基于plc200的电梯设计毕业论文

四川信息职业技术学院 毕业设计说明书(论文) 论文题目: 基于 S7-200PLC 四层电梯的设计 专 业: 电气自动化技术 班 级: 电气 13-1 学 号: 1340010 姓 名: 章政 指导教师: 金洪吉 二 0 一五年十一月二十七日 四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书四川信息职业技术学院毕业设计（论文）任务书 学 生 姓 名 章政学号 1340010 班级 电气 13-1 专业电气自动化技术 设计（或论文）题目基于西门子 S7-200 的 PLC 四层电梯 指导教师姓名职 称工作单位及所从事专业联系方式备 注 金洪吉讲师四川信息职业技术学院设计（论文）内容： (1)电梯无人驾驶，自动响应各楼层的上呼、下呼信号和轿厢内呼信号；(2)优先级：上升时，电梯低 层高于高层。下降时，高层高于低层。电梯按自动确定运行方向，对反方向的呼叫先记忆，当电梯完 成全部顺向指令后，再响应反方向的呼叫； (3)电梯到达顶层或底层时，自动停止，等待新的指令； (4)电梯到站自动平层开门，延时关门，等候轿外呼唤；(5)按内、外召唤指令信号自动定向，要求优 化使任何召唤都在最短时间内响应； (6)门外和轿厢内有楼层显示和运行方向显示； (7)具备不可逆 响应的功能：电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向均无效； 进度安排： 第 12 周：任务下达，理解消化任务要求；初步设计方案确定； 第 3 周-第 6 周：总体方案确定、草图绘制； 第 7 周：中期检查，查找问题，分析解决难点； 第 8 周-第 10 周：修改图样和整理设计计算书； 第 13 周-第 14 周：答辩。 主要参考文献、资料： 1 廖长初 可编程控制器应用技术 重庆 重庆大学出版社， 1997 2 毛中源 微机控制电梯 北京 北京国防工业出版社， 1996 3 李光弟 单片机基础 北京 北京航空航天大学出版社， 2000 4 汪晓光 可编程控制原理及应用 北京 北京机械工业出版社， 1994 5 陈宇编 可编程控制器基础及编程技巧 广州 华南理工大学出版社， 1999 6 林小峰 可编程控制器原理及应用 北京 北京高等教育出版社， 1991 7 朱绍祥 可编程控制器原理及应用 上海 上海交通大学出版社， 1988 8 梁延东 电梯控制技术M 小国建筑出版社， 1997，137138 9 钟肇新 可编程序控制器原理及应用 广州 华南理工大学出版社， 1992 10 刘载文 电梯控制系统北京 北京电子工业出版社， 1996 审 批 意 见 教研室负责人： 年 月 日 备注：任务书由指导教师填写，一式二份。其中学生一份，指导教师一份。 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 目录 摘 要1 第一章 概 述.2 1.1 PLC 的发展历程.2 1.2 PLC 组成及特点.3 1.2.1 硬件的可靠性.3 1.2.2 编程简单，使用方便.3 1.2.3 接线简单，通用性好.4 1.2.4 可连接为控制网络系统4 1.2.5 易于安装，便于维护.4 1.3 PLC 的工作原理.5 1.4 PLC 的编程语言.6 1.5 PLC 在电梯上的应用.6 第二章 程控制器的机型选择.8 2.1 控制电磁阀等所需的 I/O 点数8 2.2 内存估计8 2.2.1 内存利用率.8 2.2.2 开关量输入输出的点数8 2.2.3 模拟量输入输出的总点数8 2.3 响应时间9 2.4 输入输出模块的选择9 第三章 硬件设计10 3.1 硬件配置简介10 3.2 电梯控制系统10 3.3 电气控制系统框图12 3.4 输入输出的分配12 第四章 软件设计15 4.1 程序流程图15 4.2 电梯定向逻辑18 4.3 四层电梯的梯形图设计19 第五章 系统调试20 5.1 硬件部分调试20 5.2 软件部分调试20 5.2.1 编辑、编译.20 5.2.2 程序下载.21 5.2.3 程序监视、运行调试.21 总 结.22 致 谢.23 参考文献.24 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 摘 要 本文介绍利用西门子 S7-2OO 可编程控制器编写的一个四层电梯的控制系统，利 用组态王软件制作人机对话界面，检验电梯 PLC 控制系统运行情况。实践证明 PLC 可编程控制器和组态王软件结合有利于 PLC 控制系统的设计、检测，具有良好的应 用价值。向用户提供解决实际工程问题的方案。充分利用 windows 图形功能完备、 界面一致性好、易学易用的特点。比以往使用专用机开发的工业控制系统更具通用 性在自动化领域有着更应用。本文利用组态王软件检验电梯 PLC 控制系统的运行 情况。为了能在激烈的国际化竞争中赢得先机，先进的设计软件是必不可少的。这 就要求我们毕业生能积极认真学好目前最先进的设计方法和自动化技术，为我国的 自动化行业做出自己的贡献。 【关键字】 电梯 PLC 控制 组态王 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 2 页 第一章 概 述 1.1 PLC 的发展历程 第一台可编程控制器的设计规范是美国通用公司提出的。当时的目的是要求设 计一种新的控制装置以取代继电器盘，在保留了继电器控制系统的简单易懂、操作 方便、价格便宜等优点的基础上，同时具有现代化生产线所要求的时间响应快、控 制精度高、可靠性好、控制程序、可随工艺改变、易于与计算机接口、维修方便等 诸多高品质与功能。这一设想提出后，美国数字设备公司（DEC）于 1969 年研制成 第一台 PLC，型号为 PDP-14，投入通用汽车公司的生产线控制中，取得了令人满意 的效果，从此开创了 PLC 的新纪元。 第一台 PLC 具有模块化、可扩充、可重编程及用于工业环境的特性。这些控制 器易于安装，占用空间小，可重复使用。尽管控制器编程有些琐碎，但它具有公共 的工厂标准梯形图编程语言，这样使得不熟悉计算机的人也能方便的使用它。 在短时间内，PLC 在其他工业部门也得到应用。到 70 年代初，食品、金属和制 造等工业部门相继使用 PLC 代替继电器控制设备，迈出了其实用化阶段的第一步。 70 年代中期，由于大规模集成电路的出现，使 8 位微处理器和位片处理器相继 问世，使可编程控制技术产生了飞跃。在逻辑运算功能的基础上，增加了数值运算、 闭环控制、提高了运算速度，扩大了输入输出规模。在这个时期，日本、西德（原） 和法国相继研制出了自己的 PLC，我国在 1974 年也开始研制。 70 年代由于超大规模集成电路的出现，使 PLC 向大规模、高速性能方向发展， 形成了多种系列化产品。这是面向工程技术人员的编程语言发展成熟，出现了工艺 人员使用的图形语言。在功能上，PLC 可以代替某些模拟控制装置和小型机 DDC 系 统。 进入八九十年代后，PLC 的软硬件功能进一步得到加强，PLC 已发展成为一种可 提供诸多功能的成熟的控制系统，能与其他设备通信，生成报表，调度产生，可诊 断自身故障及机器故障。这些改进使 PLC 符合今天对高质量高产出的要求。尽管 PLC 功能越来越强，但他仍然保留了先前的简单与易于使用的特点。 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 3 页 1.2 PLC 组成及特点 PLC 的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部分及外部设备组成。除了硬件系 统外，还需要软件系统的支持，它们相辅相成，缺一不可，共同构成 PLC。PLC 的软 件系由系统程序和用户程序两大部分组成。 PLC 能如此迅速发展，除了工业自动化的客观需求外，还因为他具有许多独特 的优点。他较好到解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经 济等问题。以下是其主要特点。（1）编程方法简单易学（2）功能强，性能价格比 高（3）硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强（4）可靠性高、抗干扰能力强 （5）系统的设计、安装、调试工作量少（6）维修工作量小，维修方便（7）体积小、 耗能低 1.2.1 硬件的可靠性 可编程控制是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制系统和通信技 术发展起来的一种通用的工业自动控制装置。它具有体积小、功能强、灵活通用与 维修方便等一系列的优点。特别是它的高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力，受 到用户的青睐。因而在冶金、化工、交通、电力等领域获得了广泛的应用，成为了 现代工业的三大支柱之一。一个设计良好的 PLC 能置于有很强的电噪声、电磁干扰、 机械振动、极端温度和湿度很大的环境中。 PLC 的硬件系统由主机系统、输入输出扩展部件及外部设备组成。各部分之间 通过内部系统总线进行连接。CPU 是 PLC 的核心部分，由它实现逻辑运算，协调控 制系统内部各部分的工作，它的运行是按照系统程序所赋予的任务进行的。PLC 的 对外功能主要是通过各类接口模块的红外线，实现对工业设备和生产过程的检测和 控制。PLC 的电源一般采用开关电源，其特点是输入电压范围宽、体积小、质量轻、 效率高、抗干扰性能好。路串一旦某模块出现故障，进行在线插拔、调试时不会影 响各机的正常运行。 1.2.2 编程简单，使用方便 用微机实现自动控制，常使用汇编语言编程，难于掌握，要求使用者具有一定 水平的计算机硬件和软件知识。 PLC 采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目 前打多数 PLC 均采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感， 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 4 页 又顾及了大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平很容易被电气技术人员 所接受，易于编程，程序改变时也容易修改，很灵活方便。 1.2.3 接线简单，通用性好 PLC 的接线只需将输入信号的设备（按钮、开关等）与 PLC 输入端子连接，将 接受输出信号执行控制任务的执行元件（接触器、电磁阀等）与 PLC 输出端子连接。 接线简单、工作最少，省去了传统的继电器控制系统接线和拆线的麻烦。PLC 的编 程逻辑提供了能随要求而改变的“接线网络”，这样生产线的自动化过程就能随意 改变。这种性能使 PLC 具有很高的经济效益。 用于连接现场设备的硬件接口实际上是 PLC 的组成部分，模块化的自诊断接口 电路能指出故障，并易于排除故障与替换故障部件，这样的软硬件设计就使现场电 气人员与技术人员易于是用。 1.2.4 可连接为控制网络系统 PLC 可连成功能很强的网络系统。网络可分为两类：一类是低速网络，采用主 从方式通信，传输速率从几千波特到上万波特，传输距离为 5002500m；另一类为 高速网络，采用令牌传送方式通信，传输速率为 1M10Mbps，传输距离为 500 1000m，网上结点可达 1024 个。这两类网络可以级连，网上可兼容不同类型的可编 程控制器和计算机，从而组成控制范围很大的局部网络。 1.2.5 易于安装，便于维护 PLC 安装简单而且功能有效，其相对小的体积使之能安装在通常继电器控制箱 所需空间的一半的地方，在从继电器系统改换到 PLC 系统的情况下，PLC 小 的模块结构使之能安装在继电器附近并将连线向已有接线端，其实改换很方便，只 要将输入/输出设备连向接线端即可。 在大型安装中，长距离输入/输出站点安放在最优地点。长距离站通过同轴电缆 获双扭线连向 CPU，这种配置大大减少了物料和劳力，长距离子系统方法也意味着 系统不同部分可在到达安装场地前由 PLC 制造商预先连好线，这一方法大大减少了 电气技术人员的现场安装时间。 从一开始，PLC 便以易维护作为设计目标。由于几乎所有器件都是固态的，维 护时只需更换模块级插入式部件，故障检测电路将诊断指示器嵌在每一部件中，就 能指示器是否正常工作，借助于编程设备可见输入/输出是 ON 还是 OFF，还可写编 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 5 页 程指令来报告故障。 PLC 的这些及其他特性使之成为任何一个控制系统的有益部分。一旦安装后， 其作用立即显现，其收益也马上实现，向其他智能设备一样,PLC 的潜在优点还取决 于应用时的创造性。 1.3 PLC 的工作原理 PLC 的工作原理与计算机的工作原理是基本一致的。他通过执行用户程序来实 现控制任务。但是，在时间上，PLC 执行的任务是串行，与继电接触器控制系统 中任务的执行有所不同。PLC 采用循环扫描工作方式。在程序执行过程的周期中， 程序对各个过程输入信号进行采样，对采样的信号进行运算和处理，并把结果输出 到生产过程的执行机构中。 所谓 I/O 刷新即对 PLC 的输入进行一次读取，将输入端各变量的状态重新读入 PLC 中存入内部寄存器，同时将新的运算结果送到输出端。这实际是将存入输入、 输出状态的寄存器内容进行了一次更新，故称为“I（输入）/O(输出) 刷新”。 由此可见，若输入变量在 I/O 刷新期间状态发生变化，则本次扫描期间输出端 也会相应的发生变化，或者说输出队输入产生了响应。反之，若在本次 I/O 刷新之 后，输入变量才发生变化，则本次扫描输出不变，即不响应，而要到下一次扫描期 间输出才会产生响应。由于 PLC 采用循环扫描的工作方式，所以它的输出对输入的 响应速度要受扫描周期的影响。扫描周期的长短主要取决于这几个因数：一是 CPU 执行指令的速度，二是每条指令占用的时间，三是指令条数的多少，即程序的长短。 对于慢速控制系统，响应速度常常不是主要的，故这种方式不但没有坏处反而 可以增强系统抗干扰能力。因为干扰常是脉冲式的、短时的，而由于系统响应较慢， 常常要几个扫描周期才响应一次，而多次扫描后，瞬间干扰所引起的误动作将会大 大减少，故增加了抗干扰能力。 但对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统，这一问题就需慎重考虑。 应对响应时间作出精确的计算，精心编排程序，合理安排指令的顺序，以尽可能减 少周期造成的响应延时等的不良影响。 1.4 PLC 的编程语言 PLC 提供了较完整的编程语言，以适应 PLC 在工业环境中的应用。利用编程语 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 6 页 言，按照不同的控制要求编制不同的控制程序，这相当于设计和改变继电器的硬接 线线路，这就是所谓的“可编程序”。程序由编程器送到 PLC 内部的存储器中，它 也能方便地读出、检查与修改。 PLC 提供的编程语言通常由三种：梯形图、指令表、功能图等。 梯形图(LAD)编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。PLC 梯 形图 PLC 的梯形图与电气控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和 表达方式上有一定区别。PLC 的梯形图使用的时内部继电器、定时器/计数器，都是 由软件实现的。梯形图语言简单明了，易于理解，是所有编程语言的首选。 指令表（STL）编程语言类似于计算机中的助记符语言，他是可编程控制器最基 础的编程语言。所谓指令表编程，是用一个或几个容易记忆的字符来代表可编程控 制器的某种操作功能。 顺序功能流程图（SFC）编程是一种图形化的编程方法，亦称功能图。使用它可 以对具有并发、选择等复杂的系统进行编程。许多 PLC 都提供了用于 SFC 编程的指 令。 每一种编程方法都有它的优点和缺点，根据每一种特殊的控制要求，根据编程 者的熟练程度正确合理应用编程方法。 1.5 PLC 在电梯上的应用 随着科技的发展，工业控制的自动化程度不断提高，以微处理器为核心组成的 可编程序控制器（PLC）得到了广泛的应用。很多工厂的生产流水线、加工设备、船 舶上货物的装卸装置、电梯的运行等都由 PLC 控制，只要把预定的控制任务编成程 序，用一串指令的形式存放到存储器中，然后根据输入各种指令，经过模拟量、数 字量等输入输出部件对生产过程和设备进行控制。 PLC 在电梯中的应用也已很成熟。PLC 作为主控制器，一方面要采集电梯的各种 输入信号，包括电梯的位置、状态、内外指令的按钮信号、门锁信号、门区信号、 井道内的强迫减速信号、防冲信号以及消防信号等。另一方面要把采集到的信号进 行计算和处理给出电梯的楼层信号和速度信号，并驱动相应的开关门信号、方向继 电器和抱闸继电器，以控制电梯的运行。 我们利用 PLC 内的条件跳转和主控指令，把对电梯的控制程序划分为几个程序 段：检修控制、正常加速和稳速段、减速爬行段、以及开关门阶段。当给电梯送电 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 7 页 时，PLC 就开始扫描电梯的所有输入、输出信号，检测电梯的安全回路是否接通、 厅门轿门是否关闭、电梯处在何种状态。正常自动状态时，PLC 检测门锁是否接通， 若门锁不通则给出关门信号，控制电梯关门；当门锁接通时，进入待机状态，此时 一收到指令信号电梯即起动。当电梯到达减速楼层时, PLC 程序是仿照继电器控制 理念进行编制。 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 8 页 第二章 硬件设计 3.1 硬件配置简介 PLC 产品出现以来，它以面向工业控制的鲜明特点，普遍受到电器控制领域的 欢迎。特别是中小容量 PLC 成功取代了传统的继电控制系统，使得控制系统的可靠 性大大提高。目前各国生产的 PLC 品种繁多，发展速度快。本文所用到的产品是 S7-200 系列的 PLC 作系列电梯的。 3.2 电梯控制系统 电梯模拟系统如图 3-2 所示： 3.3 输入输出的分配 输入点： 序号 名称 输入点 1 内呼四 I0.0 2 内呼三 I0.1 3 内呼二 I0.2 4 内呼一 I0.3 5 下召 4 I0.4 6 下召 3 I0.5 7 下召 2 I0.6 8 召 1 I0.7 9 上召 2 I1.0 10 上召 3 I1.1 11 内开门 I1.2 12 内关门 I1.3 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 9 页 输入点： 序号 名称 输入点 1 电梯上升 Q0.5 2 电梯下降 Q0.4 3 四楼门开 Q0.0 4 三楼门开 Q0.1 5 二楼门开 Q0.2 6 一楼门开 Q0.3 7 内选 4 显示 Q0.6 8 内选 3 显示 Q0.7 9 内选 2 显示 Q2.0 10 内选 1 显示 Q2.1 11 UP1 Q2.2 12 UP2 Q2.3 13 UP3 Q2.4 14 DN2 Q2.5 15 DN3 Q2.6 16 DN4 Q2.7 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 10 页 图 3-2 电梯模拟系统 3.4 I/O 接线图 I/O 接线图如图 3-4 所示 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 11 页 图 3-4 I/O 接线图 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 12 页 第三章 软件设计 4.1 程序流程图 4.1.1 上升下降流程图上升下降流程图 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 13 页 4 4.1.2 开门流程图 4.2 电梯定向逻辑 电梯的定向是根据电梯的上行请求信号、下行请求信号、电梯轿箱内请求信号、 电梯当前所处位置等信号来确定电梯继续运行的方向。电梯的定向是电梯控制中的 重要逻辑。在以往电梯的定向逻辑中，一般都是将电梯各个层的上、下行请求信号、 电梯轿箱内楼层请求信号、电梯当前楼层信号等综合到一条或几条语句中进行判断。 这样一来，当楼层数目比较大时，每条语句的编程元件很多，不可避免的带来程序 复杂，容易出错，调试麻烦，运行速度慢等问题。以下提出的用逻辑运算指令来进 行电梯定向的方法可以比较好的问题。 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 14 页 状态转换方式：电梯的方向只有上升、下降 2 个方向，但电梯也可能由于没有 任何的上升或者下降请求信号而处于停止状态。在电梯的方向处理过程中，电梯只 能在上升状态和停止状态或者下降状态与停止之间转换，例如当电梯由上升状态转 为下降状态时必须先由上升状态转换为停止状态以后再由停止状态转为下降状态。 这样的处理方式对电梯的运行是很有意义的，以往的电梯控制系统中，当电梯响应 完某个方向上的所有信号后，若所有剩余的信号都是反方向的，电梯立刻改变方向， 此时，在原方向前方若出现新的呼叫信号，电梯将不会立刻应答，只是记忆该呼叫 信号，而去响应换向后的方向上的呼叫信号，这样既不符合电梯选层的优先原则， 又不能有效的节约能源。采用图 4.2 所示的状态转换方式，电梯在响应完某个方向 上的所有信号后并不是立刻反向，而是保持该状态等待一段时间后进入停止状态， 然后再反向响应相反方向的呼叫信号。对保持时间进行合理的选择，完全可以做到 既不会使得电梯的换向过程显得迟钝，又能有效的响应同方向的 由于电梯的上升与下降状态之间需要通过“停止状态”该中间状态来转换，故 在电梯的方向判断逻辑中需要考虑以下几种情况: (1)电梯处于上升状态 在该状态下，当前楼层的上面有上升请求，当前楼层的上面有下降请求或者电 梯轿箱内请求在当前楼层的上面，3 个条件有 1 个和多个成立时，电梯继续处于上 升状态;当以上 3 种条件都不满足时，电梯经过一段定时时间后进入停止状态。 (2)电梯处于下降状态 在当前楼层的下面有下降请求，当前楼层的下面有上升请求或者电梯轿箱内的 请求在当前楼层的下面时，电梯继续处于下降状态;当以上 3 种条件都不满足时，电 梯经过一段定时时间后进入停止状态。 (3)电梯处于停止状态 在当前层之上有下降、上升的请求信号或者电梯轿箱内楼层请求信号在当前层 的上面则置电梯为上升状态;相反，若在当前层之下有下降、上升的请求信号或者电 梯轿箱内楼层请求信号在当前层的下面则置电梯为下降状 Comment 政政1: 重新截图 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 4.3 四层电梯的梯形图设计 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 2 页 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 1 页 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 2 页 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 3 页 第四章第四章 组态设计组态设计 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 4 页 第五章 系统调试 完成了硬件的设计、制作和软件编程之后，要使系统能够按设计意图正常运行， 必须进行系统调试。系统调试包括硬件调试和软件调试两个部分。 5.1 硬件部分调试 根据电气接线图安装接线，PLC 实际接线时，还应考虑到以下几个方面： (1) 应有电源输入线，通常为 220V、50HZ 交流电源，允许电源有一定的浮动范 围。并且必须有保护装置，如熔断器等。若是干扰较强或对可靠性要求很高的场合， 应在 PLC 的电源输入端加装带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器。 (2) 输入端子八个为一组，公用一个 COM 端。PLC 应单独接地，不要和其他电 器元件共用接地线，接地线面积应大于 2mm,并尽可能靠近 PLC。 (3) PLC 输出端接有线圈和电磁阀等感性元件时必须加保护电路，例如并接阻 容吸收回路（对于交流电源）或续流二极管（对于支流电源） 。 5.2 软件部分调试 用编程工具将用户程序输入计算机，经过反复编辑、编译、下载、调试、运行， 直至运行正确。 5.2.1 编辑、编译 打开梯形图编辑器将程序输入电脑。程序输入完成后，用 CPU 的下拉菜单或工 具条中编译快捷按钮对程序进行编译，编译后在显示器下方的输入窗口显示编译结 果，并能明确的指出错误的网络段，可以根据错误的提示对程序进行修改，然后再 编译，一直到编译无误。 5.2.2 程序下载 程序编译成功后，单击标准工具条中下载快捷按钮打开文件菜单，选择下载项， 弹出对话框，经选定程序块、数据块、系统块等下载内容后，按确认按钮将选中内 容下载到 PLC 的存储器上。 5.2.3 程序监视、运行调试 当 PLC 工作方式开关在 TERM 位置时还可用 STEPMICRO/WIN32 的菜单命令或快 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 5 页 捷按钮都可以对 CPU 工作方式进行软件设计。 使用程序编辑器还可以在 PLC 运行监视程序执行的过程和各元件的状态及数据， 打开调试菜单选中程序状态。这时闭合触点和通电线圈内部颜色变蓝。在 PLC 的运 行工作状态随输入条件的改变、定时及计数过程的运行，每个扫描周期的输入阶段 将各个期间的状态刷新，同时还可以动态显示各个定时、计数器的当前值，以便在 线动态观察程序的运行，出现错误易于发现更改。 经过系统各方面的调试，系统运行正确。说明该设计合理。 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 6 页 总 结 本系统主要以 PLC 为核心，利用 PLC 的强大的控制功能，实现了对升降电梯的 控制。 利用梯形图程序可以很直观的看出运行过程。利用可编程控制器控制升降电梯， 具有接线简单、编程直观、扩展容易等特点。当建筑物的层楼增加时，硬件接线上 只需增加楼层相应的输入信号。原来的接线不需改变，软件上只需增加相应楼层的 功能，要改动的地方也较少。调试结果表明，在适应性、精确性和可靠性方面，到 达到了设计的要求，表明该设计方案是可行的。 另一方面，在这次的设计中，我们用到了大量的经验公式以及大量取范围值的 数据，这让我们这些在精确公式及数值下学习成长的学生们顿时产生了无所适从的 感觉，取值时往往犹豫不决，瞻前顾后，大大减慢了我们的设计速度。与此同时， 我们也发觉到，对工具书使用的不重视是一个非常严重的问题。 通过本设计，我学习到了很多东西，在工作的细心上也得到了提高。并且，更 了解了有关可编程控制器的功能。我选择这个设计，也是为了弥补以前学习上的不 足。这次设计，使我了解到老师的用心良苦，并且从老师那学到了很多宝贵的东西。 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 7 页 致 谢 本论文是在金洪吉老师的指导下完成的。在做论文的过程中金洪吉老师严谨的 治学态度和一丝不苟的工作精神给了我深刻的启发，也给了我很大的触动。另外， 徐以标老师老师经常给我讲解不懂的地方，教我怎么入手，给了我许多有利的资料， 使我能尽快的完成论文。还要感谢系里其他的老师的指导，给了我很大的帮助。在 此，感谢老师在工作和生活上给予的指导和关心。 同时在这里还要感谢其同学给予我的关心和帮助，感谢机房老师给予我们上机 实验方便。 我们即将毕业，在此，向在学习和生活上给予过我帮助的老师和同学致谢。 四川信息职业技术学院毕业设计说明书(论文) 第 8 页 参考文献 1 廖长初 可编程控制器应用技术 重庆 重庆大学出版社， 1997 2 毛中源 微机控制电梯 北京 北京国防工业出版社， 1996 3 李光弟 单片机基础 北京 北京航空航天大学出版社， 2000 4 汪晓光 可编程控制原理及应用 北京 北京机械工业出版社， 1994 5 陈宇编 可编程控制器基础及编程技巧 广州 华南理工大学出版社， 1999 6 林小峰 可编程控制器原理及应用 北京 北京高等教育出版社， 1991 7 朱绍祥 可编程控制器原理及应用 上海 上海交通大学出版社， 1988 8 梁延东 电梯控制技术M 小国建筑出版社， 1997，137138 9 钟肇新 可编程序控制器原理及应用 广州 华南理工大学出版社， 1992 10 刘载文 电梯控制系统北京 北京电子工业出版社， 1996 24 四川信息职业技术学院四川信息职业技术学院 25 毕业设计（论文）评语毕业设计（论文）评语 学生姓名学生姓名陈小雷陈小雷 学号学号0710207082班级班级通技通技 07-1专业专业通信技术通信技术 设计（论文）题目设计（论文）题目 通信技术的现状及发展趋势研究指导教师指导教师 刘雪亭刘雪亭 游岩松游岩松 指导老师考核意见指导老师考核意见 等级：等级： 指导教师：指导教师： 答辩答辩 评语评语 等级：等级： 答辩老师：答辩老师： 总评总评 成绩成绩 等级：等级： 考核小组组长：考核小组组长： 备注备注 以上两项成绩综合后，指导老师考核成绩占总分的 60%，答辩成绩占总分的 40%， 按五级记分（优、良、中、及格、不及格） 。 26 附件附件 专业 本科毕业论文管理制度与相关文件汇编 大学教育科学学院 系 二零一三年七月 目 录 专业本科毕业论文写作规范 .3 专业本科毕业论文参考文献写作要求 .9 专业本科毕业论文装订规范与要求 20 专业本科毕业论文指导教师工作要求 22 大学本科毕业论文（设计）封皮样式 24 学位论文独创性声明 25 大学本科生毕业论文任务书 26 大学本科生毕业论文评审书 27 大学教育科学学院本科毕业论文开题报告 2013 版 .28 大学毕业论文（设计）指导记录 32 专业本科毕业论文写作规范 为了加强对我院专业本科毕业论文工作的规范化管理，现将毕业论文写作过程 中需遵循的格式规范做如下要求。 一、毕业论文的选题与设计要求 专业本科毕业论文的内容选题必须是心理学领域或与心理学相关的交叉领域课 题，符合专业培养目标要求，具有一定的学术性。在研究设计与方法上必须采用实 证研究范式，即相关设计或因果实验设计，具体收集数据方法可用实验法、测验法、 问卷法、访谈法、观察法。 二、毕业论文的组成部分及写作要求 （一）封面 封面模板由学校统一制定，但封面的颜色由本学院规定。作者应将封面上的相 关内容（毕业论文题目、学生姓名、学生学号、学院名称、专业名称、指导教师等） 用计算机填写完成（注意适当对齐）后再套印输出，填写时注意修改封面模板上的 届数及年月。印刷输出前请向学院办公室询问封面颜色和年月时间。 （二）目录 目录需通过 WORD 定义三级大纲形式自动生成目录。目录内容包含：中文题目 与摘要页、英文题目与摘要页、正文各部分、参考文献、附录、致谢（或后记）、 学位论文独创性声明。目录的二级标题与一级标题、三级标题与二级标题在格式上 应自动向内缩进 2 个字符；页码右对齐。字体采用宋体 5 号字，数字采用 5 号 Times New Roman 字体编排。中英文摘要页单独编排页码，页码居中采用罗马数字 排序。 （三）题目、摘要、关键词 题目：题目：说明该研究做了哪些方面的探讨以及研究中的变量有哪些。如果是相关 研究，应指出是哪两个或几个变量之间的相关；如果是因果研究，要尽量讲清实验 中的自变量和因变量是什么。应让读者根据题目就能判断该研究属于哪种类型。注 意将所要研究的问题界定清楚，题目不要过大或含糊不清。此外，在题目中应尽量 明确界定所要研究的被试群体，这一点尤其体现在发展研究上。应注意使题目简洁 明了：题目一般在 25 个字以内，言简意赅，尽量不使用副标题。为了便于检索，应 在题目中拼写出所有的术语的全称，尽量避免使用缩略词。英文题目表达可以不与 中文题目完全一致，但要求与中文题目内容要对应。 摘要：摘要：是对全文内容的概括，方便论文检索，限 500 字以内。主要内容包括： 目的（说明研究问题与对象） 、方法（说明研究方法） 、结果（概括主要结果） 、结论 （简要结论） 。写作要求高度概括，独立成文；一般在 500 字以内；不包含任何论文 中没有的内容；摘要中应该写出术语的全部名称，不要用缩略词；摘要不能出现文 献引用。英文摘要(Abstracts)，主要内容包括：Objective; Method; Results; Conclusions。其表达可以不与中文摘要完全一致，但要求与中文摘要内容要对应。 关键词：关键词：是论文的文献检索标志，是表达文献主题概念的自然语言词汇。关键 词是从论文的题名、层次标题和正文中选出来的能反映论文主题概念的词或词组。 一般来说，每篇论文应选取 35 个词作为关键词，中英文一一对应。避免选用一些 外延较广的词作为关键词，应从汉语主题词表和专业主题词表中选用。英文关 键词(Key Words)，要求中文关键词内容要对应。 以上内容写作时，中英文各占一页，中文在前，英文在后。 （四）引言 引言是用一段简短的文字提出本研究的问题。指出本研究问题的重要性及其应 用价值，即作者对这一问题进行研究的原因。说明本研究问题与所属领域的以往研 究有什么样的关系，在本研究中主要解决的问题是什么（研究目的） 。注意引言不要 与摘要雷同。 （五）正文 正文是论文的核心部分，占主要篇幅。正文内容应该观点突出，言之有物，逻 辑清晰，层次分明，结构完整，方法得当，论证严谨，资料真实，行文流畅，用语 规范。论文正文字数不少于7000字。专业本科毕业论文的正文包括如下几部分内容： 1、文献综述 内容包括：核心概念界定、国内外研究概况、以往研究不足、问题提出、研究 意义等。 核心概念界定：核心概念界定：包括内涵界定（抽象定义）和操作界定（操作性定义） 。 国内外研究概况：国内外研究概况：是对国内外相关研究的历史回顾与现状分析。 以往研究不足：以往研究不足：客观总结、评述以往研究存在的问题，进而有针对性的提出本 研究的问题。 问题提出：问题提出：指出研究目的，并逐条写出具体的研究假设。 研究意义：研究意义：包括理论意义与现实意义。 2、研究方法 内容包括：被试、研究工具、实验设计、研究程序、数据管理与分析等。 被试：被试：即研究对象。用简练的语言清楚地介绍被试的自然情况、取样情况、匹 配情况、中途丢失情况等。 研究工具：研究工具：简要说明研究所用的实验仪器设备及其型号信息、各种实验材料、 测量工具（问卷与量表）的来源及其信效度信息、计算机软件的版本信息。 实验设计：实验设计：如果是实验研究，还应该在研究工具与研究程序两部分之间加入实 验设计。简要说明实验设计模式、自变量的种类及其处理水平、因变量的种类及其 测量指标等。 研究程序：研究程序：说明研究过程的每一个步骤。如果是实验研究则包括指导语、刺激 的呈现、具体的实验范式及实验程序、以及无关变量的控制方法。如果是描述性或 相关研究，则要说明访谈的程序、观察的过程、编码记分方法、问卷的编制过程、 问卷的施测过程等。 数据管理与分析：数据管理与分析：说明对研究数据管理与分析的软件，以及研究计划要使用的 统计分析方法 3、结果分析 结果分析的主要任务是把数据的统计过程和统计结果以文字、表格或插图的形 式表现出来，以展示研究所得到的客观结果。即要求运用恰当的统计分析方法对结 果做描述统计与推论统计，分析统计数字背后的心理学规律。 结果分析的写作应注意以下几点： 只需列出数据的统计结果，不要列出原始数据，即只列描述统计和推论统计的 结果。 选择正确的统计分析方法，按合理的逻辑顺序报告结果。 尽可能报告全部结果，不要只报告有利的结果，而不报告不利的结果，以保证 结果的真实性、客观性。 只对数据结果做客观报告，并进行简单分析，揭示数据背后的规律，不需要做 原因的解释和评论。 字母符号：使用法定计量单位、符号和标准化、规范化的名词、术语。 常用的统计学符号规定如下：样本代表的总体数为 N，样本数为 n，平均数为 M，标准差为 SD，t 检验为 t，F 检验为 F，卡方检验为 ，相关系数为 r，显著性 为 p。以上符号均为斜体。 表和图：凡是用文字已经说明的问题，尽量不用表和图。如已用表或图，则文 中不必重复其数据，只需摘其要点即可。表和图不要重复表达同一内容。表要求设 计科学，简洁明了。一律使用三线表，不用竖线。一般应把自变量作为列，因变量 作为行。表格要有表头（即表的标题），置于表格之上，标明表格序号，表格内的 统计符号用斜体，数字采用 5 号 Times New Roman 字体编排。插图要有图题（即图 的标题），置于图形之下。注意将图中的坐标名称、字符、数码标示清楚，并在图 下方标出图号及名称。图线名称用汉字。同一个表格或插图不能分两页显示。图需 清晰可读。 4、讨论 首先，讨论是对结果所得原因的解释，需要明确地说明所得研究结果与研究假 设相一致还是推翻了研究假设。如果一致则要对产生该结果的原因进行深入解释， 并在此基础上进行推论。即将统计所得结果通过逻辑推论上升到理论高度，这需要 研究者通过充分运用已经收集到的文献资料，来分析为什么会得出这样的结果，进 而得出有关心理机制的科学结论。如果不一致，也要分析原因，通常在假设依据充 分的情况下，要考虑是否是由于研究方法问题，导致结果与假设的不一致。 其次，讨论部分应该将本研究的结果与其他相关研究的结果进行比较，从而进 一步分析二者存在的共同特点和规律，用其他研究的结果支持自己研究的推论。 第三，讨论时还应指出研究结果的意义，通常可以针对研究结果的发现，给出 相应的应用建议，如教育建议、工作建议等等。 最后，讨论还必须对本研究的不足之处、局限性、或可进一步探讨的研究问题 有明确的论述。 写讨论应注意避免重复结果分析中对数据的说明，尽量不要再出现统计数字； 研究结果就是论文的论点，要证明论点应注意避免就事论事，主观推测，论证要拿 出充分的理论、研究、及事实论据。 5、结论 结论是在讨论的基础之上，以简明扼要的文字对研究结果做出高度概括的推论。 一般逐条列举出结论，语言表达要明确，不能有含糊不清或模棱两可的含义。结论 （结果推论）不能对研究获得的结果进行夸大或缩小，对所提出的假设未能充分证 明之处也不要回避。结论中不应再出现具体的统计数字的结果。 以上15各部分内容标题采用1；1.1；1.1.1的三级顺序编码制。 （六）参考文献 最新的心理学论文写作规范废止了参考文献著录”顺序编码制”，而是采用 APA“著者-出版年制”。我系参照心理学报参考文献著录格式（著者-出版年制） ， 专门制定了专业本科毕业论文参考文献写作要求 。 正文中的文献引用：使用著者-出版年引用法（英文文献著者只写英文姓氏，中 文文献著者需写全姓名） 。作者可以根据行文需要灵活安排位置，既可作为句子的一 个成分，也可放在引用句尾或其他适当位置的括号中。 正文后的文献列表：先列中文文献，后列英文文献。文献按著者姓氏字母顺序 排列；著者相同，按出版年排列；著者和出版年都相同，按文题的首字母顺序排列， 出版年后加 a、b、c 常见的参考文献格式要求如下： 期刊：著者姓, 名. (出版年份). 文题. 刊名, 卷号, 起止页码. 著作：著者姓, 名. (出版年份). 书名. 出版地：出版者. 论文集：著者姓, 名. (出版年份). 文题. 见（In） 编者名姓(中文写姓名). 论文集名(卷 号, 页码范围). 出版地：出版者. 此外，专业本科毕业论文还要求文献在数量上至少要有 8 篇以上，其中至少 3 篇为外文文献；3 篇以上为近 5 年内发表的文献。 （七）附录 附录是正文的补充，必要时才列出。附录有助于读者了解、评估或者重复这项 研究。常见的附录包括数学证明、大型表格、词表、问卷或其他调查工具、计算机 程序等。一篇论文可以有多个附录。如果只有一个附录，只用“附录”即可；如果有 多个附录，则需有序号，如“附录一”、 “附录二”等，每个附录必须有题目。 （八）致谢（或后记） 致谢一般是对在学位论文的研究和写作过程中予以作者帮助的人和机构的感谢。 致谢一般不宜篇幅过长。后记一般是对在论文研究和写作过程的感悟，亦可包括相 关致谢内容，但要注意与前面的“结论”相区分。一般二者取其一即可。 （九）学位论文独创性声明 学院有统一的内容模板。论文作者和导师要在认真阅读声明并理解声明的意义 前提下，学生与导师均需要由本人亲笔手写签名，一旦签名即意味着作者同意声明 中的内容，并承担相应的责任。 三、毕业论文排版要求 纸型：A4。 页边距：上、下、右的页边距 2 厘米，左页边距 2.7 厘米（便于左侧装订）。 正文：非标题汉字字体为宋体小四号字，全文的英文与数字采用 Times New Roman 字体；标准默认字间距；行间距为固定值 23 磅；每页上有一横线页眉，页 眉处用小五号宋体写明论文标题；页脚正中要有页码，页码数字采用阿拉伯数字， 用 Times New Roman 字体编排。正文的一级标题，用小三号黑体；二级标题，用四 号黑体；三级标题，用小四号黑体。各级标题均要顶格写，单独一行。 系 2013 年 7 月制定 专业本科毕业论文参考文献写作要求 总体要求 1 正文中引用的文献与文后的文献列表要完全一致。正文中引用的文献与文后的文献列表要完全一致。 文中引用的文献可以在正文后的文献列表中找到；文献列表的文献必须在正文中引用。 2 文献列表中的文献著录必须准确和完备。文献列表中的文献著录必须准确和完备。 3 文献列表的顺序文献列表的顺序 文献列表按著者姓氏字母顺序排列；姓相同，按名的字母顺序排列；著者姓和名相同，按 出版年排列。 相同著者，相同出版年的不同文献，需在出版年后面加 a、b、c、d来区分，按文题的 字母顺序排列。如： Wang, M. Y. (2008a). Emotional Wang, M. Y.