sany摊铺机排故.ppt

摊铺机排故讲义,主讲人：谭飞礼,摊铺机工作过程中突然急转,故障现象： 摊铺机持续工作一个小时后突然出现向左急转，将行驶模式转换到“手动”模式后，急转现象消失，只是行走一段距离后摊铺机仍朝向左边偏转。再次切换到“自动”模式摊铺，无急转现象，但过十五分钟后又会突然出现向左急转。,故障分析： “手动”模式和“自动”模式都有向左偏转现象，那么它们是不是同一个原因造成的呢？“自动”模式属于闭环控制系统，而“手动”模式只是通过比较放大器控制的，属于开环系统。两种模式的公共元件就只有一个“转向电位器”及执行元件等。,故障处理： a，先在断电状态下测量转向电位器是否有4.6千欧总电阻及在中位时两边所分电阻值是否一致。测量结果证明，转向电位器工作正常。 b，再检查四个电比例电磁阀，四个电比例阀的线圈电阻值均为约24欧，正常。 这样看来，并非两者的公共元件出了问题，最好的办法就是逐个处理。,c，“手动”向左跑偏说明左行驶泵的斜盘开度比右行驶泵斜盘开度小，造成两个行驶泵的排量不一致，自然行驶马达的速度也就不一般快了。将摊铺机设定到“手动”模式、“行驶”档，测量左右两边的正向最小电流和正向最大电流，分别为210毫安、550毫安、215毫安、600毫安。由此可见，只需将a2模块上的r3（正向最大电流）调大到600毫安即可。经调试，“手动”向左跑偏故障排除。 d，“自动”模式工作一段时间后向左急转。出现该现象后，先停机将i0.1与i0.4两根信号线交换位置，摊铺机还是向左急转。再将q0.0与q0.1两根输出线交换位置，摊铺机依然向左急转。切换到“手动”模式工作一段时间，然后再切换到“自动”模式，故障现象消失，但过几分钟后故障现象再次出现，这样就可初步判断右边输出回路存在接触不良的问题。经仔细测量，发现右边输出端串联的电阻r7与达林顿管t4接触不良导致该现象。用一根导线直接从r7的一个管脚连接到t4的基极端。至此，故障全部解决。,摊铺机方向在自动状态不能控制,故障现象： 一台摊铺机在前一天正常工作后，第二天工作时出现在行驶自动控制状态，操作方向电位器，摊铺机不能转向。手动控制状态正常。,原因分析及排查： 自动控制状态时，行驶系统由plc控制。此时控制正常，只是没有方向，说明只是方向信号没有进入主模块进行比较运算。检查扩展模块连接信号线、输入输出单元本身电源正常，取下b点检查通过方向电位器过来的转向信号正常，b接地正常。最后检查扩展模块右下角的拨码开关设置情况，发现有误，设定成3号脚置为on,其余置于off后，故障消除。,摊铺机料斗不能实现开合,故障现象： 有一台ltu120摊铺机，在停在施工地点过夜后，第二天在施工前对摊铺机各工作系统动作进行检验时，发现料斗油缸不能实现开合。系统其它动作正常。,原因分析： 由于摊铺机的其它系统工作正常，且料斗动作与大臂动作共用同一液压油源。能实现提升熨平板，油压应该不成问题。可能是如下原因引起： 1.料斗开合熔断器烧毁； 2.电磁线圈烧坏（两边同时烧坏的可能性很小）； 3.换向阀卡死在中位； 控制伸缩熨平板的油源选择的螺纹插装阀阀芯弹出，处于手动越权位置，使料斗油缸动作没有液压油源（应作为此类故障的首先检查项目）。,解决方法： 按先易后难的原则进行排查，首先就发现是螺纹插装阀阀芯弹出原因造成，推进阀芯后恢复正常。,摊铺机工作系统动作全无， 充电报警指示灯亮,故障现象： 一台摊铺机在工作工程中，突然出现输料、分料、振捣、振动等系统动作全无，后检查找平传感器的指示灯也失电不能工作。观察摊铺机的操作面板指示灯，发现电瓶充电报警指示灯亮。,原因分析： 根据故障现象可知，这是一个多系统故障，我们可以通过检查这些系统的共用元器件的运行情况，按先易后难的原则一一排除，根据各系统的控制原理有如下可能原因： 1.发电机皮带断裂； 2.发电机本身故障，导致“w”端子无转速信号输出； 发电机的转速脉冲信号因传递线路故障，导致转速信号不能传 递到plc；,1.plc对应的发电机转速信号采样点对应的供电单元失效，使该组输入点没有工作电源； 2.液压系统总电源继电器线圈对应的plc输出点没有工作电源； 3.液压系统总电源继电器本身损坏； 4.plc主模块损坏或程序故障。,解决方法： 先检查显而易见的原因，如，发电机皮带是否断裂；相关连接导线是否连接良好；利用plc的输入、输出指示灯来判断是否有相关信号输入、输出。然后再按离执行元件（此时是液压系统总电源继电器）由近到远的反向检查法来检查其它部分。,建议： 1.经常检查像皮带等易损件的使用情况，以免给摊铺机的生产工作带来不必要的麻烦； 2.平时记住设备工作正常时各指示灯的点亮情况，对排故会带来很多便利。,摊铺过程中一边螺旋突然变慢,故障现象： 摊铺机在摊铺过程中或在停机后再次启动工作时出现一边螺旋的最大转速比出厂标定的转速要慢很多，只有正常时的一半或三分之一。,原因分析： 螺旋最大转速大幅度下降，说明工作的液压流量明显下降，产生这种情况的原因有如下几种： 1， 闭式系统的补油压力下降，油泵斜盘伺服油缸不能被补油压力推动，导致油泵不能工作在排量最大位置，造成液压流量减少。 2， 油泵的压力截断压力调节较低，油泵因工作负载的原因使油泵经常工作在压力截断阀动作区域；且油泵在压力截断时，斜盘会马上回零，瞬时排量为零，如果在一定时间内的累计表现就会是流量减少。 螺旋分料油泵的比例电磁铁线圈的紧定螺母松脱，使电磁线圈产生的电磁推力作用行程变短，造成电比例阀阀芯的实际工作位置偏小，同样造成流量减少。,解决方法： 首先检查电比例阀线圈没有松动。后测量系统的补油压力也正常。通过向料槽增加物料来憋压的方法检查工作压力，发现压力较低，调高系统的压力到要求值之后故障消除。,只一边螺旋没有比例控制，但在操作台和遥控盒操作手动干预自复位纽子开关都能实现开关控制（要么最大转速运转，要么处于停止状态）,故障现象： 一台摊铺机在使用一段时间后，在一次开工使用之前，对系统进行动作检查时发现右边螺旋不能通过分料传感器进行比例控制。操作操作台或遥控盒上的最大控制纽子开关都能使螺旋以最大转速运转。交换左右分料传感器后，出现故障的系统没有随着传感器的交换而互换。,故障分析： 系统能通过手动方式进行正常控制，说明该系统的液压及执行的机械部分正常；对系统可进行比例自动控制的传感器互换后故障系统没有发生变化，说明传感器本身没有问题。那么，根据螺旋分料的电控部分的原理，结合故障现象分析，判断故障出在从右侧分料传感器的信号输出线到操作面板的控制右侧螺旋“比例、最大”纽子开关之间的线路断路所致。,解决方法： 利用万用表的电阻档，参照线号标示，通过量线路的导通状况来检查出断路的点。操作时最好从传感器输出的线号开始往下查。另外，也可以用先初步检查最有可能断路的地方，如插接件的线头是否因卡接不好而退出、锡焊焊点是否松动或氧化而出现断路。再采用检查线路导通的方法进行排故。通过检查发现是操作台内该线路的一插接件线头退出所致，重新插入线头，系统恢复正常。,建议： 对摊铺机的输料系统、分料系统的电气控制应按如下方式进行理解和描述。 所有工作系统（输料、分料、行驶、振捣、振动、找平）在操作台上设置的自动档，实际意义只是此时各系统工作与行驶手柄联动，与各个带自动采样的控制系统的传感器是否工作没有必然联系。手动档时，对应传感器的控制依然有效。不管是置于“自动”还是“手动”位置，当进行手动干预时，优先“手动”最大排量的请求；,对故障现象的描述建议售后工程师尽量在：“没有比例控制”、“没有联动”、“不能停止”、“没有动作”或“最快转速下降”等词来描述故障现象。,只有一边分料螺旋没有联动，置于手动档时，手动干预及比例控制都正常。,故障现象： 一台摊铺机在施工的过程中，突然出现一边的螺旋分料没有动作，操作手动干预后，同样没有动作；转到手动控制状态，螺旋手动干预及比例动作都正常。,故障分析： 只改变一下螺旋的控制方式，螺旋就正常。通过结合电气原理图，排除两种控制状态下共用的电气元件，再加上此时只有一边的螺旋没有联动。因此可以锁定为去联动继电器的二极管连接断路所致。,解决方法： 通过取下该二极管焊接的印刷电路板，检查二极管正常。是该二极管虚焊松动所致，进行重新补焊后故障排除。,遥控盒接上一边的十七芯电缆后 找平传感器电源熔断器就烧坏,故障现象： 有一台新发的ltu90沥青摊铺机在客户处接机进行动作预检时发现只要任一接上一边的十七芯电缆到任一一个遥控盒上，在发动机的转速在1500转/分钟以上时,该机的找平传感器的电源熔断器就烧坏，并且该现象与纵波传感器是否安装无关。,原因分析及判断： 从故障发生的表象来看是该找平系统的电源部分的线路有搭铁情况存在造成，并且是在通过用电器前出现了可靠的搭铁情况；根据电气原理图从该线路牵涉的电气元件的安装位置来判断该线路的走向，明确锁定故障发生的部位；,故障排除： 根据现象排查及原因分析，我们可以判断有如下两种可能： 1.该电源经遥控盒由于线路错乱直接与搭铁线连接造成短路所致； 2.该电源经遥控盒壳体到熨平装置，再通过大臂等构件达到机架上的公共搭铁点，从而形成短路所致。,对于可能“1” 来说，经过不装找平仪时量到遥控盒内的电源线头与搭铁线之间的电阻即可排除； 对于可能“2”来说，经过不装找平仪时量到遥控盒内的电源线头与熨平板任一位置的电阻即可判断是否是此处搭铁所致。后通过测量该两点之间的电阻很小，只有零点几欧母，故此次故障是该原因所致。通过逐渐向电源线头靠拢的方法（先遥控盒壳体，后电缆线插头）最后判断为十七芯电缆插头内电源线头与插头外壳搭铁所致。由于该插头已被封胶没法维修，后对两根电缆线进行整体更换后故障消除。,建议： 1， 该故障是在预检中及时发现，没有给公司及客户带来太大的损失，若是在施工前才发现，其后果不堪设想。故新机到货售后工程师一定要及时预检各系统动作； 2， 有些情况下的搭铁从表现形式来看不是只有乱线一种形式，只要是不通过用电器直接形成回路都会造成搭铁。,摊铺机发动机起不动的电器原因分析,发动机起不动原因有很多，电器原因也不少，现想就电器原因做一些分析。,首先，我们先排除一些显而易见的原因。 1， 行驶手炳是否在中位，若不在中位则会出现起动无任何响动（从预备档扭到起动档） 2， 钥匙开关没有扭到起动档位就松开，那当然就起不动了； 扭到起动档就烧2#保险，那一般是起动加浓阀有某一部位搭铁所致，取下发动机调速器上的起动加浓阀电源插接件即可解决,其次，我们对起不动现象以起动马达是否有转动做一下分类，我们分开分析。 有转动，但起不动。若转速很慢，不连续，则是电瓶亏电原因；若转速正常，则检查停车阀是否有动作，有动作则不是电器原因；没有动作则是插接接头松动所致（大部分是电磁阀插接头松动原因，但不排除有发动机电器总插接件线头松动原因）。,一， 起动马达没有动作。 我们首先用看车辆监测仪表（例如：燃油表，机油压力表，水温表等）指针是否偏转的方法可直观检测电源是否到达钥匙开关后，若指针偏转而按喇叭不响则表明电源继电器k1没有吸合，我们可用检查k1线圈接头两端电压是否是24伏，线圈电阻是否正常（一般为20欧姆左右），就可很快找到故障点。若是线圈烧坏，我们可把电源继电器的两根主电缆线头直接压在一个接线柱上应急处理就可解决；若指针没有偏转那我们就检查2#保险是否烧坏和钥匙开关101#线是否有24伏电压，若保险未坏电压为零则从仪表台依次向电控柜内保险盒查，直到测到有24伏电压的点为止，然后把万用表旋到欧姆档，依次向仪表台内钥匙开关各线头检测线路电阻（正常为小于1欧姆），若是电控柜到仪表台的线断路则我们可在线槽中找到备用线接上即可。这种情况很少出现，特别是新机，出现这种情况一般是保险座内铜条被振出没有与片式保险脚接触所致。,若我们能用以上方法判断电源继电器k1正常或听到k1清脆的吸合声，在检查1#保险完好后，则可以用直接短接起动继电器k2的主电路线头102#，103#线来看马达是否有动作？没有就是马达本身故障；有动作就是k