汽车起重机安全技术m

汽 车 起 重 机安 全 技 术1工厂在生产过程中，经常要将各种原材料，半成品、零部件。产品、设备、生活资料等。由一个工序运往另一个工序，由一个车间运往另一个车间或运往仓库储存，而这些材料的运输、装卸、堆垛等作业，我们习惯把它称作厂内运输。厂内运输的作用、方式及特点一、厂内运输的作用 厂内机动车辆运输是交通运输重要组成部分，国民经济发展同样也离不开厂内运输，厂内运输的安全对提高劳动生产率，提高企业的经济效益都有非常重要的作用。二、厂内运输的方式 车辆运输、连续运输、船舶运输、铁路运输、人力运输。三、厂内运输的特点 厂内机动车辆的运输，主要有流动性、频繁性、危险性及事故多发性等特点。汽车起重机汽车起重机是装置在标准的或特种的汽车底盘上的起重设备。用于露天装卸各种物料以及建筑工程中安装 小型建筑构件。在火电厂检修中起到很大作用，主要用于大型设备拆装、起吊、搬运，它减轻了工作人员繁琐的体力劳动，提高了工作效率 ，为检修工作争取了时间，是火电厂检修工作中必不可少的一种特殊工具。这种起重机运行速度较高，机动性能好，便于单机快速转移或汽车编队行2驶。根据传动方式的不同，可分为机械传动、电动机械式和液压伸缩臂式三种汽车起重机。我厂目前拥有的几台汽车起重机均为液压伸缩臂式汽车起重机。液压伸臂式汽车起重机是用汽车发动机驱动液压泵，用泵出的高压油推动油缸和液压马达动作，分别实现伸缩和回转动作。它的特点是结构紧凑，传动比大，传动平稳，操作简便省力，重量轻，便于布置。下车部分还沿用机械传动方式，行使速度快。汽车起重机的构造汽车起重机是装置在标准或特殊的汽车底盘上的起重设备，它主要由起升机构、回转装置、变幅机构、伸缩机构、支承腿和汽车底盘等机构组成。基本参数：一、名义起重量汽车起重机名义起重量是指起重机用基本臂在最小幅度时使用支腿，两侧和后部的最大额定起重量。动臂起重机每一臂长，在每一仰角下，起重机都有一个最大起重量。这一起重量就是起重机处于该状态下的额定起重量。因此，可以说动臂起重机有无限多的额定起重量。就某一起重机来说最大的额定起重量就是这台起重机的名义起重量。通常用 Q 表示，单位为吨。二、幅度 幅度是指起重机支承回转中心至吊钩中心线的水平距离。用 R 表示，单位是米。3从图上可知，幅度 R 起重臂长度 L。的关系为：R=L。cos-e 。有效幅度 R 效=R 最小-a。有效幅度是指起重机吊臂侧置工况下起吊名义起重量时，幅度外离支腿的最小距离。三、起重力距动臂起重机常用起重力距来表示，起重能力，起重力距就是起重量与相应幅度的乘积。单位是吨米。即 M=QR。四、仰角仰角指起重臂中心线与水平线间的夹角，汽车起重机的仰角，用 表示，通常在 3080 度之间变化，最大变化范围为 =85-3 度。五、起升高度起升高度是指吊钩中心到起重机所在地面的垂直距离，一般用 H 表示单位是米。H=Lsin+h-b六、起升速度起升速度是指起升机构的额定工作速度，用 u 表示、单位是米/分。起升速度一般 u=215 米/分。 七、回转速度用 n 表示、单位是转/分，一般 n=1.53 转/分。八、变幅、伸缩臂时间。4起重臂变幅时间一般为 15150 秒，伸缩臂时间为 3090 秒。九、行驶速度 汽车起重机行驶速度 一般在 4080 公里/小时范围内。十、自重自重是指工作状态机械总重。名义起重量（或起重力矩） ，与自重之比为起重机重量利用系数。即 K1 =Q/G 或 K2 =M/G。起重量利用系数 K1和 K2是一项综合性的经济技术指标。十一、起重机特性曲线起重机特性曲线包括：起重量幅度变化曲线，幅度高度变化曲线等。见图起重量特性曲线，是QR 变化关系曲线。从曲线变化规律可知幅度变大、起重量变小；幅度变小，起重量变大。起重量与幅度成反比变化。起重特征曲线是许多与幅度相对应的额定起重量 描绘出来的。起重特性曲线上部分是由起重臂的强度决定的。 怎样看吊车的起重性能表？吊车的起重性能有两种表示方法，一种是起重性能表，另一种是起重性能曲线图。查表一般有两种目的，一是查某一吊车杆长和回转半经下起重能力的大小，用以核对是否满足起重量和起吊高度的要求，以确定是否安全，如果需5要超越框架、隔样、连系梁等阻碍物，应检查一下臂杆高度不应碰撞各种物体。一般履带吊车性能表中已列出杆长、回转半经、吊重能力。而轮胎吊、汽车吊看不到起重高度，于是确定起重高度就要查吊车性能表，横坐标是回转半径，纵坐标是起重高度，对应每杆杆长有两条曲线，上曲线表示杆顶高度，下曲线表示各回转半径的吊钩高度。有些性能表还在性能表上表出高度、不同回转半径时的起重量。查表的第二个目的是如已知所吊重物的重量、所要吊装的高度，要选择杆长和回转半径，以保证把吊装物吊放到设计的位置上。 汽车起重机液压部分起重机的起重部分由起升机构、回转机构、变幅机构、吊臂伸缩机构、支腿机构和稳定器所组成。这些机构均为液压传动，各机构工作速度的调节通过脚操纵的静压油门改变发动机的转速，进而改变轴向柱塞泵排除的油量，而达到各机构调整的目的。汽车起重机液压传递过程发动机的动力通过汽车变速箱，把动力分成两路：一路通向汽车后桥，驱动汽车行使；另一路通向动力器驱动；起重机油泵、油泵驱动各工作马达和油缸。当起重机起升作业时，油泵排出的高压油通过起升分配阀驱动起升油马达，6再经减速器使卷筒回转，则吊钩起升；起升分配阀换向则油马达反转，吊钩下降。当起重机需要变幅时，操纵变幅分配阀，使变幅油缸动作，则起重臂作变幅运动。起重机上装有几只平衡阀，它的作用是保证落钩、落臂、伸缩臂平稳，防止管路破裂时，发生突然下落的事故；溢流阀的作用是防止油路系统过载；双向液压锁的作用是防止支腿突然失去作用或行使过程中自动下落。起重机作业前的安全检查：1、检查散热器的水、汽车箱内的汽油、引擎曲轴箱内的润滑油是否充足，并对各润滑点加润滑油。2、检查轮胎气压是否充足。3、检查各部件紧固情况，钢丝绳是否磨损、断丝、断股，绳卡必须牢固。4、检查发动机工作是否正常，起动前检查各手柄是否均位于零，各操作手柄应放在中间或停止位置。5、检查油路系统的液压油箱中油液是否足够，油路、汽路是否漏油。6、支腿撑好，机械结构的起重机在支腿撑好后，零用插销固定。7、空载运转起重机各机构，经检查各机构运转正常方向，才开始操作。起重机安全操作规程：1、首先检查工作场地，如支腿下方不平时，应用木块垫平，起重机不可在倾斜地面上作业，也不得在泥泞中没有整实地面上吊重作业，并注意在工作范围内有无电线及其他障碍物。2、起重作业时所有人员不能站在起重机吊臂回转所及区域内。3、在夜间使用起重机时，在作业场所要有足够的照明设备和畅通的吊运7通道，并与附近的设备、建筑物保持一定的安全距离。4、起重机不得在架空输电线下面工作，在架空输电线一侧工作时，不论在任何情况下，吊臂、钢丝绳或重物等与架空输电线的最近距离如表：单位：（米）输电线路电压 一千伏以下 120 千伏 35110 千伏 154 千伏 220 千伏允许最近距离 1.5 2 4 5 65、重作业中不准扳动支腿操纵手柄，如必须调整支腿时，应先将重物落下后再进行调整。6、起重机在最大负荷下工作时，吊臂的左右旋转角度各不能超过 45，在一般情况下，不应横吊，以防翻车。7、起重机在吊装高处的重物时，吊钩与滑轮之间应保持一定的距离，以防卷扬过头，钢丝绳拉断造成吊臂后翻，过卷扬限制应灵敏、可靠。8、不准使用起重机吊拔埋在地下情况不明物体。9、起重机吊运作业中，钢丝绳应垂直起吊，不应斜吊。10、起重机卷筒上的钢丝绳，在工作时不应放尽，一般保留 23 圈，以防钢丝绳的末端松脱而发生事故。11、起重机在起吊重载时，尽量避免吊重时变幅，禁止进行伸缩吊臂。12、起重机应设有起重量指示器，不准超负荷吊运。13、每次作业前，都要先作试吊，把重物吊起离地面 50100 毫米，试验制动器是否可靠，在重载时还要在试吊中检查支腿是否牢靠。14、起吊重载时，起重臂竖得很高时，卸载应先将重物放在地上并保持钢丝绳拉紧状态，把起重臂放低一些再用脱钩以防起重机往后翻。815、起重机回转时动作要和缓，以防载荷摇摆，甚至翻车。16、在雨天或下雪天制动器易失灵，所以落钩要慢些。17、如遇 78 级风时，必须停止作业，并要卸下载荷，把起重臂放在托架上。高空作业车高空作业车广泛用于室外登高作业、路灯检修等场所，在我厂主要用于50 万和 22 万升压站的电器设备预试以及检修工作，具有方便、快捷、作业面广等特点。高空作业车装置在标准的或特制的汽车底盘上的工程机械，主要由高空作业臂、起重工作臂、工作吊篮、回转机构、起升机构、动力系统、液压系统、电器部分组成。高空作业车是运送工作人员和物品到空中，从事高空作业的专用设备。其使用和操作是否正确合理，直接关系到工作人员的安全。如果使用不当，将导致机器的损坏，甚至导致工作人员受到伤害。因此操作者应认真接受培训，了解使用条件，完全掌握作业车的操作方法，能够正确地使用操作装置和安全设施。未经培训人员不得操作高空作业，操作人员进行操作时，为保证工作安全，必须注意以下安全事项。使用及操作：一、 车辆行使前，按底盘使用要求，进行底盘油位、水位检查，需考虑高空或起重作业消耗的燃油量。二、 检查液压油位，确保液压油箱中的油量达到规定值。三、 检查上、下臂是否落位，不得悬空。9四、 检查作业吊蓝内的工具或物品，在车辆行使时，工作吊蓝内不得放置任何没有固定的物品。五、 检查支腿是否完全回缩，取力器是否处于脱开状态。车辆停放在平整的地面上，允许的最大倾斜角为 5，车辆工作地点，地面要坚牢，无孔洞。高空作业操作中的注意事项：1、只有当吊蓝处于初始位置时，工作人员方可进出，进出吊蓝只能从侧门。2、人员进入吊蓝后，及时插好插销，系好安全带，严禁操作人员不系安全带进行作业。工作人员不得将身体探出吊蓝，不得从吊蓝上或者往吊蓝上扔物品。3、严禁吊蓝超载工作。 （荷重 200 公斤） 。4、每次操作只能进行上臂、下臂、小臂回转中的一个动作，不得高速起动、停止，否则可能造成动作不稳。5、为了延长作业车寿命，应尽量避免作业车在各种极限工作状态下工作。6、只有当下臂完全脱离臂托支架后，才能进行回转。7、作业车油温超过 70度时，应停机休息，待降温后再使用。起重作业操作注意事项：1、起重作业时，支好支腿并调平，先将上臂和小臂升至相应位置，再进行起重作业，及将小臂变幅 90，稍稍抬起下臂脱离臂支架，再变幅上臂，使上臂相对于下臂约成 45夹角。 （35）102、起重作业时，应严格按照起重特性曲线操作，严禁在超出起重特性曲线范围时进行起重作业，严禁在工作区域外进行起重作业，起重作业工作区域见图：曲线图 工作区域图3、吊钩不得横向拖拉重物，不得用吊钩拔埋在地下情况不明物件，吊重过程中严禁带载伸臂，即不允许起吊重物后再伸出或缩回吊臂。4、起重作业在最大负荷下工作时，吊臂左右旋转角度各不能超过 45 度。5、每次作业前都要先作试吊，把重物吊离地面 50100mm，试验制动是否完好。6、卷圈上的钢丝绳工作时不完全放尽，一般应保留 23 圈，以防钢丝绳末端松脱发生事故。7、工作时，起重臂下严禁站人。8、严禁起重、登高同时作业。操作环境要求：1、 作业车不得在有火灾、爆炸危险的区域，腐蚀性的环境下工作。2、 作业车工作的温度范围是-1540，不允许在此范围以外的温度11下工作。3、 光线暗淡或能见度低时禁止工作。4、 作业车工作处地面坚实、平整，地面坡度超过 5 度时不得工作。5、 风力超过 6 级时，作业车不得工作。6、 当在工作范围内有电线通过时，应始终保持足够的安全距离。一般情况下吊蓝与电线间应保证下表规定的安全距离。如果不知道动力线的电压请保持 5m 的最小距离。电压最小距离（m ）一千伏以下 11110 千伏 3110220 千伏 4220380 千伏 57、 作业工作时与悬崖和沟渠应保持足够的安全距离。日常维护：1、 检查油管是否有损坏，是否有漏油现象。2、 保持作业车情况，注意保持通向作业车走台板和工作吊蓝的阶梯上不得有油、脂、泥。注意清洗时，不要将水喷溅到电器元件和电器系统上。3、 检查作业车各处标牌，更换和修复所有损坏标牌，使用没有操作标牌的作业车是危险的。车辆进入 50 万、22 万升压站，以及主变区域工作时，应由专人指挥、引12路，按照规定路线进入。进入工作时，注意周围环境，防止碰撞损坏现场设备。必须与带电部分保持足够的距离，防止发生触电事故。汽车起重机的常见事故及其原因一、 “翻车”事故汽车起重机的起重能力是随着起重臂的倾角变化而变化的。劳动部颁发的起重安全管理规程指出：“起重量和起重臂倾斜角应当符合设计要求” ；又规定“起重机械禁止超负荷运行” 。使起重机失去稳定而造成“翻车”事故。有经验的司机如遇载荷重量估计不清时，可以先将重物稍稍吊离地面，然后用脚踢踢起重臂反向支撑器（支腿）是否活动。如有活动就不能起吊。翻车事故一般是已经起吊在旋转或变幅时发生的。常常是起重机起吊接近额定载荷或超额定载荷时，由于起重机四个支撑器不在一个水平面上或有风载的作用，起重机回转时发生翻车事故；或者是起重机吊重由小幅度变大幅度时发生翻车事故；由于汽车起重机重心比一般汽车重心高，所以转弯速度不能太高，否则会发生翻车。二、折臂、坠臂事故起重安全规程指出：“动臂起重机起重臂所及的工作区域内禁止站人。”动臂起重机的起重臂上都写着“起重臂下不准站人”的字样。但是，有的由于工作的需要，或对安全注意不够，人站在起重臂下，这是很危险的，一旦坠臂就要造成重大事故。“坠臂”有操作上的原因，也有机构本身的原因。折臂事故多是由于起重臂仰角过大，再加上惯性力的作用，使起重臂折臂。13三、斜吊引起的事故起重安全规程指出：“禁止斜吊。禁止吊拔埋在地下或凝结在地面、设备上的东西。 ”斜吊对动臂式起重机的危险性比桥式类性起重机还要大。因为动臂式起重机容易翻车。即使没有造成翻车，也很容易造成其他事故（造成人员挤伤） 。14起重基本知识及常用绳索起重的基本方法：起重是将重物移位的操作，由于重物的重量大小不同，因而器重的操作方法及使用的工具也不相同。起重工作包括的范围很广，而且施工对象、工作场地、机具设备和自然条件经常发生变化，因而操作方法也无明确的规定，应该善于利用当时的具体条件，妥善的组织施工。起重的基本方法大致可归纳为下述几种：撬、顶和落、转、拔、捆、滑和滚、吊。起重作业中的常用绳索包括棕绳、钢丝绳等。棕绳适用吊装一些重量比较轻的物体，因此钢丝绳被广泛运用在起重作业中。钢丝绳在使用中应注意：1、 钢丝绳使用时不要超负荷，不应受冲击力，吊物有棱角处应用软物包垫。2、 用后的钢丝绳应盘好，存放在干燥的木板上，定期擦上油。3、 钢丝绳穿用滑车时，滑轮边缘不应有破裂现象，滑车的轮槽宽应大于钢丝绳直径，以免损坏钢丝绳。4、 钢丝绳在机械运动中不要与其他物件磨擦。5、 钢丝绳禁止与带电的金属（电焊线、导线）接触，以免烧断钢丝，或受热后降低抗拉强度。在有电焊线或带电地区作业时，应采取绝缘措施，接近高温的物体上使用钢丝绳捆绑时，必须采取隔热措施。15钢丝绳的简易计算：在施工中，为及时确定出钢丝绳重量、安全起吊量或极限破断拉力，可用表所列公式求得近似值。所 求 项 目 符号 计算公式 说 明钢丝绳每米长的重量（公斤）钢丝绳的破断拉力（公斤）钢丝绳的安全起吊重量（公斤）GPSG=0.33*dP=45*dS=9*dd钢丝绳的直径（厘米）d钢丝绳的直径（毫米）取安全系数=5 时的计算式d钢丝绳的直径（毫米）按简易计算公式计算所得结果与计算公式计算出的结果相比，误差较小，因此采用简易计算公式所造成的误差并不会影响使用时的安全性。合理选用钢丝绳安全系数是选择计算钢丝绳的重要前提，为保证使用安全及符合节约的原则，选取安全系数时应考虑使钢丝绳满足以下条件：1、 有足够的强度承受最大负荷；2、 有足够的抵抗饶曲和磨损的强度；3、 要能承受不同方式的冲击载荷的影响；4、 在工作环境的不利条件（受潮湿、温度、酸碱的侵蚀等）下也能满足上述条件。钢丝绳的安全系数列于表中。使用情况 安全系数 K 使用情况 安全系数 K缆风绳用用于手动起重设备用于机动起重设备354556用作吊索，无弯曲时用作绑扎吊索用作载人的升降机6781014报废标准1、 钢丝绳有断股者应报废。2、 钢丝绳压扁变形，表面毛刺严重者。3、 钢丝绳的断丝数量不多，但增加很快者。164、 受冲击负荷后，该段钢丝绳较原来长度延长达到或超过 0.5%者，应将该段切去。起重吊装作业的指挥信号起重吊装作业不仅是一种繁重和紧张的操作，而且由于高空作业，机械提升，动辄重达 1t 乃至几十吨，所以安全工作十分重要。它有赖于指挥人员、地面工作人员与起重机驾驶司机等几方面的密切配合。因此，所有工作人员都要认真执行规定的指挥信号，这样才能保持步调一致，有条不稳。指挥信号，常用的有三种，手势信号、口笛信号、色旗信号（在火电厂检修工作中很少运用，这里我们重点介绍另外两种信号） 。信号的含义和表示方法没有统一的规定，但一般大同小异。在开始吊装起重之前，必须向有关人员明确交代所用信号的含义。已经明确规定，必须严格遵守，不得任意变更，以致误会而发生事故。手势信号：顺 序 动 作 手 势 说 明1 吊钩升起 食指向上伸出，作旋转动作2 吊钩降落 食指向下伸出，同时作旋转动作3 吊钩微微上升 一手平举，手心向下；另一手食指向上，对着手心作旋转动作4 吊钩微微下降 一手平举，手心向上，另一手食指向下，对着手心作旋转动作17顺 序 动 作 手 势 说 明5 吊臂升起 大拇指向上，作上下运动6 吊臂降落 大拇指向下，作上下运动7 吊臂微微升起 一手大拇指向上，指着另一手的手心作上下运动8 吊臂微微降落 一手大拇指向下，指着另一手的手心，作上、下运动9 小钩上升 一手的小手指向上，作旋转动作10 小钩下降 一手的小手指向下，作旋转动作11 吊车向前移动 两手心向里，对着自己作前后运动12 吊车向后移动 两手心向外，作前后运动13 吊臂向右转 左手食指横指右手心，作旋转动作18顺 序 动 作 手 势 说 明14 吊臂向左转 右手食指横指左手心，作旋转动作15 吊车向右转 左手手心向外，右手手心向里，两手作前后运动16 吊车向左转 右手手心向外，左手手心向里，两手作前后运动17 停止 举手握拳18 紧急停止 双手同时举起握拳口笛信号：1 吹两短声， ：表示升起： 2 吹三短声， ：表示降落； 3 吹一长声， ：表示停止。 吊钩报废标准吊钩出现下列情况之一时,应报废:1:裂纹,2:危险锻面磨损达到原尺寸的 10%;3:开口度比原尺寸增加 15%;194:扭转变形超过 10 度;5:危险锻面或吊钩颈部产生塑性变形;6:板钩衬套磨损达到原尺寸的 50%时,应报废衬套;7:板钩心轴磨损达到原尺寸的 5%时,应报废心轴;吊钩上的缺陷不得焊补. 20复 习 题一、填空题：1、在选择钢丝绳的安全系数时，应按（安全性）和（经济性）的原则来选用。2、当改变桅杆倾斜角度时，起重机的起吊量和起吊高度均发生改变，当桅杆与地面的夹角变小时， （起吊量减小，起吊高度降低） 。3、物体惯性力的大小与其（质量）及其运动的（加速度）成正比。4、载荷分为（静载荷）和（变载荷）两种。5、在起重作业中，钢丝绳的=用力等于钢丝绳的（破断压力）除以（安全系数）。6、吊钩一定要严格按规定使用，在起吊中，吊钩的起重量（不能超过规定负荷） 。7、吊钩长时间使用后要进行强度验算，需验算的部位是（钩柱）和（钩身） 。8、起重机在吊装过程中，钢丝绳有时会发生抖索现象，这是因为（滑轮组中有的滑轮不转） 。9、常见的吊具有（吊钩） 、 （吊环）和（吊梁） 。10、吊钩表面应（光滑） ，不应有（裂缝） 。11、用绳卡结钢丝绳做吊索时，所需绳卡的个数最少是（3 个） ，最多是（6 个）。12、利用两台起重机械同时起吊重物，重量的分布不得超过起重机械的（额定）负荷，但要保证两台起重机械之间有一定（相隔距离） ，不得碰撞。13、吊车事故的种类分为（强度破坏）和（稳定性破坏） 。2114、吊重物时禁止（伸缩）吊臂。15、起重机械的工作类型是根据起重机的（工作忙闲程度）和（载荷变化程度）来划分的。它分为（轻级） 、 （中级） 、 （重级） 、 （特级）四类。二、简答题：1、 起重机的起升高度？答：起重机的吊具或抓取装置的上级限位置和下级限位置之间的距离。2、 起重机的起重量？答：起重机起吊的额定质量。3、 起重机的工作速度？答：起重机起升、变幅、旋转和运行的速度。4、 起重机的安全系数？答：表示起重机各计算机构在规定条件下安全工作的富裕程度的系数。5、 起重机的稳定性？答：指起重机在其自重和外载荷作用下，抵抗翻车的能力。6、 简述对起重机械支腿的要求？答：（1）水平支腿一定要外伸到底及全部；（2）垂直支腿要使轮胎脱离地面，否则不允许工作；（3）地面要坚实作业过程中支腿不下陷，回转支撑面倾斜度15。7、 什么是临界起重量？答：当起重机吊起重物后处在稳定和倾覆的临界状态时，这时的起重量为临界起重量。228、 什么是有效幅度？答：指起重机吊臂侧置工况下起吊名义起重量时幅度离支腿的最小距离。9、 什么是起重力矩？答：是最大额定起重量和相应的工作幅度的乘积。10、利用汽车式吊车进行吊装作业有什么特点？答：汽车起重机常用于露天的起重作业中，汽车起重机运行速度高，转移时速度接近汽车的速度，机动性较好，因此它能较迅速地转移工作地点，在完成较分散的作业时，汽车起重机的效率较高。11、简述汽车起重机的主要