opencv移植到arm详细过程

Opencv-2.1.0 的arm移植 我的环境 Host:Ubuntu 14.04 Target:tq2410 with Linux Crossing Compiler:arm-linux-gcc 4.3.2 一 交叉编译链的安装 1# cd /usr/local 解压，即可得到 arm-none-linux-gnueabi 目录 # tar xzvf arm-none-linux-gnueabi-4.3.2.tgz -C ./ 2 编辑/etc/bash.bashrc文件添加把编译器路径到环境变量 PATH中 , 只要在这个文件中添加下面这 2 个语句即可: PATH=/usr/local/arm/4.3.2/bin:$PATH export PATH 3 编辑完毕后使用 source /etc/bash.bashrc 命令执行以下这个文件,让设置生效,之后再输入: # arm-none-linux-gnueabi-gcc -v 如果输出下面的信息则表面设置成功: Using built-in specs. Target: arm-none-linux-gnueabi Configured with:/scratch/julian/lite-respin/linux/src/gcc-4.3/configure -build=i686-pc-linux- gnu -host=i686-pc-linux-gnu -target=arm-none-linux-gnueabi -enable-threads -disable- libmudflap -disable-libssp -disable-libstdcxx-pch -with-gnu-as -with-gnu-ld -enable- languages=c,c+ -enable-shared -enable-symvers=gnu -enable-_cxa_atexit -with- pkgversion=Sourcery G+ Lite 2008q3-72 -with- bugurl=/GNUToolchain/ -disable-nls- prefix=/opt/codesourcery-with-sysroot=/opt/codesourcery/arm-none-linux-gnueabi/libc - with-build-sysroot=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/libc - with- gmp=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm-none-linux-gnueabi-i686- pc-linux-gnu/usr-with-mpfr=/scratch/julian/lite-respin/linux/obj/host-libs-2008q3-72-arm- none-linux-gnueabi-i686-pc-linux-gnu/usr -disable-libgomp-enable-poison-system- directories-with-build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux- gnueabi/ bin -with- build-time-tools=/scratch/julian/lite-respin/linux/install/arm-none-linux-gnueabi/bin Thread model: posix gcc version 4.3.2 (Sourcery G+ Lite 2008q3-72) 但是，此时会报错：bash:/usr/local/arm/4.3.2/bin/arm-none-linux-gnueabi- gcc:没有那个文件或目录 这是因为是为62位机与32位不兼容，在64位ubuntu系统上运行32位程序需要安装32位lib 网上很多地方说用#sudo apt-get install ia32-libs可解决，但是我执行之后却显示： # sudo apt-get install ia32-libs 正在读取软件包列表. 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息. 完成 正在读取软件包列表. 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息. 完成 现在没有可用的软件包 ia32-libs，但是它被其它的 软件包引用了。 这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃， 或者只能在其他发布源中找到 可是下列软件包取代了它： lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0 E: 软件包 ia32-libs 没有可供安装的候 选者 运行以下命令即可： #sudo apt-get install g+-multilib 这时即可显示上面的信息，交叉编译链安装完成 二 OpenCV2.0.0 交叉编译过程 ps:到这 一步后网上很多教程都是开始交叉编译 x264,xvid,ffmpeg等等，作者尝试过未果。所以转而投降cmake- gui,最后顺利编译成功。强烈推荐cmake-gui, 简单实用。 1.安装cmake-gui #sudo apt-get install cmake-qt-gui 2.在usr/local新建文件夹 # mkdir opencv 把下载的OpenCV-2.0.0.tar.bz2解压到 usr/local/opencv 目录下 3、然后在usr/local/opencv 新建一个 opencv-arm 文件夹，作为CMake编译arm版本的工作目录 # mkdir opencv-arm 如下图所示： 3、在终端里调出CMake gui界面： # cmake-gui 按照下图方式选择源码目录和build目录 然后点击Configure 按钮，保持generator为Unix Makefiles，选择Specify options for cross- compiling，点击Next 按照如下方式配置： 注：/usr/local/arm/4.3.2 为交叉编译工具 arm-linux-g+/gcc 的所在包含文件夹（在bin文件夹里面） 注：Target System选项里 Operation我认为是arm板子上的操作系统，对应我的Version为,上 图中没有更改 然后点击 “Finish” 按钮； 然后点击Generate按钮生成Makefile； 4.在/usr/local/opencv/opencv-arm目录下$sudo make (1）83%报错： Linking CXX executable /bin/opencv_createsamples /lib/libopencv_core.so: undefined reference to clock_gettime /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFerrorHandler /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFrealloc /lib/libopencv_core.so: undefined reference to pthread_key_create 解决方法：修改CMakeCache.txt，CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS原来为空，加上- lpthread -lrt，重新编译 （3）又报错： Linking CXX executable /bin/opencv_createsamples 此时又出错： /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFerrorHandler /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFrealloc /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFmalloc /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFmemcpy /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to TIFFOpen /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFfree /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFwarningHandler /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFmemcmp /lib/libopencv_highgui.so: undefined reference to _TIFFmemset 解决方法：修改CMakeCache.txt，WITH_TIFF:BOOL=ON ，改成OFF（不再对TIFF 图像格式支持。 重新编译，成功 5、然后运行make install，将opencv生成的库和头文件（在/usr/local/opencv/opencv- arm/lib下）安装到目录/usr/local/arm/4.3.2/lib/opencv/，结果如下： 6、把这5个 .so 库文件拷贝到 ARM板系统中的 /lib 目录下面：（如下是添加之后的截图） 7、下来就是编写验证程序了： 首先得确保摄像头在ARM 板上的使用是正常的，具体情况请查阅大神的博文： 摄像头在liunx上的QT显示和OK6410 ARM开发板上的使用 参考文档： 1.Opencv-2.0.0的ARM 移植和使用（Ubuntu10.04 / OK6410开发板 / linux3.01） /index.php?c=article&a=read&id=47328 2. OpenCV移植到 ARM 全过程 /jemofh159/article/details/7553747 3.ARM编译OpenCV