单片机基于at89s52单片机的遥控器设计毕业论文

毕业设计论文基于 AT89S52单片机的遥控器设计系 电子信息工程系 专业 电子信息工程嵌入式系统 姓名 班级 学号 0801133104 指导教师 职称 教授 设计时间 2010.11.222011.1.8 基于 AT89S52 单片机的遥控器设计1目录摘要 21 引言 31.1 红外遥控 31.2 单片机 42 总体设计方案 5方案一：简易红外遥控电路 5方案二：利用红外遥控开关电路 53 AT89S52 单片机 73.1 AT89S52 单片机 73.2 系统复位 93.3 时钟电路 103.4 中断系统 114 电路框图设计 144.1 遥控发射单元的电路图设计 144.2 遥控接收单元的电路图设计 165 红外遥控程序流程图 .186 软件设计 206.1：红外遥控发射端软件设计 .206.2：红外遥控接收端软件设计 .23结束语 26参考文献 27江苏信息职业技术学院毕业设计2摘要通过对设计要求的认真分析和研究，拿出了几种可行方案，最终选定一个最佳方案。该方案是采用先进的单片机技术实现遥控，采用模块话设计，主要分为两个模块：红外发射模块和红外接收模块。红外发射模块中的单片机受开关控制，通过红外发射管对另一个单片机发射信号，红外接收模块中的单片机受红外接收管接收的信号控制。文章详细的讨论了实现上述红外遥控过程的硬件组成及其工作原理和软件设计。关键词：遥控器；红外发射；红外接收；单片机基于 AT89S52 单片机的遥控器设计31 引言1.1 红外遥控红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。60 年代初，一些发达国家开始研究民用产品的遥控技术，单由于受当时技术条件限制，遥控技术发展很缓慢，70 年代末，随着大规模集成电路和计算机技术的发展，遥控技术得到快速发展。在遥控方式上大体经理了从有线到无限的超声波，从振动子到红外线，再到使用总线的微机红外遥控这样几个阶段。无论采用何种方式，准确无误传输新信号，最终达到满意的控制效果是非常重要的。最初的无线遥控装置采用的是电磁波传输信号，由于电磁波容易产生干扰，也易受干扰，因此逐渐采用超声波和红外线媒介来传输信号。与红外线相比，超声传感器频带窄，所能携带的信息量少，易受干扰而引起误动作。较为理想的是光控方式，逐渐采用红外线的遥控方式取代了超声波遥控方式，出现了红外线多功能遥控器，成为当今时代的主流。由于红外线在频谱上居于可见光之外，所以抗干扰性强，具有光波的直线传播特性，不易产生相互间的干扰，是很好的信息传输媒体。信息可以直接对红外光进行调制传输，例如，信息直接调制红外光的强弱进行传输，也可以用红外线产生一定频率的载波，再用信息对载波进调制，接收端再去掉载波，取到信息。从信息的可靠传输说，后一种方法更好，这就是我们今天看到的大多数红外遥控所采用的方法。由于红外线的波长远小于无线电波的波长，因此在采用红外遥控方式时，不会干扰其他电器的正常工作，也不会影响临近的无线电设备。红外遥控的发射电路是采用红外发光二极管来发出经过调制的红外光波；红外接收电路由红外接收二极管、三极管或硅光电池组成，它们将红外发射器发射的红外光转换为相应的电信号，再送后置放大器。发射电路发射器发射器一般由指令键(或操作杆)、指令编码系统、调制电路、驱动电路、指令键 编码电路 调制电路 驱动电路江苏信息职业技术学院毕业设计4发射电路等几部分组成。当按下指令键或推动操作杆时，指令编码电路产生所需的指令编码信号，指令编码信号对载波进行调制，再由驱动电路进行功率放大后由发射电路向外发射经调制定的指令编码信号。接收器接收器一般由接收电路、放大电路、调制电路、指令译码电路、驱动电路、执行电路(机构)等几部分组成。接收电路将发射器发出的已调制的编码指令信号接收下来，并进行放大后送解调电路，解调电路将已调制的指令编码信号解调出来，即还原为编码信号。指令译码器将编码指令信号进行译码，最后由驱动电路来驱动执行电路实现各种指令的操作控制（机构）。1.2 单片机单片微型计算机简称单片机，是典型的嵌入式微控制器（Microcontroller Unit），常用英文字母的缩写 MCU 表示单片机，它最早是被用在工业控制领域。单片机由芯片内仅有 CPU 的专用处理器发展而来。最早的设计理念是通过将大量外围设备和 CPU 集成在一个芯片中，使计算机系统更小，更容易集成进复杂的而对体积要求严格的控制设备当中。以单片机为核心的控制系统，因为其实时控制功能强，可靠性高，实用性强，应用范围广等优点，得到了极为广泛的应用。随着人们生活水平的不断提高,单片机控制无疑是人们追求的目标之一，它所给人带来的方便也是不可否定的，其中红外遥控就是一个典型的例子，但人们对它的要求越来越高，要为现代人工作、科研、生活、提供更好的更方便的设施就需要从单片机技术入手，一切向着数字化控制，智能化控制方向发展。因此了解单片机知识，掌握单片机的应用技术具有重大的意义。它的理论性和实践性都很强，我们在理论课学习中主要学习单片机的基本构造，各部分的工作原理以及指令系统，然而，光是理论的学习是远远不够的，最重要的是把理论和实践相结合。所以此次实习，通过设计一个基于 AT89S52 单片机的遥控器设计，以增进对单片机电路的感性认识，加深对理论方面的理解和巩固，了解和掌握软硬件设计过程、方法及实现，增强自己的动手和实践能力，为以后在工作和学习中，设计和实现应用系统打下良好基础。接 收电 路放大电 路解调电 路译码电 路执行电 路驱动电 路基于 AT89S52 单片机的遥控器设计52 总体设计方案根据任务书的要求，利用单片机设计一个遥控开关，可以拟定以下二种方案。方案一：简易红外遥控电路在不需要多电路的应用场合，可以使用由常规集成电路组成的单通道红外遥控电路。这种遥控电路不需要使用昂贵的专用编译码器，因此成本低。方案结构图：红外发射部分产生震荡频率 红外发射考虑到本方案电路时简单的单通道遥控器，可以直接产生一个控制功能的震荡电路频率，再通过红外发光二极管发射出去。红外接收部分方案二：利用红外遥控开关电路红外发射/接收控制电路均采用单片机来实现，输出控制方式可选择，实用性更强。方案结构图：红外发射部分遥 控 按 钮单 片 机 红 外 发 射当按下遥控按钮时，单片机产生相应的控制脉冲，由红外发光二极管发射出去。红外接收 解调控制 受控电器江苏信息职业技术学院毕业设计6红外接收部分：红 外 接 收控制方式选择开关单 片 机受 控电 路当红外接收器收到控制脉冲后，由控制方式选择开关选择是“互锁”还是但电路控制，再由单片机处理，对相应的受控电器产生控制。基于 AT89S52 单片机的遥控器设计73 AT89S52单片机3.1 AT89S52 单片机本次设计所使用的单片机是Atmel公司的AT89S52芯片，AT89S52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业 80C51 产品指令和引脚完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上，拥有灵巧的8 位CPU 和在系统可编程Flash，使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活、超有效的解决方案。AT89S52 具有以下标准功能：8k字节Flash ， 256字节RAM，32 位I/O 口线，看门狗定时器，2 个数据指针，三个16 位定时器/计数器，一个6向量2级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。AT89S52 的引脚图如 3-1 所示：江苏信息职业技术学院毕业设计8图 3-1 AT89S52 引脚图AT89S52 单片机引脚注释：VCC : 电源GND: 地P0 口：P0口是一个8位漏极开路的双向I/O口。作为输出口，每位能驱动8个TTL逻辑电平。对P0端口写“1”时，引脚用作高阻抗输入。当访问外部程序和数据存储器时，P0 口也被作为低 8位地址/数据复用。在这种模式下，P0具有内部上拉电阻。在 flash 编程时， P0口也用来接收指令字节；在程序校验时，输出指令字节。程序校验时，需要外部上拉电阻。P1 口：P1 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，p1 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P1 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。P2 口：P2 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，P2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P2 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。在访问外部程序存储器或用16位地址读取外部数据存储器（例如执行MOVX DPTR）时，P2 口送出高八位地址。在这种应用中，P2 口使用很强的内部上拉发送1。在使用8位地址（如MOVX RI）访问外部数据存储器时，P2 口输出 P2锁存器的内容。在flash编程和校验时，P2 口也接收高8位地址字节和一些控制信号。P3 口：P3 口是一个具有内部上拉电阻的8 位双向I/O 口，p2 输出缓冲器能驱动4 个TTL 逻辑电平。对P3 端口写“1”时，内部上拉电阻把端口拉高，此时可以作为输入口使用。作为输入使用时，被外部拉低的引脚由于内部电阻的原因，将输出电流（IIL）。 P3口亦作为AT89S52特殊功能（第二功能）使用，如下表所示。在flash 编程和校验时， P3口也接收一些控制信号。RST: 复位输入。晶振工作时，RST脚持续2 个机器周期高电平将使单片机复位。看门狗计时完成后，RST 脚输出96 个晶振周期的高电平。特殊寄存器AUXR(地址8EH) 上的DISRTO 位可以使此功能无效。DISRTO默认状态下，复位高电平有效。ALE/PROG：地址锁存控制信号（ALE）是访问外部程序存储器时，锁存低8 位基于 AT89S52 单片机的遥控器设计9地址的输出脉冲。在flash编程时，此引脚（PROG）也用作编程输入脉冲。在一般情况下，ALE 以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，ALE脉冲将会跳过。如果需要，通过将地址为8EH的SFR的第 0位置“1”，ALE 操作将无效。这一位置“1”，ALE 仅在执行MOVX 或MOVC指令时有效。否则，ALE 将被微弱拉高。这个ALE 使能标志位（地址为8EH的SFR 的第0位）的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。PSEN:外部程序存储器选通信号（PSEN）是外部程序存储器选通信号。当 AT89S52从外部程序存储器执行外部代码时，PSEN在每个机器周期被激活两次，而在访问外部数据存储器时，PSEN将不被激活。EA/VPP:访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000H 到FFFFH 的外部程序存储器读取指令， EA必须接GND。为了执行内部程序指令，EA应该接VCC。在flash编程期间，EA也接收12伏VPP电压。XTAL1:振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。3.2 系统复位通过某种方式，使单片机内各寄存器的值变为初始状态的操作称为复位。51 单片机在时钟电路工作以后，在 RST/VPD 端持续给出 2 个机器周期的高电平就可以完成复位操作（一般复位正脉冲宽度大于 10 ms）。 复位分为上电复位和外部按键复位两种方式。51 单片机复位后，程序计数器 PC 和特殊功能寄存器复位的状态如表 2-1所示。复位不影响片内 RAM 存放的内容，而 ALE 在复位期间将输出高电平。由表 3-2 可以看出：(1)（PC ）=0000H 表示复位后程序的入口地址为 0000H； (2)（PSW）=00H，其中 RS1(PSW.4)=0， RS0(PSW.3)=0， 表示复位后单片机选择工作寄存器 0 组；(3)（SP）=07H 表示复位后堆栈在片内 RAM 的 08H 单元处建立； (4)P0 口P3 口锁存器为全 1 状态,，说明复位后这些并行接口可以直接作输入口， 无须向端口写 1。表 3-2江苏信息职业技术学院毕业设计10寄存器名称 复 位 状 态 寄存器名称 复 位 状 态PC 0000H TCON 00HA 00H T2CON 00HB 00H TH0 00HPSW 00H TL0 00HSP 07H TH1 00HDPTR 0000H TL1 00HP0P3 FFH SCON 00H3.3 时钟电路单片机的时钟电路由振荡电路和分频电路组成，其振荡电路由反相器以及并联外接的石英晶体和电容组成，用于产生振荡脉冲。分频电路用于把振荡脉冲分频，以的到所需要的时钟信号。振荡电路如图 3-3 所示：图 3-3 振荡电路基于 AT89S52 单片机的遥控器设计11其输入端为引脚 XTAL1，输出端为引脚 XTAL2。通过这两个引脚在芯片外并接石英晶体振荡器和两只电容，石英晶体为一感性原件，与电容构成振荡回路，为片内放大器提供正反馈和振荡的相移条件，从而构成一个稳定的自激振荡器。振荡器的频率主要取决于晶体的振荡频率, 一般晶体可在 1.212 MHz之间任选, 电容 C1、 C2 可在 530 pF 之间选择 , 电容的大小对振荡频率有微小的影响, 可起频率微调作用。 振荡脉冲经二分频后作为系统的时钟信号，时钟信号经过三分频产生 ALE信号，ALE 信号用于控制把 P0 口的低 8 位地址送入锁存器锁起来，以实现低地址和数据的分时传送，ALE 还可作为外部时钟或外部脉冲使用。时钟信号经六分频得到机器周期信号。3.4 中断系统A 中断的概念当 CPU 与外设交换信息时，由于外设的速度比较慢，若用查询的方式，则CPU 就要浪费很多时间去等待外设。这样就存在一个快速的 CPU 与慢速的外设之间的矛盾。为了解决这个问题，就发展了中断的概念。CPU 正在处理某一程序时，发生了另一突发事件请求 CPU 迅速去处理(中断发生)；CPU 暂时停止当前的工作，转到需要处理的中断源的服务程序的入口(中断响应)，一般在入口处执行一跳转指令转去处理中断事件(中断服务)；待CPU 将中断事件处理完毕后，再回到原来程序被中断的地方继续处理执行程序(中断返回)，这一处理过程称为中断。51 单片机的中断系统提供 5 个中断源：外部中断 0 和外部中断 1，定时/计数器(T0)和(T1)的溢出中断，串行接口的接收和发送中断。本程序中只用到了外部中断 1。B 中断控制1 中断允许寄存器 IE(A8H)CPU 对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器(IE)控制的。IE 各位的定义如表 3-4 所示：表 3-4江苏信息职业技术学院毕业设计12位地址 0AFH 0AEH 0ADH 0ACH 0ABH 0AAH 0A9H 0A8H位符号 EA / / ES ET1 EX1 ET0 EX0EA中断允许总控制位EA0 中断总禁止，禁止所有中断EA1 中断总允许，总允许后中断的禁止或允许由各中断源的中断允许控制位设置。EX0 和 EX1外部中断允许控制位EX0（EX1）0 禁止外部中断EX0（EX1）1 允许外部中断ET0 和 ET1定时器/计数器中断允许控制位ET0（ET1）0 禁止定时器/计数器中断ET0（ET1）1 允许定时器/计数器中断ES串行中断允许控制位ES=0 禁止串行中断ES=1 允许串行中断2 中断优先级控制寄存器（IP）各中断的优先级通过中断优先级控制寄存器 IP 来设定，其未定义及位地址如表 3-5 所示： 表 3-5位地址 0BFH 0BEH 0BDH 0BCH 0BBH 0BAH 0B9H 0B8H位符号 / / / PS PT1 PX1 PT0 PX0PX0外部中断 0 优先级设定位；PT0定时中断 0 优先级设定位；基于 AT89S52 单片机的遥控器设计13PX1外部中断 1 优先级设定位；PT1定时中断 1 优先级设定位； PS串行中断优先级设定位。3 定时器控制寄存器（TCON）该寄存器用于保存外部中断请求以及定时器的计数溢出。进行字节操作时，寄存器地址为 88H。按位操作时，各位的地址为 88H8FH。寄存器的内容及位地址表示如表 3-6 所示：表 3-6位地址8FH 8EH 8DH 8CH 8BH8AH 89H 88H 位符号 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 IE0 和 IE1外中断请求标志位。当 CPU 采样到 INT0（或 INT1）端出现有效中断请求时，IE0（IE1）位由硬件置“1”。 当中断响应完成转向中断服务程序时，由硬件把 IE0（或 IE1）清零。TR0 和 TR1定时器运行控制位：TR0 （TR1 ）0 定时器/计数器不工作TR0 （TR1 ）1 定时器/计数器开始工作TF0 和 TF1计数溢出标志位。当计数器产生计数溢出时，相应的溢出标位硬件置“1”。 并自动产生定时中断请求。江苏信息职业技术学院毕业设计144 电路框图设计4.1 遥控发射单元的电路图设计遥控发射单元由单片机最小系统和按键电路、红外发射器电路等组成，遥控发射单元框图如图 3-1 所示。AT89S52单片机红外发射器按键电路复位电路晶振电路图 4-1 红外遥控单元发射框图 发射端采用具有在线下载功能的 AT89S52 芯片作为控制中心 ,与键盘扫描电路和发射电路共同构成。考虑到按键较多,可采用矩阵式,这里采用 4 4 的发射端利用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号,通过 P1. 0 口发出,经三极管 9013 功率放大驱动红外发射管 LED1 。图 4-2 为该遥控系统的发射原理图，其中 P1 口作为键盘扫描口，具有 16个功能操作键，第 9 脚为单片机复位脚，采用复位电路如图所示，15 脚作为红外遥控码的输出口，用于 38MHZ 载波编码，18 19 脚 12MHZ 晶振。电源电路基于 AT89S52 单片机的遥控器设计15图 4-2 遥控发射单元原理图图 4-3 遥控发射单元 PCB 图江苏信息职业技术学院毕业设计164.2 遥控接收单元的电路图设计遥控接收单元由单片机最小系统和红外接收器、控制对象电路等组成，遥控接收单元框图如图 4-4 所示。AT89S52单片机电源控制对象红外接收器复位电路图 4-4 红外遥控接收单元框图接收控制器由一个AT89S52芯片作为控制中心,与接收电路和各自的控制电路共同构成。其中接收电路使用一体化红外接收头HS0038, HS0038工作频率为38 kHz,能对收到遥控信号进行放大、检波、整形、解调,得到TTL 电平的编码信号,再送给单片机,经单片机解码并执行相关控制程序,对外只有3 个引脚:VS、GND和1个脉冲信号输出引脚,使用方便,性能可靠。图 4-5 为该遥控器的接收器原理图，其中 P0 口作为数码管的二进制数据输出，显示按键号，第 9 脚为单片机复位脚，采用复位电路如图所示，18 19 脚为 12MHZ 晶振。晶振电路基于 AT89S52 单片机的遥控器设计17图 4-5 遥控接收单元原理图图 4-6 遥控接收单元 PCB 图江苏信息职业技术学院毕业设计185红外遥控程序流程图程序开始是对单片机进行初始化设置，循环扫描判断是否有键按下，如果有键按下就发射相应的红外信号，遥控发射程序流程图如图 4-5 所示。开始键按下初始化调用按键扫描程序扫描按键信号发送程序发送完毕发送NY图 5-1 遥控发射程序流程图基于 AT89S52 单片机的遥控器设计19程序开始是对单片机进行初始化设置，使用显示程序，循环扫描判断信号是否有效，如果有效就接收，接收后调用相应功能程序，遥控接收程序流程图如图 4-6 所示。开始初始化调用显示程序接收接收完毕得键号调用相应功能程序判断信号是否有效NY中断触发返回中断返回图 5-2 遥控发射程序流程图江苏信息职业技术学院毕业设计206 软件设计6.1：红外遥控发射端软件设计/* 文件名 ： 红外遥控发射端 2 */#include#include#define uint unsigned int#define uchar unsigned charuchar count = 0;/* 名称 : delay_1ms()* 功能 : 延时子程序，延时时间为 1ms * x* 输入 : x (延时一毫秒的个数)*/void delay_1ms(uint i)uchar x,j;for(j=0;j#include#define uchar unsigned char#define uint unsigned intuchar count = 0; /定时器计时uchar time = 0; /脉冲计时uchar num = 0; /键码值uchar receiv = 0; /为 0 时不是接收状态，为 1 时为正在接收数据状态void receive();/* 名称 : delay()* 功能 : 延时,延时时间为*/void delay(uint k)uint i,j;for(i=0; i 450 基于 AT89S52 单片机的遥控器设计25count = 0;elsereceiv = 0;EX0 = 1;time = 0; /* 名称 : main()*/void main()EX0 = 1;while(1)time0_init();inter0_init();while(receiv)receive();P0 = num;delay(5);江苏信息职业技术学院毕业设计26结束语这是一个磨练意志的过程。从课题的选择开始，到硬件和软件系统的设计，这其中经历了很多困难，但是更重要的是在这个过程中我得到了很大的锻炼。一方面通过 S52 单片机等一些器件的设计让我学习和掌握了单片机技术的基础知识和技术要点，也使以前学的很多知识都得到了运用；另一方面在用 Protel 99 SE 软件画电路图,这个过程中让我掌握了计算机辅助的设计技术。当然，这是一个需要不断的尝试，不断的校核，不断的修改，最后完成一个合理的设计的过程。需要的是细心和耐心。在很大程度上培养了我拼搏的工作精神。使我受益匪浅，更加明确了自己专业的方向。这次时间是短暂的，但这我想我们学到的应该不仅仅是专业技术等表面上的东西，更深一层的是对人生的感悟，对未来的想法，年轻人的桀骜不驯在此时已经不在有意义，取而代之的是理性的思维。我们应该具备什么样的能力，我们适合什么样的人生，我们应该在怎样的岗位上实现自己的人生价值。实习是培养学生综合运用所学知识、发现、提出、分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程，通过课程设计我们能够比较系统的了解理论知识，把理论和实践相结合，并且用到生活当中。在做设计的过程中总会出现各种问题，在这种情况下我们都会努力寻求最佳路径解决问题，无形间提高了我们的动手，动脑能力，并且同学之间还能相互探讨问题，研究解决方案，增进大家的团队意识。实习是短暂的，影响却是长远的。通过实习让我体会了团队合作的益处，在团队中一起发现问题、讨论问题，共同进步、共同提高。硬件实习主要是我们理论知识的延伸，它的目的主要是要在设计中发现问题，并且自己要能找到解决问题的方案，形成一种独立的意识。我们还能从设计中检验我们所学的理论知识到底有多少，巩固我们已经学会的，不断学习我们所遗漏的新知识，把所学的知识学的更加扎实。在本文的撰写过程中，导师夏雨果给予了悉心的指导和关心，使我克服了众多困难终于完成了毕业设计的撰写工作。导师渊博的知识、严谨求实的治学态度及敬业精神，给我留下了深刻的印象，并将在我今后的人生道路上产生深远的影响，在此论文完成之际，谨向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢！再一次感谢所有关心我、帮助我的人！基于 AT89S52 单片机的遥控器设计27参考文献【1】 李广弟，朱月秀，冷祖祁编著。单片机基础（第 3 版） 。北京航空航天大学出版社。2007 年 1 月。【2】 杜刚主编，王启宁、戎华洪、张东霞等编著。电路设计与制板Protel 应用教程，清华大学出版社，2009 年 6 月。【3】 于京，张景璐编著。51 系列单片机 C 程