三菱PLC编程手册.ppt

三菱微型可编程控制器三菱微型可编程控制器 系列 三菱电机自动化(上海)有限公司 主要内容 nFX系列PLC特点介绍 n通讯产品介绍 n定位控制产品介绍 n高速计数产品介绍 n模拟量控制产品介绍 MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今， 凭借其高性能与高可靠性,现全球销售业绩已超过六百万台。 我们将不断以高品质的服务和先进的技术继续创造出优质产品,来满足客户的各种需求。 MELSECMELSEC- -F F与与FXFX的历史的历史 1990: 1990: FXFX系列系列 发售发售1981: 1981: F F系列系列 发售发售 198119902000 2005 1995 F Series FX Series 三菱FX系列可编程控制器 FXFX系列系列PLCPLC特点介绍特点介绍 FX1S的运算速度比FX0S快. FX0S(已停产): 1636us/基本指令 FX1S: 0.550.7us/基本指令 FX1S的程序容量以及软元件数量比FX0S多. FX0S(已停产): 800步 FX1S: 2K步 基本单元(10/14/20/30)有继电器或晶体管输出 不能连接扩展模块和特殊功能模块(可以通过FX1N系列的功能 扩展板进行通讯、模拟量以及小点数的扩展) 内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型). 特点 FX1N的运算速度比FX0N快. FX0N(已停产): 1.6us/基本指令 FX1N: 0.550.7us/基本指令 FX1N的程序容量及软元件数量比FX0N多. FX0N(已停产): 2K步 FX1N: 8K步 基本单元(24/40/60)有继电器或晶体管输出 最多可以扩展到128点 内置2路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型). 可以连接FX2N系列的特殊功能模块 备有多种功能扩展板供使用 特特点点 基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出. 最多可以扩展到256点. 高速的运算速度: 0.08us/基本指令. 內置8K步RAM存储器(最大可扩展到16K步). 内置2路最高20kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型). 特点 特点 基本单元(16/32/48/64/80/128)有继电器或晶体管输出. 最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内). 最多可以扩展至3个通讯口(包括编程口在内). 超高速的运算速度: 0.065us/基本指令. 內置64K步RAM存储器. 内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能(晶体管输出型). 基本单元(16/32)为晶体管输出. 最多可以扩展到128点. 采用连接器方式接线，节省空间. 特特点点 基本单元(16/32/64/96)为晶体管输出.16点机型有继电器输出. 最多可以扩展到256点. 采用连接器方式接线，节省空间. 特特点点 特特点点 基本单元为晶体管输出型(FX3UC-32MT-LT). 最多可以扩展到384点(包括CC-Link远程I/O扩展在内)*. 超高速的运算速度: 0.065us/基本指令. 內置64K步RAM存储器. 内置3路最高100kHz的高速脉冲输出功能. 内置CC-Link/LT主站功能. 内置高性能显示模块. *: Ver.2.20以上版本支持 FX系列PLC的编程设备 qq可使用可使用FX-10P-E FX-10P-E 或或 FX-20P-EFX-20P-E型手型手持编程器来编程持编程器来编程 qq可使用可使用计算机软件来编程计算机软件来编程 FX-PCS/WIN-FX-PCS/WIN-( (C/EC/E) ) GXGX DeveloperDeveloper 编程电缆：编程电缆：SC-09SC-09( (RS232C RS422RS232C RS422) ) FX-USB-AWFX-USB-AW( (USB RS422USB RS422) ) FX-10P-EFX-10P-E为两为两行行LCDLCD显示显示 F FX-20P-EX-20P-E为为四行四行LCDLCD显示显示 FX-10P-E, , FX-20P-E 型手持编程器 FX-PCS/WIN-(C/E)为 WINDOWS版软件。 FX-PCS/WIN-C为中文版 FX-PCS/WIN-E为英文版 FX-PCS/WIN-(C/E) 编程软件 FX-PCS/WIN-(C/E)软件可以对FX1S,FX1N(C),FX2N(C)进行编程 GX Developer 编程软件 GX Developer软件适 用于三菱全系列PLC 可利用GX Simulator 的梯形图仿真功能在 电脑上对所开发的程 序进行调试 注：对于注：对于FX3UFX3U系列需要使用系列需要使用GX Developer 8.23ZGX Developer 8.23Z以上的版本以上的版本. . 通讯产品介绍通讯产品介绍 FX系列通讯扩展板 FX1N-232-BDFX1N-232-BDFX1N-485-BDFX1N-485-BD FX2N-232-BDFX2N-232-BDFX2N-485-BDFX2N-485-BD FX3U-232-BDFX3U-232-BDFX3U-422-BDFX3U-422-BDFX3U-485-BDFX3U-485-BDFX3U-USB-BDFX3U-USB-BD FX2N-422-BDFX2N-422-BD FX1N-422-BDFX1N-422-BD 可用于FX1S和FX1N系列 用于FX2N系列 用于FX3U(C)系列 FX系列通讯适配器 FX2NC-485ADPFX2NC-485ADPFX2NC-232ADPFX2NC-232ADP 可用于FX1S、FX1N(C)、FX2N(C)系列 当连接FX1S、FX1N系列PLC时需要加装FX1N-CNV-BD 当连接FX2N系列PLC时需要加装FX2N-CNV-BD FX3U-232ADPFX3U-232ADPFX3U-485ADPFX3U-485ADP 用于FX3U(C)系列 当连接FX3U(C)系列PLC时需要加装FX3U-*-BD （*表示232,422,485,USB,CNV） 内置RS-422(115.2 kbps)高速编程口 特殊适配器 (RS-232 或 RS-485) 任选1台 (使用FX3U-CNV-BD时可以连接2台) 功能扩展板(RS-232, RS-485, RS-422 或 USB) 任选1台 应用实列 GOT,编程工具等GOT,编程工具等 无协议通信 (条形码阅读器等) RS-485 适配器 N:N网络 RS-485 适配器 计算器链接 在FX3U(C)上最多可以扩展3个通道(包括编程口在内) N:N网络 FX3UFX3U( (C C) )系列通讯口的扩展系列通讯口的扩展 FXFX系列系列PLCPLC在通讯方面的应用在通讯方面的应用 串行通讯串行通讯( (RS232CRS232C, ,RS485RS485) ) 计算机链接计算机链接 - - 可以实现上位机与可以实现上位机与PLCPLC之间的通讯之间的通讯 N:NN:N网络网络 - - 可以实现可以实现8 8台台PLCPLC之间的通讯之间的通讯 并联链接并联链接 - - 可以实现两台同种型号可以实现两台同种型号PLCPLC之间的通讯之间的通讯 无协议通讯无协议通讯 - - 可以实现可以实现PLCPLC与串口设备之间的通讯与串口设备之间的通讯 利用利用MODEMMODEM进行进行PLCPLC的远程维护的远程维护 CC-LinkCC-Link通讯通讯 计算机链接系统结构 可以实现上位机的一个COM口与最多16台PLC的通讯(RS485). N:N网络系统结构 最多可以进行8台PLC之间的通讯. 并联链接 可以进行2台同种型号PLC之间的通讯. 无协议通讯 可以利用RS指令(FNC.80)和RS2指令(FX3U(C)实现FX系列PLC与 串口设备(如串口打印机、串口仪表、条形码阅读器、变频器等) 之间的通讯。 注：当与两线制注：当与两线制485485设备进行无协议通讯时，建议采用设备进行无协议通讯时，建议采用232232BDBD加加 两线制两线制232/485232/485转换器的方案转换器的方案 FX2N-ROM-E1FX2N-ROM-E1型功能扩展存储盒简介型功能扩展存储盒简介 该存储盒是用于向该存储盒是用于向FX2N(Ver3.00FX2N(Ver3.00以上，序列号以上，序列号15*15*以上以上) )PLCPLC中增加与变频器通讯中增加与变频器通讯 指令指令( (EXTR: FNC180EXTR: FNC180) )的功能。的功能。优点：优点：比用比用RSRS指令编程要方便。指令编程要方便。 特点：特点： 使用使用EXTR K10EXTR K10 K13K13指令，可以通过通讯方式指令，可以通过通讯方式( (RS485)RS485)控制三菱控制三菱变频器变频器 (1 (1台台PLCPLC最多可以控制最多可以控制8 8台变频器台变频器) ) K10 K10：变频器的运行监视变频器的运行监视 K12K12：变频器的参数读取变频器的参数读取 K11K11：变频器的运行控制变频器的运行控制 K13K13：变频器的参数写入变频器的参数写入 作为程序存储器内置作为程序存储器内置EEPROM 16KEEPROM 16K步步 与三菱变频器通讯与三菱变频器通讯 IVCK监监控变频变频 器运行 IVDR控制变频变频 器运行 IVRD读读取变频变频 器参数 IVWR写入变频变频 器参数 IVBWR成批写入变频变频 器参数 与三菱变频器通讯与三菱变频器通讯 通过RS-485通信连接三菱变频器的话, 最多可以连接8台。 注：由于FX3U和FX3UC可以扩展2个485口，所以最多可以连接16台三菱变频器。 S500E系列 A500系列 E500系列 A700系列 F500系列 F700系列 FX3UFX3U( (C C) )内置三菱变频器控制指令简介内置三菱变频器控制指令简介 MODEM远程维护功能的应用 可以利用编程软件通过电话线向连接了调制解调器的可以利用编程软件通过电话线向连接了调制解调器的FXFX系列系列PLCPLC进行拨号，当进行拨号，当 线路连通后可以进行程序的上下载、线路连通后可以进行程序的上下载、PLCPLC诊断、监控和强制诊断、监控和强制ON/OFFON/OFF，设定值设定值/ /当当 前值变更等操作。前值变更等操作。 调制解调器调制解调器 调制解调器调制解调器 可编程控制器可编程控制器 电话线电话线 RS232RS232通讯扩展板通讯扩展板 或通讯适配器或通讯适配器 编程软件：编程软件： FX-PCS/WIN-C(E)FX-PCS/WIN-C(E) GX DeveloperGX Developer 简要介绍 nCC-Link是三菱电机开发的现场总线. nCC-Link是Control & Communication Link的简称 nCC-Link通讯的最高速率可达10Mbps. nCC-Link通讯的最远距离可达1200m. nCC-Link中包含主站、远程I/O站、远程设备站、智能设备站 、本地站等. nCC-Link已成为中国国家标准(GB/Z 19760-2005) 156 Kbps1200 m 625 Kbps900 m 2.5 Mbps400 m 5 Mbps160 m 10 Mbps100 m FX2N-16CCL-M CC-LinkFX2N-16CCL-M CC-Link主站模块主站模块 将将FXFX系列系列PLCPLC作为作为CC-LinkCC-Link的的主站主站使用使用 最多可以连接最多可以连接7 7个远程个远程I/OI/O站和站和8 8个远程个远程 设备站设备站 站号固定为站号固定为0 0号号( (主站主站) ) FX2N-32CCL CC-LinkFX2N-32CCL CC-Link从站模块从站模块 将将FXFX系列系列PLCPLC作为作为CC-LinkCC-Link的的远程设远程设 备站备站来使用来使用 占用的站数可在占用的站数可在1-41-4站之间选择站之间选择( (通通 过旋钮开关过旋钮开关) ) 站号可在站号可在1-641-64之间设置之间设置 定位控制产品介绍 FX系列PLC的内置定位功能 n 晶体管输出型的PLC基本单元均内置了高速脉冲输出功能，可以进 行简单的定位控制。脉冲输出格式为：脉冲+方向。 FX3U、FX3UC系列PLC：Max.100kHz 3路 (10Hz100kHz) FX1S、FX1N系列PLC: Max.100kHz 2路 (10Hz100kHz) n 配备有专门的定位指令。 表格设定定位 (仅FX3U(C)DTBL 中断定位 (仅FX3U(C)DVIT 可变速脉冲输出PLSV 绝对定位DRVA 相对定位DRVI 读取ABS当前值 ABS 带DOG搜索的原点回归 (仅FX3U(C)DSZR FX2N-1PG-E 定位模块 不仅提供单速定位功能,而且还具备 双速定位,中断单(双)速定位和变速 运行的功能 一个FX2N-1PG-E可以控制一个轴 可以输出最高频率为100kHz的脉冲 脉冲输出格式为： 脉冲+方向或者正/反向脉冲 通过PLC本体的FROM和TO指令来控制 原点回归带DOG搜索功能 (1轴，10Hz100kHz) FX2N-10PG 定位模块 q可以输出最高1MHz的高速脉冲(差动) q脉冲输出格式为： 脉冲+方向或者正/反向脉冲 q可以连接差动的或者集电极开路的手动脉 冲发生器(最高30kHz) q不仅提供单速定位功能,而且还具备双速 定位,中断单(双)速定位,变速运行,中断 停止,多段速运行的功能 q可以通过PLC本体的FROM和TO指令来控制, 也可以利用表方法(最大200点)来创建定 位程序 q原点回归带DOG搜索功能 q可进行S型加减速 (1轴，1Hz1MHz) FX2N-10GM 定位单元 qFX2N-10GM可以独立工作或者作为PLC的特殊功能单元 使用 q具备绝对位置检测功能 q可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最高 2kHz) q可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言或者利用 表方法(最大100点)来创建定位程序,也可以通过PLC顺 控程序(FROM和TO指令)来编写控制程序 q使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编 程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程 q可以输出最高200kHz的高速脉冲 q脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 qFX2N-10GM可以控制1个轴 qFX2N-10GM自带4点输入和6点输出 qFX2N-10GM内置3.8K步内存(EEPROM) (1轴，1Hz200kHz) FX2N-20GM 定位单元 qFX2N-20GM可以独立工作或者作为PLC的特殊功能单元 使用 q具备绝对位置检测功能 q可以连接集电极开路型(NPN)的手动脉冲发生器(最高 2kHz) q可以使用定位专用语言(COD指令)和顺控语言编写定 位程序,也可以通过PLC顺控程序(FROM和TO指令)来编 写控制程序 q使用专用于定位单元的软件(FX-PCS-VPS/WIN-E)来编 程,也可以使用示教面板(E-20TP)来编程 q可以输出最高200kHz的高速脉冲(插补运行时最高为 100kHz) q脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 qFX2N-20GM可以控制2个轴(两轴独立或同步) qFX2N-20GM进行两轴同步控制时,可以使用直线插补、 圆弧插补功能实现复杂的定位控制 qFX2N-20GM自带8点输入和8点输出 qFX2N-20GM内置7.8K步内存(RAM) (2轴，1Hz200kHz) FX-PCS-VPS/WIN-E 软件 图标 图标滚动 连线工具 工作区窗口 监控窗口 流程图窗口 可以使用SC-09或FX-USB-AW连接PC和FX2N-10/20GM FX3U-2HSY-ADPFX3U-2HSY-ADP 高速输出适配器高速输出适配器 最高 200 kHz 的差动脉冲输出(10200kHz) 可实现最多4轴(连接2台时)的定位控制 脉冲输出格式为：脉冲+方向或者正/反向脉冲 (可以通过开关进行设置) 继电器输出型的可编程控制器也可以通过 连接该适配器进行定位控制 FX3U-2HSY-ADP 高速输出适配器 可以使用表格设定定位(DTBL指令) 仅适用于FX3U系列PLC，必须紧靠基本单元左侧安装。 开拓了微型PLC应用的新领域！ 可以通过光缆连接2台MR-J3-B的伺服，进行高速度、高精度的定位 。 对应SSCNET的定位模块 (FX3U/FX3UC系列用) FX3U-20SSC-HFX3U-20SSC-H 定位模块定位模块 设置软件 FX Configurator-FP SSCNET表示Servo System Controller NETwork 高速计数产品介绍高速计数产品介绍 FX系列PLC内置高速计数功能 使用简单的程序即可进行高速控制使用简单的程序即可进行高速控制 可以对编码器或传感器输入的高速信号进行计数可以对编码器或传感器输入的高速信号进行计数 对于对于FX1SFX1S、FX1NFX1N系列系列PLCPLC: : 1 1相相: : 6060kHz Max.kHz Max. 2 2相相: : 3030kHz Max.kHz Max. 对于对于FX2NFX2N系列系列PLCPLC: : 1 1相相: : 6060kHz Max.kHz Max. 2 2相相: : 3030kHz Max.kHz Max. 对于对于FX3UFX3U系列系列PLCPLC: : 1 1相相: : 100100kHz Max.kHz Max. 2 2相相: : 5050kHz Max.kHz Max. 可以连接可以连接NPNNPN型、型、PNPPNP型编码器型编码器 在在2 2相计数时可以进行相计数时可以进行4 4倍频计数倍频计数 FX2N-1HC 高速计数模块 可以进行可以进行1 1相相/2/2相相5050kHzkHz硬件计数的硬件计数的 高速输入高速输入 可以连接可以连接NPNNPN型、型、PNPPNP型或者差动型或者差动 型编码器型编码器 在在2 2相计数时可以设定相计数时可以设定1 1, ,2 2, ,4 4倍模式倍模式 可以通过可以通过PLCPLC及外部输入来控制计及外部输入来控制计 数的许可数的许可/ /复位复位 有两点输出有两点输出( (NPNNPN型集电极开路型集电极开路) ) 可进行4点同时1相200 kHz 计数 最多可实现8点(连接2台时)的同时计数 2相 100 kHz 1点 对应差动输入 FX3U-4HSX-ADP 高速输入适配器 由可编程控制器内置的 高速计数器号码分配计 数器号码。 FX3U-4HSX-ADPFX3U-4HSX-ADP 高