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买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 毕业设计（论文）开题报告 设计（论文）名称 智能巡线机器人设计 设计（论文）类型 机械 类 设计 指导教师 学生 姓名 学号 系、专业、班级 一、选题依据：（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义。） 现代数控机床是综合应用计算机、自动控制、自动检测以及精密机械等高等技术的产物，是典型的机电一体化产品，作为数控车床的一部分 三坐标数控机械定位系统，也是全新型的自动化产品。 通过 对 三维 扫描检测装置的机械传动系统 的 设计和总体结构 的 设计，能初步掌握机电一体化系统或产品机械传动设计 方法和重点考虑的问题、总体机构设计的基本要求和方法等方面的技能， 并能对该机构的运动学仿真进行设计与分析。 由于产品变化的频繁，为有效的保证产品质量，提高劳动生产率和降低成本，要求机床不仅具有较好的通用性和灵活性，而且要求加工过程实现自动化，那么 所设计的定位系统也同样应该具备 高精度、 高效率、高质量、高可靠性的优点 。 在老师的指导下，对三维 扫描检测装置的机械传动系统设计和总体结构设计 的摸索过程中，不但能对已有知识进行查缺补漏，而且接触 、掌握 更多的 零件选型原则，还能吸收前延知识理念， 从而为毕业后能更好的适应 机电产品 不断更新换代的 新环境奠定基础。 二、设计（论文研究）思路及工作方法 X， Y， Z 三方向的 伺服 电机选择与传动机构设计。 各个方向定位导向机构设计 。 三维扫描检测装置总体结构设计 。 合理选用相关标准件、通用件、外购件 。 应用 绘制装配图进行动态仿真。 根据要求完成设计报告 及图纸。 三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排。 查阅 和搜集设计 资料， 在此基础上指定设计方案 进行整体方案设计 机械整体设计 控制设计 编写设计说明书 检查 导教师意见 指导教师签字： 年 月 日 教研室毕业设计（论文）工作组审核意见 难度 分量 综合训练程度 教研室主任： 年 月 日 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 设计（论文）类型： A 理论研究； B 应用研究； C 软件设计； 附录： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 40133
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