浙江农林大学嵌入式linux设备驱动开发

嵌入式 Linux 设备驱动程序设计开发设备驱动程序需要做几点考虑：一完成加载驱动程序和卸载驱动所要做的初始化工作和清楚工作。二完成对设备访问的程序，如 read,write 等。今天的任务很简单，设备驱动程序都提供，只要你知道怎么生成驱动模块、知道如何加载驱动、知道如何在应用程序中访问驱动程序。一使用别人提供的驱动程序(一)驱动程序应用与验证。1进入 ARM-Linux 系统，挂载 arm2410s 目录（mount -t nfs 192.168.0.19:/arm2410s /mnt/nfs）2直流电机驱动应用。直流电机驱动程序已有，并且调用驱动的应用程序也有，只要加载驱动程序，并运行应用程序即可。3加载驱动程序：#cd /mnt/nfs/demos/motor/DC ,#insmod ./dc_motor.o4.运行应用程序：#./dcm_main ，并观察现象，然后解释。5步进电机驱动应用。步进电机驱动程序已有，并且调用驱动的应用程序也有，只要加载驱动程序，并运行应用程序即可。6加载驱动程序：#cd /mnt/nfs/demos/motor/step ,#insmod ./exio.o7.运行应用程序：#./stepmotor ，并观察现象，然后解释。二自己开发驱动程序例 1：简单驱动模块驱动模块文件名为 test.c，代码为：#ifndef _KERNEL_#define _KERNEL_#endif#ifndef MODULE#define MODULE#endif#include ;#include ;#include ;static int hello_init(void)printk( “Hello, The fucking crazy worldn“);return 0;static void hello_exit(void)printk( “Bye, The fucking crazy world!n“);module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE(“GPL“);MODULE_AUTHOR(“albcamus ;“);编译驱动模块：gcc -D_KERNEL_ -DMODULE -DLINUX -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include -c -o test.o test.c加载模块：insmod ./test.o (注意要知道模块所在位置)查看加载情况：lsmod 然后找到 test查看输出信息：dmesg卸载模块：rmmod例 2:在应用程序中访问内核中的数据。驱动程序代码 globalvar.c 代码为：#include #include #include #include MODULE_LICENSE(“GPL“);#define MAJOR_NUM 254 /主设备号static ssize_t globalvar_read(struct file *, char *, size_t, loff_t*);static ssize_t globalvar_write(struct file *, const char *, size_t, loff_t*);/初始化字符设备驱动的 file_operations 结构体struct file_operations globalvar_fops =/ .read=globalvar_read,.read=globalvar_read,.write=globalvar_write;static int global_var = 0; /“globalvar“设备的全局变量static int _init globalvar_init(void)int ret;ret=register_chrdev(MAJOR_NUM,“globalvar“,if(ret)printk(“globalvar register failure“);elseprintk(“globalvar register success“);return ret;static void _exit globalvar_exit(void)int ret;/注销设备驱动ret = unregister_chrdev(MAJOR_NUM, “globalvar“);if(ret)printk(“globalvar unregister failure“);elseprintk(“globalvar unregister success“);static ssize_t globalvar_read(struct file *filp, char *buf, size_t len, loff_t *off)/将 global_var 从内核空间复制到用户空间if (copy_to_user(buf, return sizeof(int);static ssize_t globalvar_write(struct file *filp,const char *buf,size_t len,loff_t *off)/将用户空间的数据复制到内核空间的 global_varif(copy_from_user( return sizeof(int);module_init(globalvar_init);module_exit(globalvar_exit);编译驱动模块：gcc -D_KERNEL_ -DMODULE -DLINUX -I /usr/src/linux-2.4.20-8/include -c -o globalvar.o globalvar.c加载模块：insmod ./ globalvar.o (注意要知道模块所在位置)查看加载情况：lsmod 然后找到 test查看输出信息：dmesg应用程序代码为 app.c#include #include #include #include main()int fd, num;/打开“/dev/globalvar“fd=open(“/dev/globalvar“, O_RDWR, S_IRUSR | S_IWUSR);if (fd != -1 )/初次读 globalvarread(fd, printf(“The globalvar is %dn“, num);/写 globalvarprintf(“Please input the num written to globalvarn“);scanf(“%d“, write(fd, /再次读 globalvarread(fd, printf(“The globa