毕业设计（论文）-基于PLC的摇臂钻床控制改造设计.pdf

湖南农业大学 湖南农业大学 毕毕 业业 论论 文文 基于基于 plc 的摇臂钻床控制改造设计的摇臂钻床控制改造设计 学生姓名学生姓名： 学学 号：号：20 年级专业及班级：年级专业及班级：20级（）班级（）班 指导老师及职称：指导老师及职称： 学学 院：院：成人教育学院成人教育学院 湖南长沙 提交日期：2010 年 11 月 1 湖南农业大学本科生毕业论文（设计） 诚 信 声 明 本人郑重声明：所呈交的本科毕业论文（设计）是本人在指导老师的 指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中 已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写 过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明 确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 毕业论文（设计）作者签名： 年 月 日 2 目 录 摘 要：3 关键词：3 1 前言.3 2 z3040 型摇臂钻床的控制分析与 plc 控制改造要求 .4 2.1 z3040 摇臂钻床的主要结构 4 2.2 z3040 型钻床的控制要求. 4 2.3 z3040 型摇臂钻床的电气控制线路分析 5 2.3.1 主电路分析 6 2.3.2 控制电路分析 6 2.4 z3040 型摇臂钻床改造为 plc 控制设计要求. 8 3 z3040 型摇臂钻床改造为 plc 控制硬件设计 .8 3.1 plc 硬件 i/o 点数的统计. 8 3.2 plc 的选型 9 3.2.1 fx2n-32mr 型 plc 产品概述.9 3.2.2 plc 的硬件组成及各部分作用10 3.2.3 fx2n 系列 plc 的技术指标.12 3.3 i/o 分配表. 13 3.4 plc 控制外部接线图设计 14 4 z3040 型摇臂钻床改造为 plc 控制程序设计 14 4.1 梯形图设计. 14 4.2 语句表. 16 5 调试19 5.1 主轴电机控制调试 19 5.2 摇臂升控制调试. 19 5.3 摇臂降控制调试. 22 5.4 主轴箱、立柱松开控制调试 25 5.5 主轴箱、立柱夹紧控制调试 27 6 结束语28 7 参考文献28 致 谢.29 3 基于基于 plc 的摇臂钻床控制改造设计的摇臂钻床控制改造设计 学 生： 指导老师： (湖南农业大学成人教育学院，长沙 410128) 摘摘 要：要：本文介绍了利用三菱 plc 对摇臂钻床的改造，阐述了对摇臂钻床的改造 方案，同时根据摇臂钻床的控制要求和特点，确定 plc 的输入、输出分配，在继电器 控制线路的基础上，设计出梯形图并进行现场调试。 关键词：关键词：plc；摇臂钻床；改造设计； 1 前言前言 钻床是一种用途广泛的机床，在钻床上可以完成钻孔、扩孔、铰孔、攻丝及修刮 端面等多种形式的加工。 钻床的种类很多，以台式钻床、立式钻床、摇臂钻床、多轴钻床、深孔钻床等。 其中，摇臂钻床操作方便、灵活、适用范围广，特别适合单件或成批生产中多孔大型 工件的孔加工。 传统的继电器-接触器控制结构简单，价格便宜，而且易于被掌握，因而被 众多机械控制所采用。目前，市场上摇臂钻床其控制原理均采用传统的继电器- 接触器控制。该种控制由于接触点较多、线路复杂，因而在生产过程中，机床发 生故障频率相对较多，维修人员维修也极不方便操作，维修效率显得低下。 随着人们生活现代化水平的提高，设备是否先进性与电气化程度直接影响 着产品质量以及工作效率。可编程控制器是最近几十年发展起来的新兴工业控制 器，由于它具有编程方便、可靠性高、功能齐全而且维修方便，使得其在工业控 制方面迅速得到广泛的应用。随着 plc 技术的发展，plc 的高可靠性对机床 plc 改造提供了基础。因此， 对摇臂钻床进行 plc 改造， 可以克服继电器控制电路的缺点， 从而降低机床设备的故障发生率，提高设备的使用效率。 4 2 z3040 型摇臂钻床的控制分析与 plc 控制改造要求 2.1 z3040 摇臂钻床的主要结构 z3040 型摇臂钻床外形结构如图 2-1 所示，主要由底座、内主柱、外主柱、 摇臂、主轴箱、工作台等组成。 加工时，应将外立柱夹紧在内立柱上，摇臂夹紧在外立柱上，主轴夹紧在摇 臂上。 1-立柱；2-摇臂；3-电动机；4-导轨；5-照明灯； 6-工作台；7-底座；8-丝杆；9-主轴箱 图图 2-1 z3040 型摇臂钻床外形结构图型摇臂钻床外形结构图 摇臂钻床的运动形式分为三种，即主运动、进给运动和辅助运动。主运动为 主轴带动钻头的旋转运动，由主轴电机拖动。进给运动，是指钻头的上下运动， 也是由主轴电动拖动。辅助运动是指摇臂通过丝杆沿外立柱可作上下移动，由摇 臂升降电动机驱动。摇臂上下移动前，摇臂应自动与外立柱松开，达到所需高度 时，摇臂自动夹紧在主柱上，由液压传动机构实现。同时，摇臂与外立柱一起相 对内立柱还能作手动 360回转。主轴可随主轴箱沿摇臂上的水平导轨作手动径 向移动。 2.2 z3040 型钻床的控制要求 z3040 型摇臂钻床共有四台电动机，其中： 5 主轴正、 反转和调速由机械方法来实现， 所以只要求主轴电动机能单向启动。 摇臂上升、下降是由摇臂升降电动机正、反转实现的，因此要求该电动机能双向 启动。同时为了设备安全，应具有极限保护装置。主轴箱和摇臂及内外立柱的夹 紧、放松是采用液压推动松紧机构自动进行的，因此要求液压泵电动机能双向启 动。冷却泵电动机只要求单向运转，手动控制。 另外，z3040 型摇臂钻床要求有照明和指示电路。 2.3 z3040 型摇臂钻床的电气控制线路分析 z3040 型摇臂钻床的电气控制线路如图 2-2: 图图 2-2 z3040 型摇臂钻床电气控制线路图型摇臂钻床电气控制线路图 6 2.3.1 主电路分析 从图 2- 2 可知，z3040 型摇臂钻床采用三相 380v/50hz 交流电源供电，并有保护 接地措施，qs 为机床总电源开关。 主轴电动机 m1 其启动和停止由接触器 km1 控制。 fu1 为总熔断器， 兼作 m1、 m4 的短路保护。 摇臂升降电动机 m2 由接触器 km2 和 km3 控制该电动机的正、反转。因为该 电动机为短时间工作制，所以未设过载保护。fu2 熔断器作 m2、m3 的短路保护。 液压泵电动机 m3 由接触器 km4 和 km5 控制该电动机的正、反转，热继电器 fr2 为其提供过载保护。 冷却泵电动机 m4 由于它功率小，所以未设过载保护，它的启动和停止可用手 动开关 sa1 控制。 除冷却泵电动机 m4、 电源开关 qs 及熔断器 fu 是安装在机床固定部分外， 其它 电器设备均安装在回转部分上。在使用时，不要总是沿着一个方向连续转动摇臂，以 免把穿入内立柱的电源线拧断。 2.3.2 控制电路分析 控制、照明和指示电路均由控制变压器 tc 降压后供电，电压分别为 127v、24v 及 6v。 （1）主轴电动机 m1 的控制 合上电源开关 qs 后，在支路 9 中，按启动按钮 sb2，接触器 km1 线圈通电吸合 并自锁，主轴电动机 m1 启动，同时主轴电动机 m1 旋转指示灯 hl3 亮（支路 22） 。 停车时，按 sb1，km1 释放，m1 停止旋转，旋转指示灯 hl3 熄灭。 （2）摇臂升降电动机 m2 的控制 摇臂的升降不仅需要摇臂升降电动机 m2 的转动，而且还需要液压电动机 m3 拖 动液压泵，使液压泵夹紧系统协调配合才能实现。夹紧机构夹紧或松开，是由电磁铁 ya 的通/断和液压泵电动机 m3 的正/反向旋转同时决定的。液压泵电动机 m3 正、反 转旋转，拖动液压泵供给不同流向的压力油，电磁铁 ya 和二位六通液压阀组成的电 磁阀将油压分配给内外立柱之间、主轴箱与摇臂之间、摇臂与外立柱之间的夹紧机构。 内外立柱、主轴箱和摇臂之间的夹紧与放松的工作关系如表 2- 1 所示： 7 表表 2-1 内外立柱、主轴箱和摇臂夹紧与放松工作关系内外立柱、主轴箱和摇臂夹紧与放松工作关系 夹紧机构 电磁铁 液压泵 电动机 m3 夹紧动作 限位开关动作 立柱与主轴箱 不通电 正转 反转 放松 夹紧 松开 sq4 压下 sq4 摇臂与外立柱 通电 正转 反转 放松 夹紧 压下 sq2，松开 sq3 压下 sq3 松开 sq2 摇臂上升 在支路 12 中，按下启动按钮 sb3，时间继电器 kt 通电（支路 11） ， 支路 14 的瞬动常开触点 kt 闭合，接触器 km4 线圈通电，km4 主触点闭合，液压泵 电动机 m3 正转，支路 16 中的 km4 常闭触点断开，对接触器 km5 的线圈进行互锁。 支路 16 中的瞬时断开延时闭合动断触点 kt 断开，支路 18 中的瞬时闭合延时断开动 合触点 kt 闭合，使电磁铁 ya 通电，这样摇臂松开。当摇臂松开后，行程开关 sq3 释放，sq2 压下，支路 14 中的 sq2 动断触点断开，使接触器 km4 的线圈断电，液压 泵电动机 m3 停转。同时，支路 12 中的动合触点 sq2 闭合，接触器 km2 线圈通电， 摇臂升降电动机 m2 正转，使摇臂上升。 当摇臂上升到所需位置时， 松开 sb3， 接触器 km2 和时间继电器 kt 的线圈断电， 使其主触点和动合触点断开，摇臂升降电动机 m2 停止转动，摇臂停止上升。时间继 电器 kt 的线圈断电后，延时 13s，支路 16 的 kt 瞬时断开延时闭合动断触点闭合， 接触器 km5 的线圈通电，主触点 km5 闭合，液压泵电动机 m3 反转，支路 14 中的 km5 动断触点断开，对接触器 km4 的线圈进行互锁。支路 18 中的 kt 瞬时闭合延时 断开的动合触点断开，但由于 sq3 闭合，所以电磁铁 ya 仍通电，这样摇臂开始夹紧。 当摇臂夹紧后，行程开关 sq2 释放，sq3 被压下，则支路 16 中 sq3 的动断触点断开， 使接触器 km5 和电磁铁 ya 的线圈断电，液压泵电动机 m3 停转，液压阀复位。 摇臂下降 按支路 13 中的按钮 sb4，其工作原理与摇臂上升相似。 时间继电器的主要作用是控制接触器的吸合时间，使升降电动机停止运转后，再 夹紧摇臂。 （3）主轴箱、立柱的夹紧与放松的控制 主轴箱、立柱的松开和夹紧控制电路是正、反转点动控制电路。当机构处于夹紧 状态时，支路 21 的微动开关 sq4 被压下，夹紧指示灯 hl2 点亮。 主轴箱、立柱松开 按下支路 15 中的按钮 sb5，接触器 km4 的线圈通电，液压 泵电动机 m3 正转。同时，支路 18 中的电磁铁 ya 的线圈不通电，液压泵将液压油供 给主轴箱、主柱两个夹紧机构，使其松开，行程开关 sq4 释放，支路 20 中的松开指示 灯 hl1 亮；支路 21 中指示灯 hl2 不亮。松开 sb5，则接触器 km4 的线圈断电，主触 8 点断开，液压泵电动机 m3 停转。 主轴箱、立柱夹紧 按夹紧按钮 sb6，原理同上。 2.4 z3040 型摇臂钻床改造为 plc 控制设计要求 将 z3040 型摇臂钻床原有继电气控制通过优化，利用 plc 可编程控制重新进 行控制设计，以达到与控制更改前同样的控制效果。 a) 原摇臂钻床的加工工艺方法不变； b) 在保留主电路的原有元件的基础上，不改变原控制系统电气操作方法； c) 电气控制系统控制元件（包括按钮、行程开关、热继电器、接触器） ，作 用与原电气线路相同； d) 主轴和进给起动，主轴箱、立柱夹紧、放松操作方法不变； e) 将原继电器控制中的硬件重新接线，改造为 plc 控制实现。 3 z3040 型摇臂钻床改造为 plc 控制硬件设计 3.1 plc 硬件 i/o 点数的统计 由于冷却泵电动机，直接由手动开关 sa1 控制，且控制简单，故在进行控制改造 时，冷却泵电动机的控制未作改动，仍以保持原有控制。根据对摇臂钻床的控制电路 分析，对摇臂钻床控制改造 i/o 点数统计如表 3- 1。 表表 3-1 i/o 点数统计表点数统计表 类型类型 功能功能 所占点数所占点数(个个) m1 的停止按钮 sb1 1 m1 的启动按钮 sb2 1 m1 的热断电器动合触点 fr1 1 m2 正转控制按钮 sb3(摇臂升) 1 m2 反转控制按钮 sb4(摇臂降) 1 m3 的热断电器动合触点 fr2 1 主轴箱、立柱松开点动按钮 sb5 1 输入设备 主轴箱、立柱夹紧点动按钮 sb6 1 9 （续表）（续表） 类型类型 功能功能 所占点数所占点数(个个) 摇臂上升限位行程开关 sq1 1 行程开关 sq2 1 行程开关 sq3 1 微动开关 sq4 1 摇臂下降限位行程开关 sq5 1 输入设备 照明灯控制开关 sa2 1 m1 旋转接触器 km1 1 m2 正转按触器 km2 1 m2 反转接触器 km3 1 m3 正转接触器 km4 1 m3 反转接触器 km5 1 电磁阀电磁铁 ya 1 照明指示灯 el 1 主轴箱、立柱松开指示灯 hl1 1 主轴箱、立柱夹紧指示灯 hl2 1 输出设备 m1 的旋转指示灯 hl3 1 3.2 plc 的选型 根据设计要求可知，plc 点数的选择，不管是输入点数还是输出点数，都要 留 10%的余量。根据 i/o 口分配情况可知，输入信号共有 14 个，输出信号有 10 个，根据 i/o 口点数可选择 fx2n-32mr 可编程控制器，该 plc 输入点和输出点分 别具有 16 个，足以满足控制要求，而且输入输出均留有一定的余量。 3.2.1 fx2n- 32mr 型 plc 产品概述 如图 3-1， 为 fx2n-32mr 型 plc， 输入输出点共 32 点； 内置 ram 存储器 （8000 步） ，电池后备，使用选件盒时最大可达 16000 步；实时时钟，内置基本单元中 （可与公历 4 位对应，有闰年调整功能） ；基本指令 27 种，步进梯形图指令 2 种 （可表示 sfc） ，应用指令 128 种；内置运行/停止开关（也具有外部运行/停止功 能） ；可在程序运行中写入程序。 10 图图 3- 1 fx2n- 32mr 型型 plc 3.2.2 plc 的硬件组成及各部分作用 plc 的组成基本同计算机一样,由电源、中央处理器（cpu） 、存贮器、输入/输出 接口及外围设备接口等构成。一般讲，plc 分为箱体式和模块式两种。但它们的组成也 是相同的 对箱体式 plc，有一块 cpu 板、i/o 板、显示面板、内存块、电源等，当然按 cpu 性能分成若干型号，并按 i/o 点数又有若干规格。对模块式 plc，有 cpu 模块、i/o 模 块、内存、电源模块、底板或机架。无任哪种结构类型的 plc，都属于总线式开放型结 构，其 i/o 能力可按用户需要进行扩展与组合。plc 的基本结构框图 3-2 所示： 图图 3- 2 plc 基本结构原理图基本结构原理图 储存器 中央处理器(cpu) 运算器控制器 接 口 部 件 输 出 输 入 接 口 部 件 电 源 部 件 接 受 现 场 信 号 驱 动 受 控 元 件 输 入 输 出 扩 展 接口 扩 展 机 外围设 备接口 11 1、cpu 的构成 plc 中的 cpu 是 plc 的核心，起神经中枢的作用，每台 plc 至少有一个 cpu，它按 plc 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据， 用扫描的方式采集由现场输入 装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 plc 内部电路的 工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指 令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路， 与通用计算机一样，主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、 控制及状态总线构成，还有外围芯片、总线接口及有关电路。它确定了进行控制的规 模、工作速度、内存容量等。内存主要用于存储程序及数据，是 plc 不可缺少的组成 单元。 cpu 的控制器控制 cpu 工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏 由震荡信号控制。 cpu 的运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。 cpu 的寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。 cpu 虽然划分为以上几个部分，但 plc 中的 cpu 芯片实际上就是微处理器，由于 电路的高度集成，对 cpu 内部的详细分析已无必要，我们只要弄清它在 plc 中的功能 与性能，能正确地使用它就够了。 cpu 模块的外部表现就是它的工作状态的种种显示、种种接口及设定或控制开关。 一般讲，cpu 模块总要有相应的状态指示灯，如电源显示、运行显示、故障显示等。箱 体式 plc 的主箱体也有这些显示。它的总线接口，用于接 i/o 模板或底板，有内存接 口，用于安装内存，有外设口，用于接外部设备，有的还有通讯口，用于进行通讯。 cpu 模块上还有许多设定开关，用以对 plc 作设定，如设定起始工作方式、内存区等。 2、i/o 模块： plc 的对外功能，主要是通过各种 i/o 接口模块与外界联系的，按 i/o 点数确定 模块规格及数量，i/o 模块可多可少，但其最大数受 cpu 所能管理的基本配置的能力， 即受最大的底板或机架槽数限制。 i/o 模块集成了 plc 的 i/o 电路， 其输入暂存器反映 输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。 3、电源模块： 有些 plc 中的电源，是与 cpu 模块合二为一的，有些是分开的，其主要用途是为 plc 各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供 24v 的工作电源。 12 电源以其输入类型有：交流电源，加的为交流 220vac 或 110vac，直流电源，加的为直 流电压，常用的为 24v。 4、底板或机架： 大多数模块式 plc 使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系， 使 cpu 能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个 整体。 5、plc 的外部设备 外部设备是 plc 系统不可分割的一部分，它有四大类 a). 编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统作一些设定、 监控 plc 及 plc 所控制的系统的工作状况。编程器是 plc 开发应用、监测运行、检查 维护不可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。 b). 监控设备： 有数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。 c). 存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性地存储 用户数据，使用户程序不丢失，如 eprom、eeprom 写入器等。 d). 输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读人器，输入模拟量 的电位器，打印机等。 6、plc 的通信联网 plc 具有通信联网的功能，它使 plc 与 plc 之间、plc 与上位计算机以及其他智 能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。现在几乎所有 的 plc 新产品都有通信联网功能，它和计算机一样具有 rs-232 接口，通过双绞线、同 轴电缆或光缆，可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。 当然，plc 之间的通讯网络是各厂家专用的，plc 与计算机之间的通讯，一些生产 厂家采用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的 plc 之间、plc 与计算机之间可以方便地进行通讯与联网。 了解了 plc 的基本结构，我们在购买程控器时就有了一个基本配置的概念，做到 既经济又合理，尽可能发挥 plc 所提供的最佳功能。 3.2.3 fx2n 系列 plc 的技术指标 fx2n 系列是 fx 系列 plc 家族中最先进的系列。由于 fx2n 系列具备如下特点： 最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不 13 同的电源以及满足单个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供 最大的灵活性和控制能力。 为大量实际应用而开发的特殊功能开发了各个范围的特殊 功能模块以满足不同的需要- - - - 模拟 i/o，高速计数器。定位控制达到 16 轴，脉冲串输 出或为 j 和 k 型热电偶或 pt 传感器开发了温度模块。对每一个 fx2n 主单元可配置总 计达 8 个特殊功能模块。 3.3 i/o 分配表 表表 3- 2 i/o 分配表分配表 分类分类 元件元件 端子号端子号 作用作用 sb1 x000 m1 主轴电动机的停止按钮 sb1 sb2 x001 m1 主轴电动机启动按钮 sb2 sb3 x002 m2 正转控制按钮 sb3(摇臂升) sb4 x003 m2 反转控制按钮 sb4(摇臂降) sb5 x004 主轴箱、立柱松开点动按钮 sb5 sb6 x005 主轴箱、立柱夹紧点动按钮 sb6 sq1 x006 摇臂上升限位开关 sq2 x007 摇臂/外立柱松开行程开关 sq2 sq3 x010 摇臂/外立柱夹紧行程开关 sq3 sq4 x011 主轴箱/立柱夹紧、松开微动开关 sq4 sq5 x012 摇臂下降限位行程开关 sq5 fr1 x013 m1 的热断电器动合触点 fr1 fr2 x014 m3 的热断电器动合触点 fr2 输入 sa2 x015 照明灯控制开关 sa2 km1 y000 m1 旋转接触器 km1 km2 y001 m2 正转按触器 km2 km3 y002 m2 反转接触器 km3 km4 y003 m3 正转接触器 km4 km5 y004 m3 反转接触器 km5 ya y005 电磁阀电磁铁 ya 输出 el y006 照明指示灯 el 14 （续表）（续表） 分类分类 元件元件 端子号端子号 作用作用 hl1 y007 主轴箱、立柱松开指示灯 hl1 hl2 y010 主轴箱、立柱夹紧指示灯 hl2 输出 hl3 y011 m1 的旋转指示灯 hl3 3.4 plc 控制外部接线图设计 m1的旋转指示灯 主轴箱、立柱夹紧指示灯 主轴箱、立柱松开指示灯 照明指示灯 m3反转接触器 m3正转接触器 m2反转接触器 m2正转按触器 m1旋转接触器 照明灯控制开关 m3的热断电器动合触点 m1的热断电器动合触点 摇臂下降限位行程开关 微动开关 行程开关 行程开关 摇臂上升限位开关 主轴箱、立柱夹紧点动按钮 主轴箱、立柱松开点动按钮 m2反转控制按钮(摇臂降) m2正转控制按钮(摇臂升) m1主轴电动机启动按钮 m1主轴电动机的停止按钮 电磁铁 图图 3- 3 plc 控制外部接线图控制外部接线图 4 z3040 型摇臂钻床改造为 plc 控制程序设计 4.1 梯形图设计 plc 控制系统梯形图的设计步骤，先将各控制系统分解成若干个控制部分， 15 分别设计出梯形图，比如：主轴电机的控制、摇臂升控制、摇臂降的控制、立柱 与主轴箱的夹紧、立柱与主轴箱松开控制，然后将多个控制设计，合并整理，设 计出该机床的梯形图。 16 图图 4- 1 梯形图梯形图 4.2 语句表 0 ld x015 1 out y006 2 ldi x000 3 ld x001 4 or y000 5 anb 6 ani x013 7 out y000 8 ld y000 9 out y011 10 ld x002 11 ani x006 12 ld x003 13 ani x012 14 orb 15 or m0 16 ani t0 17 17 out m0 18 ldi x002 19 or x006 20 anb 21 ldi x003 22 or x012 23 anb 24 out t0 k30 27 ld m0 28 ani x007 29 or m5 30 ani x014 31 ani y004 32 out y003 33 ld m0 34 mps 35 and x007 36 ani x003 37 ani y002 38 out y001 39 mpp 40 and x007 41 ani x002 42 ani y001 43 out y002 44 ld m0 45 or m1 46 mps 47 ani m4 48 out m1 49 mpp 50 ld x007 18 51 or x010 52 anb 53 out y005 54 ld t0 55 or m2 56 out m2 57 ld m2 58 and x007 59 or m7 60 ani x014 61 ani y003 62 out y004 63 ld y004 64 or m3 65 ani m4 66 out m3 67 ani y004 68 out m4 69 ld x004 70 ani y007 71 out m5 72 ld x005 73 ani y010 74 out m6 75 ldi x011 76 or m5 77 ani x011 78 ani y010 79 out y007 80 ld x011 81 and x011 82 ani y007 19 83 out y010 84 end 5 调试 5.1 主轴电机控制调试 当按下主轴电机 m1 启动按钮 sb2 时 x001 接通y000 通电主轴电 机 m1 启动并自锁。 y000 通电y011 通电（m1 旋转指示灯 hl3 亮）,如图 5-1 所示。 当按下主轴电机 m1 停止按钮 sb1x000 断开y000 失电，电机 m1 停止转 动y011 失电（指示灯 hl3 灭） 。 图图 5-1 主轴电机起动调试主轴电机起动调试 5.2 摇臂升控制调试 初始状态时，摇臂与外立柱处于夹紧状态， sq3 受压、sq2 释放，即 x010 常开接 通，x007 断开。 y003 通电（m3 正转） 当按下摇臂升按钮 sb3（x002） 摇臂松开 y005 通电（电磁铁通电） 摇臂开始上升 y001 通电 （m2 正转） sq3 释放、sq2 压下 （x010 断开、x007 接通） m3 电机停止转动 y003 断电 20 (a) (b) 图图 5-2 摇臂上升调试摇臂上升调试 21 当摇臂上升到一定高度后，松开 sb3（x002） t0 开始计时 3 秒 y004 通电 m3 电机反转（同时，由于电磁铁 y005 通电） 摇臂夹紧 sq3 压 下、sq2 释放（x007 断开、x010 接通） y004 断开（m3 电机停止转动） m4 接通 y005 断开（电磁阀复位） (a) 22 (b) 图图 5-3 摇臂上升后夹紧摇臂上升后夹紧/液压阀复位调试液压阀复位调试 5.3 摇臂降控制调试 同样，在初始状态，摇臂与外立柱处于夹紧状态，sq3 压下、sq2 释放，即 x010 常开接通、x007 常开断开。 y003 通电（m3 正转） 当接下摇臂降按钮 sb4（x003） 摇臂松开 y005 通电（电磁铁通电） m3 电机停止正转 y003 断电 sq3 释放、sq2 压下 （x010 断开、x007 接通） 摇臂开始下降 y002 通电 （m2 反转） 当摇臂下降到一定高度后，松开 sb4（x003） t0 开始计时 3 秒 y004 通电 m3 电机反转（同时，由于电磁铁 y005 通电） 摇臂夹紧 sq3 压 下、sq2 释放（x007 断开、x010 接通） y004 断开（m3 电机停止反转） m4 接通 y005 断开（电磁阀复位） 23 (a) (b) 图图 5-4 摇臂下降调试摇臂下降调试 24 图图 5-5 摇臂下降后夹紧摇臂下降后夹紧 25 图图 5-6 液压阀复位液压阀复位 5.4 主轴箱、立柱松开控制调试 当主轴箱、立柱处于夹紧状态时，行程开关处于压下状态，故 x011 接通，压紧指 示灯 hl2（y010 通电）亮，如图 5-2 所示： 图图 5-7 主轴箱、立柱夹紧状态主轴箱、立柱夹紧状态 26 按下 sb5（x004） m5 通电 y003 通电 主轴箱、主柱松开 （m3 电机正转） m5 断电 松开指示灯亮(hl1) y011 通电 sq4 释放 （同时，hl2 灯灭） y003 断电（电机停止转动） (a) (b) (c) 图图