欧姆龙CPM2A高速计数中断功能使用.doc

CPM2A高速计数中断功能一、CPM2A高速计数DM6642的设置DM66420003高速计数器输入模式设置0：相位差输入模式 5khz1：脉冲+方向输入模式 20khz2：增/减脉冲输入模式 20khz4：递增模式 20khz0407高速计数器复位方式设置0：Z相+软件复位1：软件复位0815高速计数器使用设置00：不使用高速计数器01：作高速计数器使用02：作同步脉冲控制使用（10hz500hz）03：作同步脉冲控制使用（20hz1khz）04：作同步脉冲控制使用（300hz20khz）DM6600DM6614：设置断电上电生效。DM6615DM6644：设置传输给PC后在下次开始时才生效。DM6645DM6655：设置传入PLC后生效。二、CPM2A复位方式(软复位、Z相+软复位)1.软复位，当复位信号一直为ON时，它只复位一次之后又继续进行计数，然后程序控制一下有一个OFF信号，再有一个ON信号之后，它才再复位一次。2.Z相+软复位，当复位信号一直为ON时，它只复位一次之后又继续进行计数，然后程序控制一下有一个OFF信号，再有一个ON信号之后，它才再复位一次。三、CPM2A高速计数指令的使用注册比较表-CTBL(63)CTBL(63) PCTBP：端口，CPM2A为0C：控制数据，CPM2A为000003TB：比较表首地址(IR、SR、AR、DM、HR、LR)控制数据CCTBL(63)的功能000注册一个目标值比较表并启动比较001注册一个范围值比较表并启动比较002注册一个目标值比较表，用INI(61)指令启动比较003注册一个范围值比较表，用INI(61)指令启动比较模式控制-INI(61)INI(61) PCP1P：端口，CPM2A为000，010，100，101，102，103C：控制数据，CPM2A为000005P1：PV当前值首地址(IR、SR、AR、DM、HR、LR或000)注意：当C为000，001，003，005时，P1必须设为000控制数据CP1INI(61)的功能000000启动CTBL(63)表格比较001000中止CTBL(63)表格比较002新PV值改变高速计数器的PV值或者计数模式下的中断输入003000中止脉冲输出004新PV值改变脉冲输出的PV值005000中止同步脉冲控制输出读取PV值（比248、249通道读到的当前值精确）PRV指令是时时刷新的。PRV(62) PCDP：端口，CPM2A为000，010，100，101，102，103C：控制数据，CPM2A为000003D：目的首地址(IR、SR、AR、DM、HR、LR)注意：1.D和D1+1必须在同一个数据区内2.当D使用DM区，必须是可读/写的DM区P功能000指定高速计数器的输入(输入000.00，000.01，000.02)。同步脉冲控制的输入频率(输入000.00，000.01，000.02)，单相脉冲输出0，无加速/减速(输出01000和01001)，单相脉冲输出0，梯形加速/减速(输出01000)，或者同步脉冲控制输出0(输出01000/01001)。010指定单相脉冲输出1，无加速/减速（输出01000）或者同步脉冲控制输出1（输出01000）100定义中断输入0为计数模式（输入00003）101定义中断输入1为计数模式（输入00004）102定义中断输入2为计数模式（输入00005）103定义中断输入3为计数模式（输入00006）C功能目的字000读取高速计数器或者中断输入(计数模式)的PV或者同步脉冲控制的输入频率D和D+1001读取高速计数器或者脉冲输出的状态D002读取范围对比的结果D003读取脉冲输出的PV值D和D+1四、CPM2A高速计数使用CTBL指令1）CTBL指令目标值比较最多设置16个目标值。248、249当前值与设置目标值相比较，当PV=SV调用子程序。当增值计数子程序号为00000049，当减值计数子程序号为F000F0049。当目标值比较完成表中最后一个目标值比较，才返回执行第一个目标值。目标值比较实验1：目标值按从小到大的顺序排列子程序号子 目标值 目标值地址 1 1000 DM100 2 2000 DM200 3 3000 DM300结果是当PV=SV，依次执行子程序。目标值比较实验2：目标值不按从小到大的顺序排列子程序号子 目标值 目标值地址 1 2000 DM100 2 1000 DM200 3 3000 DM300 结果是当PV1000时，不调用2号子程序，当PV2000时，同时调用1和2号子程序，这样程序执行有误动作。2）CTBL指令范围值比较最多设置8个范围比较（如果小于8个范围比较，可以把不使用的子程序号写为FFFF）248、249当前值与设置范围值相比较，当PV在SV值范围里就调用子程序。当增值计数子程序号为00000049，当减值计数子程序号为F000F0049。当设置范围比较，它的下限必须小于它的上限。子程序编号可以在比较表中多次使用。范围值比较实验1：范围值没有交叉子程序号子 范围值 目标值地址 1 10002000 DM100 2 20013000 DM200 3 30014000 DM300结果是当PV值=SV值(范围值)就调用哪个子程序范围值比较实验2：范围值有交叉子程序号子 范围值 目标值地址 1