xxxxx mm/s2X轴最大跳变速度 xxxxx mm/sY轴最大跳变速度 xxxxx mm/sZ轴最大跳变速度 xxxxx mm/s加工文件拷贝U盘文件请选择U盘文件 xxxxxxxx xxxxxxxx xxxxxxxx查看内存文件请选择内存文件xxxxxxxxxxxxxxxxxx请选择内存文件xxxxxxxxxxxxxxxxxx行数 xxx列数 xxx行距 xxx mm列距 xxx mm