嵌入式linux学习心得(精选多篇)

-精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 嵌入式 linux 学习心得(精选多篇) 知识结构 1. 嵌入式处理器与裸机程序开发 2. linux 系统管理 3. linux 应用程序开发 4. linux 驱动程序开发 5. linux 内核开发 与系统移植 一、处理器 1. arm 处理器工作模式 2. arm 系 统寄存器 3. arm 寻址方式 4. arm 汇编 指令集 5. arm 环境 c 语言编程 6. arm 中断与异常 7. ads 集成开发环境 8. 裸机程序开发 二、系统管理 1. linux 定制安装 2. linux 命令详 解 3. samba、nfs、 tftp、wireshark -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 2 使用 4. shell 编程 三、应用程序开发 1. gcc、gdb、makefile 2. 文件、 时间编程 3. 多进程、多线程程序设计 4. 进程间通讯 5. 网络编程 6. qt 图形化应用程序开发 7. android 图形化应用程序开发 四、内核开发 1. linux 内核配置与裁剪 2. linux 内核模块开发 3. 根文件系统制作 4. 进程子系统 5. 内存子系统 6. proc 文件 系统 7. 系统调用 8. 内核定时器 9. 内 核异常分析 五、驱动程序开发 1. 字符设备驱动程序 2. 总线、 设备、驱动模型 3. 硬件访问技术 4. 中断处理 5. input 设备驱动 6. platform 驱动程序 7. pci、usb 驱动程序 8. 网卡 驱动程序 9. 触摸屏驱动程序 10. 串口 驱动程序 学习顺序 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 3 1. 嵌入式处理器与裸机程序开发 2. linux 系统管理 3. linux 应用程序开发 4. linux 内核开发基础 5. 嵌入式 linux 环境搭建 6. linux 驱动程序开发 7. 深 入学习 linux 内核 嵌入式 linux 学习步骤 作者：phantom 时间： 2014-8-6 文章来源：来自网络 1、linux 基础 安装 linux 操作系统 linux 文件 系统 linux 常用命令 linux 启动过程详 解 熟悉 linux 服务能够独立安装 linux 操作系统 能够熟练使用 linux 系统的基 本命令 认识 linux 系统的常用服务安装 linux 操作系统 linux 基本命令实践 设 置 linux 环境变量 定制 linux 的服务 shell 编程基础使用 vi 编辑文件 使用 emacs 编辑文件 使用其他编辑器 2、shell 编程基础 shell 简介 认识后台程序 bash 编 程熟悉 linux 系统下的编辑环境 熟悉 linux 下的各种 shell 熟练进行 shell 编 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 4 程熟悉 vi 基本操作 熟悉 emacs 的基本 操作 比较不同 shell 的区别 编写一个 测试服务器是否连通的 shell 脚本程序 编写一个查看进程是否存在的 shell 脚 本程序 编写一个带有循环语句的 shell 脚本程序 3、linux 下的 c 编程基础 linux c 语言环境概述 gcc 使用方 法 gdb 调试技术 autoconf automake makefile 代码优化 熟悉 linux 系统下的 开发环境 熟悉 gcc 编译器 熟悉 makefile 规则编写 hello,world 程序 使 用 make 命令编译程序 编写带有一个 循环的程序 调试一个有问题的程序 4、嵌入式系统开发基础 嵌入式系统概述 交叉编译 配置 tftp 服务 配置 nfs 服务 下载 bootloader 和内核 嵌入式 linux 应用软件开发流程 熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建 立嵌入式系统开发环境制作 cross_gcc 工具链 编译并下载 u-boot 编译并下载 linux 内核 编译并下载 linux 应用程序 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 5 4、嵌入式系统移植 linux 内核代码 平台相关代码分 析 arm 平台介绍 平台移植的关键技术 移植 linux 内核到 arm 平台 了解移植 的概念 能够移植 linux 内核移植 linux2.6 内核到 arm9 开发板 5、嵌入式 linux 下串口通信 串行 i/o 的基本概念 嵌入式 linux 应用软件开发流程 linux 系统的文 件和设备 与文件相关的系统调用 配 置超级终端和 minicom 能够熟 悉进行串口通信 熟悉文件 i/o 编写串 口通信程序 编写多串口通信程序 6、嵌入式系统中多进程程序设 计 linux 系统进程概述 嵌入式系统 的进程特点 进程操作 守护进程 相关 的系统调用了解 linux 系统中进程的概 念 能够编写多进程程序编写多进程程 序 编写一个守护进程程序 sleep 系统 调用任务管理、同步与通信 linux 任务 概述任务调度 管道 信号 共享内存 任 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 6 务管理 api 了解 linux 系统任务管理机 制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌 入式 linux 中的任务间同步与通信编写 一个简单的管道程序实现文件传输 编 写一个使用共享内存的程序 7、嵌入式系统中多线程程序设 计 线程的基础知识 多线程编程方 法 线程应用中的同步问题了解线程的 概念 能够编写简单的多线程程序编写 一个多线程程序 8、嵌入式 linux 网络编程 网络基础知识 嵌入式 linux 中 tcp/ip 网络结构 socket 编程 常用 api 函数 分析 ping 命令的实现 基本 udp 套 接口编程 许可证管理 ppp 协议 gprs 了解嵌入式 linux 网络体系结构 能够进 行嵌入式 linux 环境下的 socket 编程 熟悉 udp 协议、ppp 协议 熟悉 gprs 使 用 socket 编写代理服务器 使用 socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出 tcp 和 udp 的优缺点 编写一个 web 服务 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 7 器 编写一个运行在 arm 平台的网络播 放器 9、gui 程序开发 gui 基础 嵌入式系统 gui 类型 编译 qt 进行 qt 开发熟悉嵌入式系统常 用的 gui 能够进行 qt 编程使用 qt 编写 “hello，world”程序 调试一个加入信号 / 槽的实例 通过重载 qwidget 类方法处 理事件 10、linux 字符设备驱动程序 设备驱动程序基础知识 linux 系 统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation 结构 加载驱动程序了解设 备驱动程序的概念 了解 linux 字符设备 驱动程序结构 能够编写字符设备驱动 程序编写 skull 驱动 编写键盘驱动 编 写 i/o 驱动 分析一个看门狗驱动程序 对比 linux2.6 内核与 2.4 内核中字符设 备驱动的不同 linux 块设备驱动程序块 设备驱动程序工作原理 典型的块设备 驱动程序分析 块设备的读写请求队列 了解 linux 块设备驱动程序结构 能够编 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 8 写简单的块设备驱动程序比较字符设备 与块设备的异同 编写 mmc 卡驱动程序 分析一个文件系统 对比 linux2.6 内核 与 2.4 内核中块设备驱动的不同 11、文件系统 虚拟文件系统 文件系统的建立 ramfs 内存文件系统 proc 文件系统 devfs 文件系统 mtd 技术简介 mtd 块设 备初始化 mtd 块设备的读写操作了解 linux 系统的文件系统 了解嵌入式 linux 的文件系统 了解 mtd 技术 能够编写简 单的文件系统为 arm9 开发板添加 mtd 支持 移植 jffs2 文件系统 通过 proc 文 件系统修改操作系统参数 分析 romfs 文件系统源代码 创建一个 cramfs 文件 系统 打印版本，前面废话省略，进入 正题：一、废话。 二、起步：你应该为自己创造一 个学习 linux 的环境- 在电脑上装一个 linux 或 unix 如何选择版本：北美用 redhat,欧 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 9 洲用 suse,桌面 mandrake 较多，而 debian 是技术最先进的 linux 开发人员 中用 debian 的最多，其次是 redhat,从全 球 linux 各应用领域市场份额来看无疑 redhat 是最多的，此外还有很多出名的 发行版本，不再列举。 对于初学 linux 的人来说，我建 议是使用 redhat,原因如下： 1）现在很多书都是以 redhat 为 例讲的，为了与书本协调一致 2）周围的人都用 redhat,交流比 较方便 3）redhat 应用范围广，有典型性 和代表性 4）它易于使用和安装，我们没 有必要把时间浪费在“ 装系统 ”上而应集 中精力学习最有用的东西。 现在觉得 rh 很死板，as,es 等用 在服务器上或许不错，personal desktop 用 mandrake,debian,suse 都不错，笔者 现在用 mandrake,因为她长得漂亮:) 如果你并不打算深入学习 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 10 linux，而是有诸如适应北京市政府办公 平台迁移到 linux 上这种需要，那么中 软，红旗等中文 linux 是不错的选择 我强烈建议：自己亲自动手把 linux 装到你的硬盘上，你必须学会独 立安装 linux 系统的技能，对于现在的 版本来说，其实跟装 winxp 一样简单 从此现在开始，请不要以 windows 的工作方式来考虑问题，应该 尝试挖掘 linux 身上的“天才 unix”的气 质。 三.进阶 掌握至少 50 个以上的常用命令 理解 shell 管道”|”,文件流重定向” “及追加”“ 等 熟悉 gnome/kde 等 x-windows 桌 面环境操作 掌握. 等软件包的常用 安装方法 学习添加外设，安装设备驱动程 序 四.高级应用 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 11 澄清一些概念：linux 的普通操 作与真正的系统管理不能相提并论，后 者需要很多知识 1.英语 即使你不学 linux，我也强烈建 议你学好英文。因为实质上计算机语言 就是英文和字符,所谓的多国语言只是外 部包装。你必须能无障碍的阅读大量的 英文技术文档在搜索引擎找到的英文网 站和网页中熟练的检索最好能有用英文 直接交流的能力，摆脱了这个障碍，你 的学习和理解速度就能快很多，你就有 机会拉开和别人的差距。 2.shell shell 是命令解释器，是内核与用 户界面交流通道，shell 写的小脚本有点 类似于 win 下的.bat 但 shell 比.bat 强大 的多，shell 不只是解释命令，更是一种 编程语言，有时候几百行的 c 用 shell 几十行就能代替完成工作，因为 shell 的工作方式建立在系统已有的众多应用 程序之上 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 12 这也是 cs 中的一个重要思想。 此外，shell 可以实现工作自动化，这个 概念也比较重要 sed,awk 用来处理文本， 历来很常用。 3.perl/php 漂亮的脚本， cgi 的首选，比 asp 好，应用面很广 4.cc+ c、c+是 linux/unix 的核心语言， 系统代码都是 c 写的 5.asm 系统底层及内核，硬件，设备驱 动程序，嵌入式开发都需要。/走核心 路线的话，cc+,asm 最重要 6.java,python,tcl,xml 五、系统管理篇 在熟悉 linux 的基础上还需要掌 握至少一种 unix。我首推 solaris，其次 是 freebsd 比如运营级系统一般是 solaris+oracle/db2 之类的学习 apache、ssh、sendmail/qmail 、proftp/vsf tp、samba 、squid、mysql/postgresql/ora -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 13 cle、bind 等各种应用服务器的构架及电 子商务的应用熟悉 tcp/ip 协议族，学习 诸如 apache+php+proftp+mysql+quota 的 实现以及大型局域网，分布式集群等各 种企业级应用解决方案熟悉多用户管理， 数据库管理，文件系统，逻辑存储管理， 日志分析，备份与灾难数据修复系统补 丁，内核升级，以及在此基础上的防火 墙构架等以保障系统安全在内的各种系 统管理技能。 我觉得，如果在此基础 上再掌握路由/交换设备便是一个不错的 系统管理员 各种基于 linux 的解决方案可参 考相关书籍和文献，必要时用 google 或 各大 linux 站点站内搜索引擎寻找最新 文档，以避免错误和漏洞有几本技术大 全和技术内幕我认为都是这方面不错的 书 六、深入学习 linux 我个人理解的读 linux 内核需要 的基础：在此之前,希望先把应用层的东 西学一下,那样会比较好理解 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 14 1.c 如果学过潭浩强的大学教科书， 建议再看一下the c programming languagesecond edition 这本圣经 2.asm 保护模式下的比较复杂，基本上 每本讲内核的书都会有介绍有 80x86 intel 语法的基础就行， 有兴趣可以看 看 intel 的官方网站 3.数据结构 计算机专业的核心课程，重要性 我就不说了 4.操作系统原理 看懂这个再去读 linux 吧 5.微机原理/组成原理 底层直接和硬件打交道，所以这 个也要 6.了解 linux/unix 我想至少你要会操作吧，了解 unix 的 api 7.软件工程/编译原理 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 15 这方面的经典书去可以搜到很多 我觉得 apue 这种书不适合初学者，还 是先看看 upe 之类的吧。 apue: advanced programming in the unix environment ，中文名unix 环境高级 编程 ，作者：w.richard.stevens ，尊为 “圣经”。他的书为全世界黑客所拜读！ upe:unix programming environment ， 中文名unix 编程环境比较适合初学 者的，深入浅出，其中有一些比较重要 的思想。 另外,介绍 linux 下应用层编程的 书也有很多,比如,redhat,redflag 出的书. 经典书还有很多很多 操作系统：设计与实现 ，虽 然可能无法在硬件上仿真，但也不必着 急。无论对初学者还是自以为是高手的 人来说，编程水平绝对是没有止境的。 而锻炼编程水平需要的条件只是一台 pc -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 16 而已，条件比较容易具备。有了较高的 编程水平，等到有机会的时候及时补充 硬件知识，会很快成为高手的。 四、 还有，一定记住，学习嵌入式， ” 要想办法，不要找理由” 。当年在 dos 下用 tc 编程时的条件，现在回想起来简 直就是奇迹。 五、 我推荐一条发展道路吧，仅供参 考， 六、 1、c 开发经验 条件：linux 方法：随便，主要是掌握 ansi c 编程 七、 2、网络、操作系统、体系结构 条件：linux，各种书，算法、例 程。 方法：通过 c 编程实现简单的网 络等知识的算法和过程。 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 17 八、 3、嵌入式系统概念 条件：各个嵌入式网站，讨论组， 书籍 方法：少提问，多思考。 九、 4、嵌入式开发实践 条件：各种嵌入式系统开发工具 的 demo 版，包括编译器，仿真器。可 以找高手们要，也可以下载。 方法：这里有两个分支，一个是 基于 mcu/mdsp 的嵌入式系统开发，一 个是象 palm os，wince ， uc/os ii 等 rtos 下的应用软件开发。对硬件感兴趣，想 成为真正高手的由第一个分支入手，以 后进入第二个分支；如果十分厌烦硬件， 只想停留在软件开发上的，可以只由第 二个分支入手，以后就和 pc 上的开发 没有什么本质上的区别了，找份不错的 工作应该没问题，可以不用进行下面的 步骤了，感兴趣可以参考第 6 条。 十、 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 18 5、硬件开发 条件：各种嵌入式芯片、存储器 等电路器件，protel99 等电路设计软件， 电路板制作。 方法：这时候该有开发条件了， 最起码是 51 系列，这个比较方便。电 路的设计内容较多，不过看起来吓人， 实际上比软件要简单的多。只要下功夫， 实践会告诉你一切。 十一、 6、硬件工程/软件工程/项目管理 条件： 各个芯片详细资料和使 用经验，软件工程知识，项目管理知识， 培训，大型项目 参与经验方法：已经是高手了， 但是学无止境，沾沾自喜于已有的知识 是致命的。那个下一步。你该是管理者 了。 十二、 抛砖引玉，以上出自我的经验， 欢迎各路高手们补充，初学者提问。 嵌入式系统，从小的方面来说， 大家都做过。一个单片机为核心的小的 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 19 电子系统，包括了软件和硬件。但是， 在很多人的心目中，单片机就是 51，软 件就是自己从头用汇编写的监控程序， 然后实现自己的功能。事实是这样的吗？ 单片机=51 吗？市场上的单片机何止 上千种，从 4 位到 8 位到 16、32、64 位，功能差的只有控制功能，功能强的 运算能力超过一般台式机，我们所作的， 是根据自己的需求，熟练程度，资源以 及性价比来选择所需。拿我比较熟悉的 arm 来说，移动通讯市场的控制器至少 85%采用 arm 作为其内核，手持设备以 及嵌入式装置的市场份额其至少占 60%,但 我估计大部分的同学可能还不知道 arm 是个什么，更别说去搞基于 arm 的开发 了。同样从软件的角度来讲，嵌入式系 统的规模越来越大，对可靠性和实时性 的要求越来越高，再也不是自己从头做 一个监控程序，利用键盘驱动的时代了， 大多数的嵌入式系统都采用了操作系统。 这就对开发人员提出了更高的要求，需 要对操作系统的原理比较了解。大家也 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 20 许学过操作系统，但有几个人去接触过 操作系统的源代码呢。 ? 嵌入式 linux 学习七步曲 sailor_forever sailing_9806163.com 转载请注明 /sailor_8318/archive/20 14/09/03/1769662.aspx ? ? 学习 linux 开发近一年，由于我 是实验室第一个从事这方面开发的，学 习过程中遇到了很多问题，可是总是求 师无门，只能一个人自己摸索，同时也 充分利用了网络，参考了广大 csdn 博 友及相关论坛的帖子，在此表示感谢！? ? 嵌入式 linux 的学习涵盖的范围 比较广，下从 bootloader，到内核移植、 文件系统，中间的驱动开发，到上层的 应用程序调试、开发环境等，变化莫测， -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 21 经常是别人的能用自己的就有问题。 ? 由于缺乏他人适当指点，自己在 学习过程中也走了很多弯路，整个开发 环境的搭建整了 n 久，更搞笑的是经常 听说模块加载 insmod，可连这个命令在 主机还是 arm 上用都没搞明白，那叫一 个汗啊！大家勿笑，嵌入式 linux 的初 学者确实对交叉环境比较不懂，我是其 一啊。? 现在适逢好友小布丁要学习嵌入 式 linux，就将近一年来的学习体会总 结下，整理了一个总体的学习计划，希 望给那些曾经像我一样彷徨的人一些帮 助。后续将完善此文档，上传到个人空 间上，先贴出目录。本人水平有限，不 当之处，还请大家指正！ ? 小布丁同学曾在我处于困境时一 如既往的理解我支持我，给我信心给我 鼓励，谢谢你，美丽开怀的小布丁，希 望你能 happy and fascinating forever！ -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 22 ? 谨以此文献给我们永远可爱迷人 的小布丁！ ? sailor_forever september 3, 2014 ? * * *? ? 第一篇 linux 主机开发环境 ? 1.1 vmvare 下 linux 的安装 1.2 windows 下从硬盘安装 linux 1.3 linux 的基本命令及使用 1.4 linux 的文件系统及与 windows 的文件共享 1.5 gcc 开发工具 1.6 gdb 调试 1.7 makefile 编写 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 23 1.9 简单应用程序 ? 第二篇 armlinux 开发环境 ? 2.1 交叉开发环 境介绍 2.2 交叉编译器 cross-tool 2.3 配置主机开发环境 2.3.1 配置超级终端 minicom 或 hyperterminal 或 dnw 2.3.2 配置 tftp 网络服务 2.3.3 配置 nfs 主机 端网络服务 ? 2.4 建立交叉开发环境 2.4.1 配置 nfs arm 端网络服务 2.4.2 编 译 arm-gdb ? 2.5 交叉调试应用程序 2.6 arm 上的简单模块编程 ? 第三篇 linux 系统 bootlaoder 移植 3.1 bootloader 介绍 3.2 u-boot 命令及环境变量 3.3 u-boot 的 编译配置 3.4 u-boot 源码分析 3.5 u- boot 移植过程? 第四篇 linux 的内核移 植 4.1 配置编译 linux 内核 4.1.1 linux 内核源代码结构 4.1.2 linux 内核编译选 项解析 4.1.3linux 内核编译链接 4.2linux 启动过程源代码分析 4.3linux 内核移植平台相关代码分析 ? 第五篇 linux 的驱动编程 5.1 linux 的设备管理 5.2 linux 的驱动程序结构 5.3 简单的字 符设备驱动程序 5.4 linux 内核模块的 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 24 加载卸载 5.5 linux 的打印调试方法 5.6 字符设备的高级属性中断 5.6 常见的 串口网口驱动分析 ? 第六篇 文件系统 制作 6.2 文件系统和存储设备的选择 6.3 部署 ramdisk 文件系统的过程 ? 第 七篇 linux 的高级应用编程 ? 总用时 1577151555 大概两个半 月 调用 gcc： export path=$path:/usr/local/arm/3.4.1/bin 用 gcc 编译：arm-linux-gcc o run adc.c 查看 gcc： arm-linux-gcc v 配置 nfs 安装 nfs ubuntu 上默认是没有安装 nfs 服 务器的，首先要安装 nfs 服务程序： sudo apt-get install nfs-kernel-server 安装 nfs-kernel-server 时，apt 会 自动安装 nfs-common 和 portmap 这样， 宿主机就相当于 nfs server -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 25 配置 nfs 配置 portmap 方法 1: 编辑/etc/default/portmap, 将 -i 去掉. 我用的是第一种 方法！但不知道具体什么意思 方法 2: $ sudo dpkg-reconfigure portmap , 对 should portmap be bound to the loopback address? 选 n. 配置/etc/hosts.deny 禁止任何 host 能和你的 nfs 服务 器进行 nfs 连接，加入： # nfs daemons portmap:all lockd:all mountd:all rquotad:all statd:all 配 置/etc/hosts.allow 允许那些你想要的主机和你的 nfs 服务器建立连接。下列步骤将允许 任何 ip 地址以 192.168.2 开头的主机， 也可以指定 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 26 特定的 ip 地址,加入： # nfs daemons portmap: 192.168.1. lockd: 192.168.1. rquotad: 192.168.1. mountd: 192.168.1. statd: 192.168.1. /etc/hosts.deny 和 /etc/hosts.allow 设置对 portmap 的访问. 采用这两个配 置文件有点类似”mask”的意思. 现在 /etc/hosts.deny 中禁止所有用 户对 portmap 的访问 . 再在 /etc/hosts.allow 中允许某些用户对 portmap 的访问 . sudo /etc/init.d/portmap restart 重启 portmap daemon. 配置/etc/exports nfs 挂载目录及权限由/etc/exports 文件定义 比如我要将将我的 /opt/friendlyarm/m