机械毕业设计（论文）-箱式电炉进出料机设计【全套图纸】

编编 号号 无锡太湖学院 毕毕业业设设计计（论论文文） 题目：题目： 箱式电炉进出料机设计箱式电炉进出料机设计 信机 系 机械工程及自动化 专业 学 号 学生姓名 指导教师 （职称：副教授） 2013 年 5 月 25 日 无锡太湖学院本科毕业设计（论文）无锡太湖学院本科毕业设计（论文） 诚诚 信信 承承 诺诺 书书 全套图纸，加全套图纸，加 153893706 本人郑重声明：所呈交的毕业设计（论文） 箱式电炉进出料机设计 是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的成果，其内容除了在毕业设 计（论文）中特别加以标注引用，表示致谢的内容外，本毕业设计（论文） 不包含任何其他个人、集体已发表或撰写的成果作品。 班 级： 机械 96 学 号： 0923257 作者姓名： 2013 年 5 月 25 日 I 无锡太湖学院无锡太湖学院 信信 机机 系系 机械工程及自动化机械工程及自动化 专业专业 毕毕 业业 设设 计计论论 文文 任任 务务 书书 一、题目及专题：一、题目及专题： 1、题目 箱式电炉进出料机设计 2、专题 二、课题来源及选题依据二、课题来源及选题依据 RJX759T 和 RX959 型箱式电炉是热处理行业常用的加热设备，但 由于炉膛深、装料困难，目前多采用简易辅助设备装料或直接把工件扔入炉膛， 工人劳动条件差、工件极易碰撞炉衬，炉衬使用寿命大多不足一年；此外，因装 料时间长，电能损耗很大。为此，某企业拟开发适用的箱式电炉进出料机，因此 选定箱式电炉进出料机设计这一工厂实际课题为本次毕业设计课题。 设计原始参数为： 工作方向：推拉双向工作； 最大推料行程：2.2m； 推拉料速度：140mm/s； 最大行走距离：2m； 行走速度：150mm/s； 最高适用炉温：950 II 一次最大装料量：1200Kg； 电源：380V50Hz。 三、本设计（论文或其他）应达到的要求：三、本设计（论文或其他）应达到的要求： 1.完成满足生产需要的进出料机总体设计和主要零部件设计（折合零 号图 3 张以上）、编制设计说明书一份。 2.完成英文翻译资料一份。 四、接受任务学生：四、接受任务学生： 机械 96 班班 姓名姓名 五、开始及完成日期：五、开始及完成日期： 自自 2012 年年 11 月月 12 日日 至至 2013 年年 5 月月 25 日日 六、设计（论文）指导（或顾问）：六、设计（论文）指导（或顾问）： 指导教师指导教师 签名签名 签名签名 签名签名 教教研研室室主主任任 学科组组长研究所所长学科组组长研究所所长 签名签名 系主任系主任 签名签名 2012 年年 11 月月 12 日日 III 摘摘 要要 75kW 和 95kW 箱式电炉是热处理专业厂及一般中型机械厂目前最常使用的热处理加热 设备。过去传统的装出炉方法都是操作，采用手工将工件送入炉膛热处理后再由炉内取出。 由于箱式电炉炉膛深，且工件只能在水平方向进出炉门，小工件随手甩进，大工件抬至路口 用撬棒等推入炉门，劳动强度很大。为此，我们在毕业设计前提出了有关该课题的设计，该 机使用于批量生产的机械零件热处理加热时的进出料，特别适用于 RJX-75-9 和 RJX-95-9 型 等炉膛较深的箱式电炉加热大件时的进出料，也可用于炉膛尺寸与上述箱式电炉相近的燃料 炉。经系列化后也可用于其他型号的箱式炉。箱式电炉进出料机的整机外形为一密封型小车， 由电器控制系统、行走动力系统、推拉传动系统、推拉机构、机架、电磁止退系统等部分组 成，此外还配有配套件地面导轨、炉内导轨及燃料等。其中电器控制部件全部装在小车体内， 仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。 关键词：关键词：箱式电炉；进出料机；推拉机构 IV ABSTRACT 75 and 95 dyadic kw box electric furnaces are that the heat treatment that the heat treatment special field factory and in general medium-sized machinery works use at present most often processes equipment. That tradition dress going over puts up stove method all is to adopt manual operation , the inner takes out again from the stove after sending workpiece in furnace chamber heat treatment. The electric furnace furnace chamber is deep since the box is dyadic , workpiece can only pass in and out of a furnace gate in level direction and , minor workpiece is flung handily moving forward, big workpiece raise till the crossing uses crowbar to wait to push entering a furnace gate, labor intensity is very big. For this purpose, we have brought forward design about that problem in graduation practice prelude , the turnover that machine uses when heat treatment heats in the machinery parts mass-producing has expected that , the turnover applying to electric furnaces of furnace chamber more dyadic than deep box such as RJX-75-9 and RJX-95-9 type specially when heating durable household appliances has expected that, also may be used for close to above-mentioned dyadic box electric furnace furnace chamber dimension fuel stove. In the day after tomorrow the type box is also Yong Yu other dyadic as a result of being seriated stove. Dyadic box electric furnace turnover expects that the machine complete machine external form seals off the type handcart for one, driving force system , push-and-pull drive system , push-and-pull organization , chassis , electromagnetism controlling system , going on foot from electrical equipment stop returning system waiting for part made up of, besides be qualified for have parts and auxiliary equipment floor slide way , stove inner slide way and fuel etc.All dress of electrical equipment function units among them experiences and observes an inner in the handcart , has the under the control of button box to control that in extracorporeal distant work distance using only. Keywords: Dyadic electric furnace of box; Machine passing in and out of material; Push-and-pull organization V 目目 录录 摘 要 .III ABSTRACT IV 目录.V 1 绪论 .1 2 设计方案的确定 .3 2.1 主要结构【1】.3 2.2 工作过程 .3 2.3 主要性能指标 .3 3 传动机构的设计与计算 .5 3.1 锥齿轮的设计1 2 3 4 5 7 95 3.2 锥齿轮轴的设计 .8 3.2.1 轴上零件的固定1 2 3 8 128 3.2.2 花键的设计1 2 3 129 3.2.3 轴承的选择1 2 3 4 8 10 12.9 3.2.4 轴的强度计算 2 3.11 3.2.5 轴的刚度计算2 3.13 3.3 传动轴的设计 .13 3.3.1 轴上零件的固定11 1413 3.3.2 花键的校核413 3.3.3 轴承的校核413 3.3.4 轴的强度计算2 3.15 3.3.5 轴的刚度计算2 3.17 3.4 减速箱箱体的设计12 15 16.18 4 行走机构设计与计算 .19 4.1 对机构进行受力分析2 3.19 4.2 轮轴和滚轮扭矩的计算2 3.19 4.2.1 后轮轴的尺寸计算2 3.19 4.2.2 后轮轴的强度计算2 3.21 4.2.3 后轮轴座的选择及轴承寿命的校核424 4.2.4 前轮轴的尺寸计算2 3.25 4.2.5 前轮轴的强度计算2 3.26 4.2.6 前轮轴的选择及轴承寿命的校核【4】.30 4.3 减速机的输出扭矩和输出功率的计算2 3 4.31 5 推拉机构的设计与计算 .32 5.1 链轮和链条的设计 .32 VI 5.1.1 链传动的特点17 1932 5.1.2 链传动的尺寸计算2 3 4.32 5.2 中间长轴的设计 .34 5.2.1 轴上零件的固定2 3 4 9 1134 5.2.2 花键的校核434 5.2.3 轴承的选择2 3 4.34 5.2.4 轴的强度计算2 3.35 5.2.5 轴的刚度计算2 3.37 6 其他部件的校核 .38 6.1 连接钢管的选择1 7.38 6.2 钢管弯曲强度校核2 3 4.38 6.3 螺栓校核2 3 4 8 9.39 7 结论与展望 .40 7.1 结论 .40 致 谢 .41 参考文献 .42 RX95J 型箱式电炉进出料机设计 1 1 绪论绪论 毕业论文是大学里面的最后一个环节，这是对我们大学四年学习的一个总结。通过 这次毕业设计我们得以将大学四年所学的知识进行系统的梳理。 本次毕业设计的题目是箱式电炉的自动进出料机械手，通过工厂的实地考察发现现 在工厂由于箱式电炉炉膛深，且工件只能在水平方向进出炉门，小工件随手甩进，大工 件抬至路口用撬棒等推入炉门，劳动强度很大。图 1.1 为工人用简单工装把小型工件送入 箱式炉内、图 1.2 为工人的借助起重设备把大型工件送入箱式炉内操作情况。 图1.1 把小型工件送入箱式炉内 2 图1.2 把大型工件送入箱式炉内 为此，我们在毕业设计前提出了有关该课题的设计，该机使用于批量生产的机械零 件热处理加热时的进出料，特别适用于 RJX-75-9 和 RJX-95-9 型等炉膛较深的箱式电炉加 热大件时的进出料，也可用于炉膛尺寸与上述箱式电炉相近的燃料炉。经系列化后也可 用于其他型号的箱式炉。箱式电炉进出料机的整机外形为一密封型小车，由电器控制系 统、行走动力系统、推拉传动系统、推拉机构、机架、电磁止退系统等部分组成，此外 还配有配套件地面导轨、炉内导轨及燃料等。其中电器控制部件全部装在小车体内，仅 有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。 RX95J 型箱式电炉进出料机设计 3 2 设计方案的确定设计方案的确定 2.1 主要结构主要结构【1】 【1】 箱式电炉进出料机械手的主要结构如图2.1所示。它整机外型为一密封型小车，由电 器控制系统、行走动力系统、推拉传动系统、推拉机构、机架、电磁止退系统六部分组 成。此外还配有配套的地面铁轨、炉内导轨及燃料等。其中，电器控制组件全部装在小 车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离 控制之用。 图 2.1 箱式电炉进出料机械手的主要结构 2.2 工作过程工作过程 将进出料机械手平稳地放在用混凝土浇筑的地面铁轨上，炉内导轨安放在炉底板上， 通过行走传动系统传动，进出料机械手在铁轨上作前进和后退运动，即可驱使远离炉门； 装料时，驶近炉门使机上导轨与炉内导轨接拢，同时，电磁止退系统动作，止退钩钩住 炉体，防止向炉膛推送料板时机体的后移；通过推拉传动系统传动，推料头可预先装好 工件的料板推进炉膛；出料时，则由拉料钩从炉膛拉出料板及已加工完成的工件，到位 后拉料钩自动弹出，用其中设备掉走料板和工件，经两次推拉聊过程即可完成一个装料 周期。 2.3 主要性能指标主要性能指标 工作方向：双向推拉； 最大推拉料行程：2.2m； 推拉料速度：145mm/s； 最大行走距离：2m； 行走速度：150mm/s； 一次最大装料量：1200kg； 4 最高适合炉温：950oC； 消耗功率：1.3kW，其中行走电机0.55kW，推拉电机0.75kW； 外形尺寸：1816890880mm； 整体重量：500kg。 RX95J 型箱式电炉进出料机设计 5 3 传动机构的设计与计算传动机构的设计与计算 3.1 锥齿轮的设计锥齿轮的设计1 1 22 33 44 55 77 99 根据出料机传动的工作要求，采用渐开线直齿圆锥齿轮机构以实现两相交轴之间的 传动。直齿锥齿轮加工国威刨齿，不宜采用硬齿面。两齿轮均选用 45#钢，硬度为 217- 255HB。计算步骤如下： 表 3-1 锥齿轮的设计与校验 计算项目计算内容计算结果 齿面接 触疲劳强度 计算 使用寿 命 KA 动载系 数 KV 齿间载 荷分配系数 KHa 齿间载荷分 布系数K 载荷系 数 K 转矩 T0 弹性系 数ZE 节点区 域系数ZH 取 Z1=19, Z2=34 估计 VA=4m/s,表 12-6 由表 12-9 由表 12-10，估计259972N.mm 所以花键强度符合要求。 3.2.3 轴承的选择轴承的选择1 1 22 33 44 88 1010 1212 选用一对单列圆锥滚子轴承 30208，能同时承受径向和单向轴向载荷，承载能力 大。 表 3-3 轴承的选择与校验 计算项目计算内容计算结果 附加轴向力 轴承轴向力 1 1 2 r s F F r 2 2 2 r s F F r 轴承 2 被压缩，121464.7 15692.5sasFFF 故 =15692.5N 11asFF =15692.5N 11asFF 217157.2aFN 10 211asaFFF 217157.2aFN 续表 3-3 计算项目计算内容计算结果 X、Y 的值 冲击载荷系数 当量动载荷 轴承寿命 计算额定静载 许用转速计算 载荷系数 f1 载荷系数 f2 e=0.546 1 1 15692.5/50216=0.3125446553 Nmm 锥齿轮花键的校核，拟选用 6-555014。 T=kzhl1rmp, k=0.7-0.8(载荷不均匀系数)，h=(D-d)/2-2c=1.7mm, =(D+d)/2=52.5mmmr T=0.761.73052.545=506047.5 Nmm446553 Nmm 3.3.3 轴承的校核轴承的校核4 4 选用一对单列圆锥滚子轴承 30210，能同时承受径向和轴向载荷，承载能力大。 14 表 3-5 轴承的交合 计算项目计算内容计算结果 寿命计 算 附加轴向力 轴承轴向力 X、Y 的 值 冲击载荷系 数 当量动载荷 轴承寿 命 静载荷计算 1 1 2 r s F F r 2 2 2 r s F F r 111200.53524353635.535sasFFF 轴承 2 被压缩，故 = 8672.5N11asFF 211asaFFF 217157.2aFN e=0.546 1 1 8672.5/24283=0.357e Fa Fr X2=0.4,Y2=1.6 1.5df 11111()dPfX FrY Fa 22222()dPfX FrY Fa 因为 P1P2，所以只计算轴承 1 的寿 命 16670 10 1 h Cr n P l 144530hh10hl 5 10 X0=0.5，Y0=0.9 100101rPX FrY Fa Fs1=8672.5N Fs2=1200.535N Fa1=8672.5N 217157.2aFN X1=1,Y1=0 X2=0.4,Y2=1.6 137174.5PN 216986.9PN 144530h10hl 24283N10rP 7294.5N20rP RX95J 型箱式电炉进出料机设计 15 取最大值24283N10rP 10rP 1Pr 200202rPX FrY Fa 取最大值7294.5N20rP 20rP2Pr 续表 3-5 计算项目计算内容计算结果 安全系数 计算额定静载荷 许用转速计算 载荷系数 f1 载荷系数 f2 许用转速 正常使用单列圆锥滚子轴承 查表得 S0=2.5 1 100rCs Pr =60707.5N 1 0rC 因为所以只计算轴承 11200rrPP 50216/63000 1 1r P C f11=0.65 32387/63000 2 2 r P C f12=0.68 0.3125 1 1 Fa Fr f21=0.96 0.53f22=0.68 2 2 Fa Fr N1=f11f21N0 N1=2683.2r/min N2=f12f22N0 N2=1548r/min 均大于工作转速 301.8r/min S0=2.5 =60707. 1 0rC 5N f11=0.65 f12=0.68 f21=0.96 N1=2683.2r /min N2=1548r/min 3.3.4 轴的强度计算轴的强度计算2 2 33 表 3-6 轴的强度参数 计算项目 计算内容 计算结果 16 计算齿轮受力 dm=(1-0.5 R) d=115.6mm 圆周力 7725.8N 2T Ft dm 径向力 1406Ntan costFrFa 轴向力 2435Ntan sintFaFa 计算支撑反力 2T/d=22327.65NQF 1 1=(2435 27-1406 38.5+22327.65 646)/593.5=24322.3NFr =(243527-1406632+22327.6552.5)/593.5=3361.5N 1 2Fr ， =7725.8632/593.5=8227N 11 1=7725.8 38.5/593.5=501.2NFr 11 2Fr QF 1 1RF 11 2RFFt 画轴受力图 Fr 52.5593.538.5 Fa 1 2RF 11 1RF 水平面受力图 1 1RF QF 1 2RFFr 水平面弯矩图 Fa 89460.95Nmm 32955.75Nmm 52.5=117220Nmm, 27=65745Nmm QFFa 垂直面受力图 11 2RFFt 297443.3Nmm 11 1RF 垂直面弯矩图 38.5=297443.3Nmm Ft 合成弯矩图 RX95J 型箱式电炉进出料机设计 17 297673 Nmm 117220 Nmm 65745 Nmm 画轴转矩图 446553 Nmm - 263466.3 Nmm 许用应力 许用应力值 用插值法由表 16-3 查得，=102.5mpa, 0b =60mpa1b 应力校正系数 =60/102.5=0.59 1 0 b b a 画当量弯矩图 当量转矩 T=0.59259972=263466.3 Nmm 当量弯矩 M1= =288366.12Nmm 22 263466.3117220 M2= =397522 Nmm 22 263466.32976732 M3= =271545.4Nmm 22 263466.365745 当量转矩图 397522Nmm 263466.3 Nmm 271545.4Nmm 校正轴径 1 3 13 907633.3 40 0.110.1 60 M d b 18 2 3 23 432910 40 0.110.1 60 M d b 3.3.5 轴的刚度计算轴的刚度计算2 2 33 40 32.545 1050 3045 55450 3354 25 45.55 684.5 i i v dl dmm l 22 322 3 54 7725.81406 684.5640.11830 4848 2.1 103.14 45.55 tFFr l ymm EI 轴的许可挠度 (90.010.03)4=0.040.12mm y 因为 y440247Nmm 所以花键强度符合要求。 5.2.3 轴承的选择轴承的选择2 2 33 44 选用一对深沟球轴承 6208，主要承受径向载荷。 RX95J 型箱式电炉进出料机设计 35 表 5-3 轴承的选在与校验 计算项目计算内容计算结果 寿命计算 0/arFC e /arFF X、Y 的值 冲击载荷系数 当量动载荷 轴承寿命 静载荷计算 安全系数 计算额定静载荷 许用转速计算 载荷系数 f1 载荷系数 f2 许用转速 N =252/180000/arFC 查表得 e=18.7 =252/13480=0.0187e11/arFF =252/434=0.58e22/arFF X1=1，Y1=0，X2=0.56，Y2=2.3 查表 11111()dPfX FrY Fa 22222()dPfX FrY Fa 因为 P1P2 所以只计算轴承 1 的寿命 16670 10 1 h Cr n P l X0=0.6，Y0=0.5 100101rPX FrY Fa 10rP1Pr 200202rPX FrY Fa 20rP2Pr 正常使用深沟球轴承查表得 1 100rCs Pr 因为所以只计算轴承 11200rrPP 13480/24500=0.57 1 1r P C 822.64/29500 2 2r P C 252/13480=0.0187 1 1 Fa Fr 252/434=0.58 2 2 Fa Fr N1=f11f21N0 N2=f12f22N0 均大于工作转速 300r/min 0.014 1.5df 113480PN 282264PN 582.4h510hl 00h 13480N10rP 386.4N20rP S0=1 =13480N 1 0rC f11=0.65 f12=1.0 f21=1.0 f22=0.99 N1=5200r/min N2=7920r/min 36 5.2.4 轴的强度计算轴的强度计算2 2 33 表 5-4 轴的强度参数 计算项目 计算内容 计算结果 计算齿轮受力 =(1-0.5) d=64.6mmmd R 圆周力 Ft =8048.67N 2T Ft dm 径向力 Fr=2537Ntan costFrFa 轴向力 1464.7Ntan sintFaFaF 计算支撑反力 2T/d 13546NQF QF =(135461610)/1560=-13480N，=(1345650)/1560=-434N 1 1Fr 1 2Fr =195.6805/1560=101N，=195.675.5/1560=94.7N 11 1Fr 11 2Fr QF 1 1RF 11 2RF 画轴受力图 501560 11 1RF 1 2RF 水平面受力 1 1RF QF 1 2RF 水平面弯矩图 677300Nmm 垂直面受力图 G 11 1RF 11 2RF 垂直面弯矩图 RX95J 型箱式电炉进出料机设计 37 16233.5Nmm 合成弯矩图 677300Nmm 许用应力 许用应力值 用插值法由表 16-3 查得，=102.5mpa, =80mpa0b1b 应力校正系数 =60/102.5=0.59 1 0 b b a 校正轴径 1 3 13 677300 45 0.110.1 80 M d b 5.2.5 轴的刚度计算轴的刚度计算2 2 33 30 32.536 840 1845 154040 9 44.5 1610 i i v dl dmm l 22 33 54 13480 1610 640.018 4848 2.1 103.14 44.5 tFFr l ymm EI 轴的许可挠度 （0.010.03)4=0.040.12mm y 因为 y ,所以轴的刚度合格. y 38 6 6 其他部件的校核其他部件的校核 6.1 连接钢管的选择连接钢管的选择1 1 77 连接圆管采用无缝钢管，将出料机的行走轮、链轮、减速箱等部件通过圆管上的焊 接板与出料机的整体支架连接起来。圆管采用 10 号钢外径73mm，壁厚 3mm，每米重 5.4kg，在钢管的两端焊接法兰，用于连接侧板和链轮箱体。 钢管分为两段，一段用于连接链轮箱体，另一段用于连接侧板，两端钢管之间连接 减速箱。在两段钢管的表面上均焊有 18015010 的钢板。钢板上钻 4 个mm 的孔，18 用 M16 的六角头螺栓与悬挂支架连接。对于钢管的设计，主要考虑其承受弯曲变形的强 度，以及连接螺栓的强度。 将钢管与减速箱的连接看作刚性连接，对钢管受力分析如下: G1G2 F3 1090N 393 359 300N 388 190N F1 , 123 1 11112359388 1734 718 GGG FN 123 2 3933591106 102.3 718 GGG FN 6.2 钢管弯曲强度校核钢管弯曲强度校核2 2 33 44 G1G2 F3 1090N 393 359 300N 388 190N F1 M3 M2 M1 11393428370MGN mmA 211752359197174MGFN mmA 3339373720MGN mmA RX95J 型箱式电炉进出料机设计 39 抗弯截面系数 3 3 3.14 4771.5 32 d Wmm 危险截面处弯曲应力 （10 号钢的=210MPa） 1 89.78ss M MPa W s 所以钢管的弯曲强度合格。 6.3 螺栓校螺栓校核核2 2 33 44 88 99 拟采用六角头螺栓 M1635（粗制）GB5-76，因为 F1F2，所以只校核 F1处的 4 个 螺栓的强度。 每个螺栓受力 F= F1/4=433.5N， 螺栓危险截面的面积 cA /614.3cddHmm 2 4 1.3 3.5 3.14c F MPa d 假设螺栓采用 3.6 等级，则=3100=300Mpa，=6/10=180 MPaBsB 查表得=45 MPa s ss 因为，所以螺栓强度合格。 40 7 7 结论与展望结论与展望 7.1 结论 多看、多想、多问。从工作原理到传动部件、工作部件，基本就是一个由点到面再 到点的过程。我用了大约一周的时间，从网上搜索了大量的出料机械，对比分析了他们 的个性与共性，确定总体方案。 加强经验积累意识。开始时我把减速箱设计成机械设计手册上的标准结构，后 来感觉那种标准减速箱很笨重而且不实用，我就想能否改变减速箱的结构，于是查阅了 很多工程图册又请教了很多工程师，证明我的想法可行，一下子就把减速箱的结构简化 了很多。 本次设计的题目为箱式电炉进出料机。是目前最常用的热处理加热设备，但由于它 只能在水平方向进出炉门，所以存在多工位的要求。一台完整的相识电炉进出料机器包 括五大重要组成部分：1、机架，2、行走机构，3、推拉机构，4、电气控制系统，5、附 件，我们进行的是 1、2、3、三个部分的设计。行走机构的设计，首先要确定电机、减速 器，有功率和输出扭矩进行带轮，链轮的设计，继而进一步惊醒传动轴的设计与计算。 在这一过程中，由行走速度，反推从而确定电机。减速度类型是一个精确计算的过程。 在进行轴的设计计算时，满足强度的条件下，尽量节省原材料，还有轴承座，轴承的选 择，强度计算也是重要的。机架的设计、外型、空间结构。强度校核都是必须完成的设 计任务。总装备在考虑满足性能的同时，考虑结构的紧凑、位置布置合理等一系列问题。 7.2 不足之处及未来展望 对一些软件的运用不熟练，导致后期格式修改用了很多时间，要加强一些办公软件 的练习。 天道酬勤，我相信这次毕业设计对我今后的工作必将产生深远影响，再次感谢刘新 佳老师对我的指导与帮助。 RX95J 型箱式电炉进出料机设计 41 致致 谢谢 经过五个月的艰苦奋战，终于完成了毕业设计，我可以问心无愧的为自己的四年大 学做一个圆满的结局。看着自己亲手画的厚厚图纸和论文中数不清的公式、数据，我有 一股成就感，但是回顾过去的三个月，我觉得自己还很年轻，还有很多东西要学习、要 加深。 在刘新佳老师的精心指导下，我顺利完成了毕