汽车遥控防盗报警系统遥控发射接收模块设计计划书

1 汽车遥控防盗报警系统遥控发射接收模块设计计划书 第 1 章 车防盗报警系统 车防盗报警系统的含义 汽车防盗系统，是指防止汽车本身或车上的物品被盗所设的系统。它由电子 控制的遥控器或钥匙、电子控制电路、报警装置和执行机构等组成。最早的汽车门锁是机械式门锁，只是用于汽车行驶时防止车门自动打开而发生意外，只起行车安全作用，不起防盗作用。随着社会的进步、科学技术的发展和汽车保有量的 不断增加，后来制造的轿车、货车车门都上装了带钥匙的门锁。这种门锁只控制 一个车门，其他车门是靠车内门上的门锁按 钮进行开启或锁止。 车防盗报警系统的种类 钥匙控制式防盗系统作用是：当驾驶员将车门锁住的同时，接通了电子防盗系统电路，同时电子防盗系统开始进入工作状态。一旦有窃贼非法打开车门，电子防盗系统一方面用喇叭报警求救，另一方面切断点火系统电路，使发动机不能起动，于是起到了防盗报警的作用。 而电子钥匙编码控制装置，是靠带编码的点火钥匙来控制汽车发动机的起动，以达到防止汽车被盗走的目的。它主要由身份代码的点火钥匙、编码器构成的控制器和发动机控制单元等组成。带编码的点火钥匙中镶 有电阻管芯，在电阻管芯内设有身份代码（电阻值）。点火锁筒内存储有代码，当插入的钥匙与存储的代码不符，即电阻值不符合点火锁内存储的电阻值，则点火系的电路不能接通，从而起到了防盗作用。 防盗器的电子密码就是开启防盗器的钥匙。它一方面记载着防盗器的身份码，区别各个防盗器的不同；另一方面，它又包含着防盗的功能指令码、资料码，负责开启或关闭防盗器，控制完成防盗器的一切功能。 根据密码发射方式的不同，遥控式汽车防盗器主要分为定码防盗器和跳码防盗器两种类型。定码防盗器。早期的遥控式汽车防盗器 是主机与遥控器各有一组相同的密码，遥控器发射密码，主机接收密码，从而完成防盗器的各种功能，这种密码发射方式称为第一代固定码发射方式 (简称定码发射方式 )。 跳码防盗器。定码防盗器长期以来一直存在密码量少、容易出现重复码且密码极易被复制盗取等不安全问题，因此跳码防盗器应运而生。 目前这种电子防盗系统广泛应用于许多原厂配置防盗系统的汽车上使用。遥控电子防盗系统是利用发射和接收设备，并通过电磁波或红外线来对车门进行锁止或开启，也就是控制防盗系统进行防盗值班或解除。遥控电子防盗系统种类繁多，常 见的有电磁波遥控电子防盗系统和红外线控制防盗系统。遥控电子防盗系统在夜间无需灯光帮助就能方便快捷 2 的将车门锁止或开启。 车防盗报警系统的发展 国外汽车防盗技术起步较早 , 主要原因是国外汽车保有量很大 , 而且盗窃案件逐年上升 , 广大汽车用户对汽车在防盗性能方面有更高的需求 , 另一方面 国外政府也针对汽车防盗性能制定了严格的法律法规 ; 同时微电子技术和计算 机软件技术的进步也推动了汽车制造厂商对汽车防盗技术进行研究和升级。 最初 的防盗设备为机械锁装置 , 代表产品有转向盘锁和变速档锁 , 特点是价格 低廉 , 但使用不方便 , 只防盗不报警。 之后推出了电子遥控门锁和钥匙防盗门锁 , 代表 产品有德克萨斯仪器公司的一家子公司推出钥匙防盗技术 , 主要利用射频技术 比对钥匙中的密码转发器和点火线圈上识别器的识别码 , 从而控制汽车发动机 1994年德国梅赛德斯奔驰公司推出变密码防盗技术 , 在之前技术 的基础上将密码变成随时可变的 , 大大提高了防盗性能。 2004 年 , 日本松下电器 公司推出了感应式防盗技术 , 利用声压传感器和人体传感器辨认异常情况进行 处置和报警。现在的最新技术是基于 和移动公司 及短信技术的综合防盗系统 , 具有车辆定位、遥控熄火、网络查询及跟踪、车内 监听、路况信息查询、人工导航等多种功能。国内对汽车防盗技术的研究起步较 晚 , 但对新技术的跟进十分迅速 ,特别是对 短信、 及跳 码等最新技术在汽车防盗上应用进行了卓有成效的研究。 车遥控防盗报警系统设计 设计的系统工作原理 本设计书中的汽车遥控防盗报警系统是基于红外遥控系统，红外遥控系统由发射和接收两大部分组成，系统采用编 / 解码专用集成电路和 单片机芯片来进行控制操作。设计的电路由几个基本模块组成：直流稳压电源，红外发射电路，红外接收电路及控制部分。发射电路，利用遥控发射利用键盘，这种代码指令信号调制在 40KH z 的载波上，激励红外光二极管产生具有脉冲串的红外波，通过空间的传送到受控机的遥控接收器。 体设计 红外线遥控就是利用波长为 间的近红外线来传送控制信号的。常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。红外遥控常用的载波频率为 38是由发射端所使用的 455振来决定的 ，在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取 12，所以 455237.9 8也有一些遥控系统采用 364056般由发射端晶振的振荡频率来决定。接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。 “ 脉冲 ” 输出是当按发射端按键时，接收端对应输出端输出一个 “ 有效脉冲 ” ，宽度一般在100般情况下，接收端除了几位数据输出外，还应有一位 “ 数据有效 ” 输出端，以便后级适时地来取数据。这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。 除以上输出形式外，还有 “ 锁存 ” 和 “ 暂存 ” 两种形式。所谓 “ 锁存 ” 输出是指对发射端每次发的信号，接收端对应输出予以 “ 储存 ” ，直至收到新的信号为止； “ 暂存 ” 输出与上述介绍的 “ 电平 ” 输出类似。 本设计主要研究并设计一个基于单片机的红外接收系统，并实现对八路开关的控制。控制系统主要是由 2系列 单片机、电源电路、红外发射电路、红外接收电路、示电路等部分组成，单片机编码发射遥控信号经红外接收处理传送给单片机，单片 3 机根据不同的信息码控制八路 完成相应的状态指示。 红外遥控的 特点是不影响周边环境、不干扰其它电器设备。电路调试简单，只要按给定电路连接无误，一般不需任何调试即可投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。 所以采用单片机进行遥控系统的应用设计，遥控装置将同时具有编程灵活、控制范围广、 体积小、功耗低、功能强、成本低、 可靠性高 等特点 。 系统硬件由以下几部分组成：红外数据发射电路，键盘采用矩阵键盘， 4 4矩阵键盘中 整体设计思路为：根据扫描到不同的按键值转至相对应的 认设备及菜单选择键后 从 取出来的值，按照数据处理要求从 出控制脉冲与 生的 38载波（周期是 进行调制，经 极管对信号放大驱动红外发光管将控制信号发送出去。红外数据接收则是采用 体化红外接收头，内部集成红外接收、数据采集、解码的功能，只要在接收端 测头信号低电平的到来，就可完成对整个串行的信号进行分析得出当前控制指令的功能。然后根据所得的指令去操作相应的用电器件工作，如图 4 图 体设计框图 统功能的实现方法 该遥控器采用脉冲个数编码，不同的脉冲个数代表不同的码，最小为 2个脉冲，最大为 17 个脉冲。为了使接收可靠，第一位码宽为 3余为 1遥控码数据帧间隔大于 10控码的编码发射是当某个操作按键按下时，单片机先读出键值，然后根据键值设定遥控码的脉冲个数，再调制成 40波由红外线发光管发射出去。 口的输出调制波如图 1所示。 4*4 矩阵键盘 红外发射电路 89片机 设备控制电路 红外接收电路 红外传输 5 图 1 端口输出编 码波形图 当红外线接收器输出脉冲帧数据时，第一位码的低电平将启动中断程序实时接收 数据帧。在数据帧接收时，将对第一位码的码宽进行验证。若第一位低电平码的 的脉宽小于 2将作为错误码处理。当间隔位的高电平脉宽大于 3，结束接收，然后根据累加器 A 中的脉冲个数，执行相应输出口操作。图 2就是红外线接收器输出的一帧遥控码波图 图 2红外线接收器输出的一帧遥控码波形图 电器 0 的遥控输出码 电器 1的遥控输出码 6 第 2 章 外遥控发射电路部分总况 外遥控发射电路 红 外遥控系统由发射和接收两大部分组成，系统采用编 /解码专用集成电路和单片机芯片来进行控制操作。发射系统设计的电路由如下的几个基本模块组成： 硬件电路组成 : 4外发射电路、红外接收电路、电源电路。 系统框图如图所示 : 图 统框图 外线发射电路主要芯片 89一般微处理器的 89控制器也由指令寄存器 指令译码器 定时及控制逻辑电路和程序计数器 组成。 程序计数器 一个 16 为的计数器（注： 属于特殊功能 寄存器 范畴）。他总是存放着下一个要取得指令的 16 位存储单元地址。也就是说， 是把 内容作为地址，从内存中取出指令码或含在指令中的操作数。因此，每当取完一个字节后， 1 ，为取下一个字节作好准备。只有在执行转移子程序调用指令和中断响应是例外，那时 内容不加 1 ，而是指令或中断响应过程自动给 入新的地址。单片机上电或复 动清 0 ，即装入地址 0000H ，这就保证了单片机上电或复位后，程序从 0000H 地址开始执行。 指令寄存器 1R 保存当前正在执行的一条指令。执行一条指令，先要把他从程序存储器取到指令存储器中。指令内容含操作码和地址码，操作码送往指令译码器 形成相 7 应指令的微操作信号。地址码送往操作数地址形成实际的操作数地址。 定时与操作是微处理器的核心部件，他的任务是控制取指令 执行指令 存取操作数或运算结果等操作，向其他部件发出各种微操作控制信号，协调各部件的工作。 80需外接石英晶体和频率微调电容就可产生内部时钟信号。 片 89引脚 引脚双列直插式封装，现将个引脚的功能说明如下： 20) ：电源电压端。 10 ）：地端。 1 ）：复位输入端。当 脚出现两个机器周期的高电平时，单片机复位。复位后， 部专用寄存器及 I /O 口的处置与 8051 的情况一样，而内部的状态保持不变。 (5) ：振荡器反相放大器的输入和内部时钟发生器的输入端。 (4) ：振荡器反相放大器的输出端。 ： 8 位双向 I/O 口。 脚内部接有上拉电阻。 和反相输入（ 。 输出缓冲器可吸收 20 流并能直接驱动 示。当 的锁存器写入 “ 1 ” 时， 可作为输入端。当引脚 作输入并被外部拉低时，它们将因内部的上拉电阻而流出电流（ 。 还在闪速编程和程序校验期间接受代码数据。 ： 的 带 有内部上拉电阻的七个双向 I/O 引脚。 6用于固定输入片内比较器的输入信号并且他作为一通用 I/O 引脚而不能访问。 缓冲器可吸收 20 流。当 锁存器写入 “ 1 ” 时，它们被上拉电阻拉高并可作为输入端。用作输入时，被外部拉低的 引脚将由于上拉电阻而流出电流（ I n ） 。 还接收一些用于闪速存储器编程和程序校验的控制信号。 共 8 脚，准双向端口。 7 脚，准双向端口，如 1 的串行通讯功能， 3 的中断输入功能， 定时器输入功能。在引脚的驱动能力上， 89有很强的下拉能力， 3 口的下拉能力均可达 到20相比之下， 89端口下拉能力每脚最大为 15但是限定 9 脚电流之和小于 71这样，引脚的平均电流只 9 89动能力的增强，使得它可以直接驱动 80的功耗少，便于携带，更经济使他在发射电路中起着重要的地位。因此，在本设计红外发射电路中就用了他来实现脉冲 信号的产生。 阵键盘电路 1. 4 4矩阵键盘的工作原理 : 矩阵键盘又称为行列式键盘，它是用 4 条 I/O 线作为行线， 4 条 I/O 线作为列线组成的键盘。在行线和列线的每一个交叉点上，设置一个按键。这样键盘中按键的个数是 4 4个。这种行列式键盘结构能够有效地提高单片机系统中 I/线接 线接 2. 键值得读取 : 首先从 的高四位输出低电平，低四位输出高电平，从 的低四位读取键盘状态。然后再从 四位输出高电平，从 高四位读取键盘状态。将两次读取结果组合起来就可以得到当前按键的特征编码 3. 按键功能说明 : 设备 1下时则相应的用电器件被选中，如果长按下超过5秒钟，则会关断对应的用电器件； 键按下时会使 示灭二达到节能的目的，如果 8 长按超过 5秒钟，则会关掉所有的用电器件。 以控制八路 先按下设备 3按键，然后再按下要哪个 一次按下为亮，第二次就会灭 ），则单片机就会把相应的红外控制信号发射出去控制相应的电路工作。 外线发射电路 外发射电路图 遥控发射通过键盘，每按下一个键，即产生具有不同的编码数字脉冲，这种代码指令信号调制在 40KH z 的载波上，激励红外光二极管产生不同的脉冲，以发出经过调制的红外光波。 作为按键部分， 作为发射部分，然后用三极管的放大驱动红外发射。在红外数据发射过程中， 由于发送信号时的最大平均电流需几十 应 发射功率），所以需要三极管放大后去驱动红外光发射二极管（又称电光二极管）。 软件编程将数据从 脚（ 数据输出。 8路如下图所示 。 外编码原理 通常，红外遥控器将遥控信号 (二进制脉冲码 )调制在 38缓冲放大后送至红外发光二极管，转化为红外信号发射出去。二进制脉冲码的形式有多种，其中最为常用的是 脉冲宽度调制码 )和 脉冲位置调制码）。前者以宽脉冲表示 1，窄脉冲表示 0。后者脉冲宽度一样，但是码位的宽度不一样，码位宽的代表 1，码位窄的代表 0。 脉宽为 隔 期为 0” ；以脉宽为 隔 期为 1” 。如图 图 1 指令脉冲图 遥控编码脉冲信号由引导码、系统码、系统 反码、功能码、功能反码等信号组成。引导码也叫起始码，由宽度为 9同的 红外家用设备 在高低电平的宽度上有一定区别），用来标志遥控编码脉冲信号的开始。 系统码也叫识别码，它用来指示遥控系统的种类，以区别其它遥控系统，防止各遥控 9 系统的误动作功能码也叫指令码，它代表了相应的控制功能，接收机中的可根据功能码的数值完成各种功能操作。系统反码与功能反码分别是系统码与功能码的反码，反码的加入是为了能在接收端校对传输过程中 数据 是否产生差错。脉冲位置 表示的“ 0”和“ 1”组成的 32位二进 制码前 16 位控制指令，控制不同的红外遥控设备。而不同的红外家用电器又有不同的脉冲调控方式，后 16位分别是 8位 的 功能 码和 8位的 功能 反码 。串行数据码时序图如 2 所示。 图 2串行数据码时序图 将 要发送的指 令脉冲编码信号调制在 38载波上 ，可以增加信号的抗干扰能力，提高信号传输效率。信号调制时序如图 3所示。 图 3信号调制图 外 发射二极管的主要技术参数 外发射二极管，其特点是 体积小、功耗低、 高发射强度、高可靠性、发射角度 45、 子直径 5泛应用于仪器、仪表、电气设备近距离红外数据传输、电视机、空调机等家用电器红外遥控信号发射其红外发射距离为 8 件设计及其调试结果分析 件设计 发射编码的软件设计 首先，初始化定时器，定时频率为 40按下某一按键时，送数据 1 ，就开始工作。同时定时器溢出，也就是定时器记满了，执行定时器中断，中断程序如下 ： 40外线遥控信号产生 中断返回 由此就产生了 40载波信号。 当发送数据 0 时，定时器不工作。 程序流程图如图 示： 10 图 件调试 本电路总共设计了 8 个输入按键， 7， 8 为特殊按键。 当输入一个按键 5 时，通过红外发射和接收电路，对应的继电器 5 的设备工作即 5号发光二极管发光，而数码 管显示工作的设备的个数，就显示 1 。当再次按下按键 5 时， 5号发光二极管灭，数码管显示 0 。 当同时按下两个键 3 和 4 时， 3 号和 4 号二极管亮，数码管显示 2 。 当按下按键 7 时，所有设备都不工作，数码管显示 0 ，发光二极管都不发光。 当按下按键 8 时，所有设备都工作，数码管显示 6 ，发光二极管都发光。 果分析 本设计在调试过程中也遇到很多问题。 (1) 电路要求遥控控制距离为 4 6m ，在利用 38接收头时，虽然能接收到信号，但是接收的距离很有 限。经过反复调试，换用 40接收头时基本满足了设计需求。 (2) 由于将 3接收脉冲放在 1后面，编码解调出现错误，导致接受端无信号输 出。解决方法是将 3接收脉冲放在前面就可以接收到信号。 单片机进行数码帧的接收处理， 3 脉冲检验，当第一位低电平码的脉宽小于 2 就会错误处理。 在初始化过程中，将 全置 0 ，但是继电器仍工作，通过反复调试，将初始化的 全置 1 ，通过反向使得输出全为 0 ，从而满足上电复位，继电器掉电，满足初始化要求 。 11 第 3 章 外遥控接收电路部分总况 外遥控接收电路 硬件电路组成有 : 红外接收电路、电源电路、用电器控制电路、八路开关电路。 红外遥控接收电路系统图如图所示： 图 1系统框图 外线遥控接收电路主要芯片 性能 位单片机，片内含 8k 的可反复擦写 1000 次的 读程 序存储器，器件采用 司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准 51 指令系统。 列单片机是有超强抗干扰、高速、低功耗的单片机，指令代码完全兼容传统 8051 单片机， 12 时钟机器周期和 6时钟机器周期可任意选择，最新的 用复位电路。 特点： 1、增强型 6时钟机器周期， 12时钟机器周期 8051 2、工作电压： 5（ 3 3、工作频率范围 :0当于普通 8051 的 0 8 4、用户应用程序空间 4K/8K/16K/20K/32K/64K 字节； 5、片上集成 1280 字节 /512字节 6、通用 I/O 口（ 32 个），复位后为： 2/4 是准双向口 /弱上拉（普通 8051传统 I/为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为 I/加上拉电阻； 电源 接收部分 单片机89示部分 控制部分 9V 5V 12 7、 系统可编程） /应用可编程），无需专用编程器、仿真器，可通过串口（ 接下载用户程序， 8秒即可完成； 8、 能； 9、内部集成 用复位电路（ D 版本），外部晶体 20M 以下时，可省外部复位电路。 10、共 3个 16位定时器 /计数器，其中定时器 0还可当成 2个 8位定时器使用； 11、外部中断 4路，下降沿中断或低电平触发中断， 12、通用异步串行口 (还可用定时器软件实现多个 片 引脚 输入 / 输出引脚 P 1 口（ 一个 8 位漏极开路型双向 I/O 端口。作为输出口用时，每位能以吸收电流的方式驱动 8 个 入，对端口写 1 时，又可作高阻抗输入端用。 在访问外部程序和数据存储器时，它是分时多路转换的地址（低 8位） / 数据总线， 在访问期间激活了内部的上拉电阻。 P 1 端口（ P 1 P 1 P 1 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 端口。 P 1 的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流方式 ） 4 个 入。对端口写 1 时，通过内部的上拉 电阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。 口 （ 一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 端口。 输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流方式） 4 个 入。对端口写 1 时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位， 输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，这时可用作输入口。 为输入口时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部 信号拉低的引脚会输出一个电流。 在访问外部程序存储器和 16 位地址的外部数据存储器 ( 如执行 令 )时， 出高 8 位地址。在访问 8 位地址的外部数据存储器 ( 如执行 R i , A 指令 )时， 引脚上的内容，在整个访问期间不会改变。 口（ 一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 端口。 输出缓冲器可驱动 ( 吸收或输出电流方式 )4 个 入。对端口写 1 时，通过内部的上拉电 阻把端口拉到高电位，这时可用作输入口。 输入口使用时，因为有内部的上拉电阻， 那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流。 别为反向放大器，该反向放大器可以配置为片内振荡器。石英震荡和陶瓷震荡均可采用。如采用外部时钟源驱动器件， 不接。 由于输入至内部时钟信号要通过一个二分频触发器，因此对外部时钟信号的脉宽无任何要求，但必须保证脉冲的高低电平要求的宽度。如图 13 图 片 外遥控接收头 成 红外线的接收、放大、解调 ，不需要任何外接元件，就能完成从红外线接收到输出与 体积和普通的塑封三极管大小一样，它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输 ， 中心频率 接收器对外只有 3个引脚： 图 1所示。 图 1 脚接电源（ + 2 脚 系统的地线（ 0V） ， 3 脚 脉冲信号输出， 经非门 24 的判断信号进行逻辑与使得进入 信号恰好是红外数据发射电路输出端要检测到 红外线 接收 是把 遥制 发送的数据 (已调信号 )转换成一定格式的 控制指令 脉冲 (调制信号、基带信号 )， 是完成红外线的接收、放大、解调，还原成发射格式（高、低电位刚好相反 ） 的脉冲信号。这些工作通常由一体化的接收头来完成，输出 后通过解码把脉冲信号转换成数据，从而实现数据的传输 。图 2 是一个红外线遥控接收及控制电路框图。 图 2 红外线遥控接收及控制电路 八路开关 放大电路 调制电路 红外接收 指令译码 ) 14 源电路的设计 由于本设计不需要高功率电源，所以采用三端稳压器足以满足要求，如图 图 源电路 路 关电路 八路开关电路的实现是本次设计的重点，通过八路开关的功能演示来体现本次多功能红外遥控器的设计思想，其电路图 图 路 八路开关电路的总开关，只要接收到八路开关电路工作的红外控制信号，则 则表明电路电路断开，其 他 晶显示电路 晶显示器是一种低功耗，体积小， 显示内容丰富、超薄轻巧 、高可靠性 的理想显示模块。它 内置 192 种字符（ 160个 57 点阵字符和 32个 510 点阵字符）具有64 个字节的自定义字符 自定义 8 个 58 点阵字符或四 个 5 11 点阵字符。利用单片机驱动 所示。 图 15 外线遥控接收电路图 在接收过程中，脉冲通过光学滤波器和红外二极管转换为 40 信号经过放大，检波，整形，解调，送到解码与接口电路。如图 5 1 所示 。 图 红外发射接收电路图 件设计及其调试结果分析 件设计 1. 单片机上电复位后，首先对其内部定时器初始化，用定时器及软件计数的方法，当有信号输入时，单片机产生中断，并在 1 口进行计脉冲个数，测量 、低电平的宽度。 脚平时为高电平，当接收到红外遥控信号时，由于一体化红外接收头的反向作用， 脚下跳至低电平 , 计算脉冲个数后通过 7447 译码电路，数码管显 示相应的数值。 下面是第一个 3 冲的解码程序。如图 示主要是显示所发射的所发送的信号的个数，它就实现以下的作用。当按下某一按键比方说 2 键， 1 ，如果再按下 2 键， 显示 00 。如果同时按下 2个键，那么 显示 02 。下面介绍 主要性能。 示器由 7 个发光二极管组成，又叫 7 段 示器，显示器中还有一个圆点型发光二极管，用于显示小数点。通过 7个发光二极管亮暗的不同组合，可以显示多种数字、字母以及其它符号。 示器中的发光二极管共有两种连接方法： 1. 共阳极接法 把发光二极管的阳极连在一起构成共阳极。使用时供阳极接 +5V 。这样阴极端 输入低电平的段发光二极管就导通点亮，而输入高电平的则不点亮。 2. 共阴极接法 把发光二极管的阴极连在一起构成共阴极。使用时供阳极接 +5V 。这样阳极端输 高低电平的段发光二极管就导通点亮，而输入低电平的则不点亮。 在设计的电路中，采用了共阳极接法。 16 图 3秒解码程序图 件调试 本电路总共设计了 8个输入按键， 7 ， 8 为特殊按键。 当输入一 个按键 5 时，通过红外发射和接收电路，对应的继电器 5 的设备工作即 5 号发光二极管发光 ，而数码管显示工作的设备的个数，就显示 1 。当再次按下按键 5 时，5号发光二极管灭，数码管显示 0 。 当同时按下两个键 3 和 4 时， 3 号和 4 号二极管亮，数码管显示 2 。 当按下按键 7 时，所有设备都不工作，数码管显示 0 ，发光二极管都不发光。 当按下按键 8 时，所有设备都工作，数码管显示 6 ，发光二极管都发光。 果分析 电路要求遥控控制距离为 4 6m ，在利用 38接收头时，虽然能接收到信号，但是接收的距离很有限。经过反复调试，换用 40接收头时基本满足了设计需求。 在初始化过程中，将 全置 0 ，但是继电器仍工作，通过反复调试，将初始化的 全置 1 ，通过反向使得输出全为 0 ，从而满足上电复位，继电器掉电，满足初始化要求 。 总结 发射模块采用 片机作为控制核心，硬件电路组成 : 4阵键盘电路、红外发射电路、红外接收电路、电源电路。 遥控编码脉冲信号由引导码、系统码、系统反码、功能码、功能反码等信号组成。 以 脉冲位置调制码）对红外数据 调制在 38 接收模块采用 片机作为控制核心。硬件电路组成 :采用 型一体化红外接收头、电源电路、八路 17 参考文献： 1迟荣强，单片机原理及接口技术，高等教育出版社 2 康华光，陈大钦 4 版，高等教育出版社， 1999 年，第四 版， P 82 - 155 . 3 康华光 , 邹寿彬 . 电子技术基础数字部分，第 4 版，高等教育出版， 2000 年 , 第四版 ,P 83 - 155 4 李锦春 , 蔡仁明 . 常用晶体二极管、大功率三极管手册 ,人民邮电出版社， 1981 年 , 第一版 , P 23 - 55 5 吴金戌，沈庆阳 ,片机实践与应用，第 1 版，清华大学出版社， 2002 年， 6 何立民 ，单片机应用系统设计 系统配置与接口技术，第 2 版，北京航空航天大学出版社， 1995 ， 7 刘文涛，单片机语言 型应用设计， 人民邮电出版社 8 刘国永，陈杰平，单片 机控制步进电机系统设计，高等教育出版社 9 张龙三 ,C 语言控制与应用 ,清华大学出版社 18 附录 1 使用 用的库函数多，易于移植，编程简单。本论文的设计只给出了部分程序。 红外编码子程序 /外中断 0用于判断脉冲个数 /第一次外中断来时设置 ; ; ; if(30) /判断起始码，起始码来时设置 &0)&(00)&(3) /脉冲个数判断 ,共 32个 ; ; ; ; ; 19 ; /工作方式初始化 /显示模式设置 /关闭显示 /显示清屏 /显示光标移动设置 /显示开及光标移动设置 附录 2 红外线发射系统11223344D B T i t l eN um be r R ev i s i i z at e : 2 01 0 - 5 - 20 S he e t i l e : C : D oc u m e nt s a S e t t i ng s . 红外 1 .S r a w n B y :P 10P 14P 11P 15P 12P 16P 13P 17P 14P 15P 16P 17P 30P 31P 32P 3373+u p 03 0p 2. 05 9 2M H S 1017( 电池供电 )B E 0P 11P 12基于 51 单片机的红外编、解码1 3 R 3 330P 37红外发射电路设备 2单片机红外发射器R . 0( R X D )2P 3. 1( T X D )3X T A L 24X T A L 15P 3. 2( I N T 0)6P 3. 3( I N T 1)7P 3. 4( T 0 )8P 3. 5( T 1 )9G N . 711( A I N 0 ) 012( A I N 1 ) 113P 1. 214P 1. 315P 1. 416P 1. 517P 1. 618P 1. 719V C 89 C 20 5 11 T O 1+0 0 1 5 7 80 5+0 0 1 0 0 38 T 0P 1. 01P 1. 12P 1. 23P 1. 34P 1. 45P 1. 56P 1. 67P 1. 78R V . 0/ R . 1/ T x . 2/ I N T 012P 3. 3/ I N T 113P 3. 4/ T 014P 3. 5/ T 115P 3. 6/ . 7/ R A L 218X T A L 119G N . 021P 2. 122P 2. 223P 2. 324P 2. 425P 2. 526P 2. 627P 2. 728P 29A L E / P R O / V p . 732P 0. 633P 0. 534P 0. 435P 0. 336P 0. 237P 0. 138P 0. 039V C C 89 C 52 R 0P 11P 12P 13. 05 9 2M H 4P 15P 16P 17R 11 0 01 T 0C 133 0p T 1C 123 0p 111 0u 0P 36P 21P 37P 22X T A L 2P 23X T A L 1P 24P 25P 00P 26P 01P 27P 02P 03P 04P 05P 07P 06L L L L L L L L P 00P 01P 02P 03P 04P 05P 06P 07单片机红外接收器红外线接收电路 E D 电路D B 1D 2D 0P 31P 32G N 动化 3 班 莫熙乐V s c e 07D B 18D B 29D B 310D B 411D B 512D B 613D B 7142G N 6P 371 08G N 0P 11P 12P 13P 14P 15P 16P 17V C D 20 附录 3 红外接收系统 11223344D B T i t l eN um be r R ev i s i i z at e : 2 01 0 - 5 - 20 S he e t i l e : C : D oc u m e nt s a S e t t i ng s . 红外 1 .S r a w n B y :P 10P 14P 11P 15P 12P 16P 13P 17P 14P 15P 16P 17P 30P 31P 32P 3373+u p 03 0p 2. 05 9