双面镗削组合机床夹具设计【毕业论文+CAD图纸全套】

买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 图 书 分类号： 密 级： 摘要 双面镗削组合机床采用专用夹具，镗削变速箱壳体三个轴承孔，加工时，把已加工工件上底面作为基准面，采用平面定位法，定位元件是支承板、支承钉、挡板。支承板限制三个自由度，一个侧面上约束一个自由度，端面上限制两个自由度，实现完全定位。采用前法兰式油缸夹紧装置进行夹紧。为了减少定位误差，使设计基准与定位基准重合。 采用铸造结构的夹具体，在本设计中，为了方便排屑，增大了定位元件工作表面与夹具体之间的距离。工作时，为了保持镗套和镗杆之间的清洁，采用密封防屑的装置，镗模的 支架与夹具体底座之间采用螺钉紧固，镗模上是孔系，凹槽，以便于搬运。 关键词 镗削；定位；油缸 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 of of of on as a a of of of a on to be of a In to of a in in to in to is in to 文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 I 目 录 1 绪论 . 1 题背景 . 1 床夹具在机械加工中的作用 . 1 床夹具发展的趋势 . 2 文的研究的主要内容 . 2 2 机床夹具的概述 . 3 具的组成和分类 . 3 合机床专用夹具的特点 . 3 合机床专用夹具的分类 . . . 专用夹具的定位方案 . 5 件装夹 . 5 件的用途 . 5 件的工艺分析 . 6 艺方案的制定 . 6 序图的制定 . .定工件的定位方式 . .位元件的选择及布置 . 9 算定位误差 . 9 4 夹紧力的分析与计算 . 11 述 . 11 析夹紧力的方向及作用点 . 11 紧力的大小 . 11 削力的计算 . 12 紧力的计算 . 17 紧油缸的确定 . 19 5 导向装置及夹具体设计 . 20 向装置的确定 . 20 具体的设计 . 20 定夹具体的毛坯的制造方法 . 20 具体的基本要求及外形尺寸的确定 . 21 具体的排屑结构 . 22 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 紧结构的工艺性 . 22 6 夹具其他部分结构的设计 . 24 助定位结构的确定 . 24 紧机构的确定 . 24 模的设计 . 25 杆的设计 . 27 套与镗杆以及衬套等的配合 . . 29 结论 . 30 致谢 . 31 参考文献 . 32 附录 . 33 附录 1 . 33 附录 2 . 35 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 1 1 绪论 题背景 1) 保证加工精度 采用夹具安装，可以准确地确定工件与 机床 、 刀具 之间的相互位置，工件的位置精度由夹具保证，不受工人技术水平的影响，其加工精度高而且稳定。 2) 提高生产率、降低成本 用夹具装夹工件，无需找正便能使工件迅速地定位和夹紧，显著地减少了辅助工时；用夹具装夹工件提高了工件的刚性，因此可加大切削用量；可以使用多件、多工位夹具装夹工件，并采用高 效夹紧机构，这些因素均有利于提高劳动生产率。另外，采用夹具后，产品质量稳定，废品率下降，可以安排技术等级较低的工人，明显地降低了生产成本。 3) 扩大机床的工艺范围 使用专用夹具可以改变原 机床 的用途和扩大 机床 的使用范围，实现一机多能。例如，在车 床或摇臂钻床上安装镗模夹具后，就可以对箱体孔系进行镗削加工；通过专用夹具还可将车床改为拉床使用，以充分发挥通用机床的作用。 4) 减轻工人的劳动强度 用夹具装夹工件方便、快速，当采用气动、液压等夹紧装置时，可减轻工人的劳动强度。 机床夹具发展趋势 夹具是机械加工不可缺少的部件，在机床技术向高速、高效、精密、复合、智能、环保方向发展的带动下，夹具技术正朝着高精、高效、模块、组合、通用、经济方向发展。 1) 高精 随着机床加工精度的提高，为了降低定位误差，提高加工精度，对夹具的制造精度要求更高。 高精度夹具的定位孔距精度高达 5m，夹具支承面的垂直度达到 00行度高达 00国 美乐）公司制造的 42等高误差为 密平口钳的平行度和垂直度在 5具重复安装的定位精度高达 5m；瑞士 5m。机床夹具的精度已提高到微米级，世界知名的夹具制造公司都是精密机械制造企业。诚然，为了适应不同行业的需求和经济性，夹具有不同的型号，以及不同档次的精度标准供 选择。 2) 高效 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 2 为了提高机床的生产效率，双面、四面和多件装夹的夹具产品越来越多。为了减少工件的安装时间，各种自动定心夹紧、精密平口钳、杠杆夹紧、凸轮夹紧、气动和液压夹紧等，快速夹紧功能部件不断地推陈出新。新型的电控永磁夹具，加紧和松开工件只用 1 2秒，夹具结构简化，为机床进行多工位、多面和多件加工创造了条件。为了缩短在机床上安装与调整夹具的时间，瑞典 3分钟，即可完成线切割机床夹具的安装与校正。采用美国 金斯）公司的球锁装夹系统， 1分钟内就能将夹具定位和锁紧在机床工作台上，球锁 装夹系统用于柔性生产线上更换夹具，起到缩短停机时间，提高生产效率的作用。 3) 模块、组合 夹具元件模块化是实现组合化的基础。利用模块化设计的系列化、标准化夹具元件，快速组装成各种夹具，已成为夹具技术开发的基点。省工、省时，节材、节能，体现在各种先进夹具系统的创新之中。模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础，应用建立元件库、典型夹具库、标准和用户使用档案库，进行夹具优化设计，为用户三维实体组装夹具。模拟仿真刀具的切削过程，既能为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案，又能积累使用经验， 了解市场需求，不断地改进和完善夹具系统。组合夹具分会与华中科技大学合作，正在着手创建夹具专业技术网站，为夹具行业提供信息交流、夹具产品咨询与开发的公共平台，争取实现夹具设计与服务的通用化、远程信息化和经营电子商务化。 4) 通用、经济 夹具的通用性直接影响其经济性。采用模块、组合式的夹具系统，一次性投资比较大，只有夹具系统的可重组性、可重构性及可扩展性功能强，应用范围广，通用性好，夹具利用率高，收回投资快，才能体现出经济性好。德国 美乐）公司的孔系列组合焊接夹具，仅用品种、规格很少的配套元 件，即能组装成多种多样的焊接夹具。元件的功能强，使得夹具的通用性好，元件少而精，配套的费用低，经济实用才有推广应用的价值。 文主要研究的内容 这次毕业设计的课题是设计一台双面组合镗床，我个人主要负责机床的专用夹具设计。由于本机床采用了大量的通用部件，这就大大缩短了制造周期、减少了制造中的问题、提高了机床的可靠性、降低了机床的制造成本、达到了机床设计的目的。 设计组合镗床夹具，论文主要研究以下的内容： 1) 工件在夹具中的定位； 2) 工件在夹具中的夹紧； 3) 夹紧力的计算与分析； 4) 对刀装置、导向装置和夹具体的设计。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 3 2 机床夹具概述 夹具是组合机床的重要组成部件，是根据机床的工艺和结构方案的具体要求而专门设计的。它是用于实现被加工零件的确定定位，夹压，刀具的导向，以及装卸工件时的限位等作用的1。 具的组成和分类 在机床上装夹工件所使用的工艺装备成为机床夹具 ,简称夹具。 虽然加工的工件的形状、技术要求不同，所使用的机床不同，但在加工时所使用的夹具大多是由五个部分组成：定位元件及定位装置、夹紧装置、对刀及引导元件、夹具体以及其他元件及装置。 机床夹具的种类很多，可按夹具的应用范围分类，也可按照所使用的动力源进 行分类。按夹具的应用范围可分为通用夹具、专用夹具、成组夹具以及组合夹具；按夹具上动力源可分为手动夹具、气动夹具、液动夹具、电动夹具、磁力夹具、真空夹具以及切削力离心力夹具。 我们设计的夹具是专门用来为工件的镗孔设计的夹具，所以选择专用夹具。 合机床专用夹具的特点 组合机床夹具跟一般夹具所起的作用看起来很接近，但其结构和设计要求却有着很显著的甚至是根本的区别。组合机床夹具的结构和性能，对组合机床配置方案的选择，有很大的影响。其主要特别如下1： 1) 一般的机床夹具是作为机床的辅助机构设计的，而组合 机床夹具是机床的重要组成部分，其设计工作是整个组合机床设计的重要部分之一 2) 组合机床夹具和机床其他部件有着极其密切的关系：如回转或移动工作台，回转鼓轮，主轴箱。刀具和辅具，钻模板和托架，以及支承部件等等。而且夹具的结构也要按这些部件的具体要求来确定。如在液压驱动的立式回转工作台机床上的夹具，其夹压系统就可采用液压作为动力；而在卧式鼓轮机床上的夹具，则多采用电气 3) 由于组合机床常常是多刀、多面、和多工序同时加工，会产生很大的切削力和振动。因此组合机床夹具必须具有很好的刚性和足够的夹压 力，以保证在整个加工过程中工件不产生位移。同时，也不应使工件产生不容许的变形。 4) 组合机床夹具是保证加工精度（尺寸精度、几何精度和位置精度等）的关键部件，其设计、制造和调整都必须有严格的要求，使其能持久地保持精度。 5) 组合机床夹具便于实现定位和夹压的自动化，并有动作完成的检查信号；保证切屑从加工空间自动排除；便于观察和检查，以及在不从机床上拆下夹具的情况下，能够更换易损坏和维护调整。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 4 6) 组合机床的通用部件可以组织专门工厂进行集中生产。这样可以采用专门高效设备进行加工，有利于提高通用部件的性能，降 低制造成本。 合机床专用夹具的分类 按结构特点，组合机床夹具分为单工位和多工位夹具两大类。单工位夹具是指工件在一个工位上完成加工工序的机床夹具。按被加工零件的机构和加工要求，单工位具有固定的，带滚道或浮动滚道的，带水盆和小车（或拖板）等形式。多工位组合机床夹具是指工件需要在几个工位上顺序或平行顺序加工的机床夹具。按移位方法它分为：固定式多位夹具、回转夹具、移动工作台和回转鼓轮夹具等3。 合机床专用夹具的设计程序 组合机床夹具是组合机床的重要组成部件，其设计应按如下程序进行1： 1) 认真 研究分析所要设计夹具的原始数据和要求 因为在拟订组合机床的工艺和结构方案时，对夹具的结构形式和主要性能已提出了原则要求； 2) 拟订夹具结构方案和进行必要的计算 根据机床总体设计中确定的工件定位基面，夹压装置、加工方法和刀具导向方式等，制定夹具的具体方； 3) 组合机床夹具的总图和零件图设计 在已经确定的夹具结构方案基础上，设计生产用的夹具总图和零件图。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 5 3 专用夹具的定位方案 件装夹 工件的装夹，可根据工件加工的不同技术要求，采用先定位后夹紧或在夹紧过程中同时实现定位两中方式，其目的都是为了保 证工件在加工时相对刀具及切削成形运动具有准确的位置。 在机床上对工件进行加工时，根据工件的加工精度要求和加工批量的不同，可采用两中装夹的方法： 1)找正装夹法 即通过对工件上有关表面或划线的找正，最后确定工件加工时应具有准确位置的装夹方法。 2)夹具装夹法 即通过安装在机床上的夹具对工件的定位和夹紧，最后确定工件加工时应具有准确位置的装夹方法。 采用夹具装夹发对工件进行加工时，为了保证工件加工表面相对其他有关表面的尺寸和位置精度，必须满足以下三个条件： 1) 工件在夹具中占据一定的位置； 2) 夹具在机床上保持一定 的位置； 3) 夹具相对刀具保持一定的位置。 件的用途 此零件是一台农用机动三轮车的变速箱壳体，它的作用是支承传动轴和齿轮，实现各轴之间的传动。零件图如下： 图 3 变速箱箱体零件的结构简图 附零件的技术： 1) 消除内应力，铸件硬度 2) 未注圆角按 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 6 3) 各轴承孔及止口不得有气孔，沙眼，缩松等缺陷，其他非加工面允许有个别气孔，其直径最大为 3为 2不得彼此相连； 4) 装 面可不加工； 件的工艺分析 结合同组其他两位 同学的工艺路线，本次专用夹具是针对工序粗镗三个轴承孔和工序精镗三个轴承孔的加工而设计的： 孔是80孔， 孔是52孔， 孔是62孔。 变速箱箱体这个零件，从零件图上看，它的加工表面主要为几组孔系，以及顶表面。本设计的组合双面镗床只加工零件的几组孔系。通过观察零件，我认为该零件不符合用一面两销定位，其原因是零件上不适合加工定位销孔。因此，我认为应该采用面定位的方法。首先加工出下盖面，然后借助这一加工表面作为定位基准，对其它表面进行加工，仍然采用面定位的方法，并借助专用夹具，保证它们之后的尺寸和形位公差。加工时，把 已加工的零件上底面作为基准面，机床后面用支撑钉顶住零件，再用油缸夹紧。 工艺方案的制定 本次设计是镗削箱体的轴承孔系，采用在镗杆上采用多把刀一次粗精镗的加工方式，大大地提高了劳动生产率。 工序：镗削三个轴承孔 1) 定位 :以上底面约束三个自由度 ,一个侧面约束一个自由度 ,端面约束两个自由度 ,实现全面定位。 2) 刀具 : 根据镗孔直径 合机床设计第一册表 4孔 :截面为 16*16的硬质合金镗刀 ,主偏角 =50,镗杆直径 =60孔 :截面为 12*12的硬质合金镗刀 ,主偏角=50,镗杆直径 =40孔 :截面为 12*12的硬质合金镗刀 ,主偏角 =50,镗杆直径 =45 镗刀在镗杆上一般要倾斜一个角度安装 ,以使镗刀在镗杆内有较长的安装长度并有足够的位置安装压紧及调整螺钉。根据镗杆的直径使镗刀安装成 =12,为了避免镗刀在加工过程中因工件材质不均而楔入工件中 ,一般镗刀刀尖稍高于孔的中心 ,这样还可以增加镗刀的支撑面积 ,但镗刀刀尖高于孔中心后导致前角减小 ,后角增大。因此要保证镗刀在切削时的角度就必须在刃磨时加大前角减小后角。考虑到过大的前角会影响刀尖的强度 ,因此镗刀刀尖又不能高于孔 中心太。在组合机床上加工中等直径孔时 ,时为 22孔时为 2孔时为 1.3 这样镗刀前后角在垂直于镗杆轴心线的截面内变化约为 5 6 镗刀不宜在镗杆外悬伸过长，以免刚性不足，造成振动。 3) 机床：卧式双面组合镗床。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 7 序图的制定 被加工零件的工序图是根据选定的工艺方案，表示在一台机床上或一条自动线上完成的工艺内容、加工部位的尺寸及精度、技术要求、加工用的定位基准、夹压部位、以及被加工零件的材料、硬度和在本机床加工前毛坯情况的图纸。它是 在原有工件图基础上，以突出本机床的加工内容，加上必要的说明绘制的。它是组合机床设计的主要依据，也是制造使用时调整机床、检查精度的重要技术文件。被加工零件工序图包括下列内容： 1) 在图上表示出被加工零件的形状，设置中间导向时，工件内部筋的布置和尺寸，以便检查工件装进夹具是否相碰，以及刀具通过的可能性。 2) 在图上表示出加工用基面和夹压的方向及位置，以便依此进行夹具的支承，定位及夹压系统的设计。 3) 在图上表示出加工表面的尺寸、精度、粗糙度、位置尺寸及精度和技术条件（包括对上道工序的要求和本机床保证的部分 ）。 4) 图中注明被加工零件的名称、编号、材料、硬度以及被加工部位的余量。依据上诉内容画出本设计的工序图。如下： 图 3加工工序简图 定工件的定位方式 工件在夹具体中定位的作用和意义 ,对单个工件来说就是使工件准确占据定位元件所规定的位置 ;而对一批逐次放入夹具的工件来说 ,则是使它们都占有一致的位置。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 8 根据工件在各工序的加工精度要求和选择定位元件的情况，工件在夹具中的定位通常有以下几种情况： 1) 完全定位：工件在夹具中定位，若六个不定度都被限制时，称为完全定位。 2) 部分定位：工件在夹具 中定位，若六个不定度没有被全部限制时，称为不完全定位。 3) 欠定位：工件在夹具中定位时，若实际定位支撑点或实际限制的不定度个数少于工序加工要求应予限制的不定度个数，则工件定位不足，称为欠定位。 4) 重复定位：工件在夹具中定位，若几个定位支承点重复限制同一个或几个不定度时，称为重复定位。 加工此工件采用完全定位。 基面的选择是工艺工程设计中的重要工作，箱体零件是机械制造业中加工工序最多，劳动量最大，精度要求高的关键零件。如汽车拖拉机行业的气缸体、气缸盖、后桥、变速箱、离合器本 体等。这类工件一般都有精度高孔要加工，又常常要在几次安装下进行。“一面两销”是这类箱体在组合机床上加工时常用的典型定位方法。但是，有的箱体不具备“一面两销”的定位基准，这时候可以采用平面定位法。就是以三个平面进行定位。其中主要的定位面最好采用箱体的设计基面。所以设计基面就是箱体件在机床中的平面是设计基面之一。 同时，关于工艺基面的选择必须遵循以下几个原则1： 1) 应当尽量选用设计基面作为组合机床上加工用的定位几面的选择； 2) 选择的定位基面应确保工件的稳定定位； 3) 选择基面时保证在一次安装下，能对尽可能多的面进行加工 ； 4) 统一基面的原则。即在各台机床上采取共同定位基面来加工工件不同面上的孔，或对同一个面上的孔完成不同的工序； 5) 选择定位基面应考虑夹紧方便，夹具结构简单； 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 9 6) 当被加工零件不具备理想工艺基面时，可在机床上增加辅助支承机构； 分析图 3加工零件的三个轴承孔，采用完全定位，限制工件的六个自由度。 样，工件就可以实现完全定位了。 位元件的选择及布置 工件在夹具中的位置的确定，主要是通过各种类型的定位元件实现的。在机 械加工中，虽然被加工工件的种类繁多和形状怪异，但从它们的基本结构来看，不外乎是由平面、圆柱面、圆锥面或它们之间的组合表面作为定位基准。 在夹具设计中常用的平面定位元件有固定支承、可调支承、自位支承及辅助支承等，在工件定位时，上述支承中除了辅助支承外均对工件起主要定位作用；常用的圆孔边面定位的元件有定位销、刚性心轴和锥度心轴等；常用的外圆表面的定位元件有定位套、支承板和 种定位套对工件外圆表面主要实现定心定位，支承板实现对外圆表面的支承定位， 加工轴类零件或某些 要求精度定心的零件时，常以工件上的锥孔作为定位基础，这是需要选用相应的锥面定位元件。 根据图 3次设计的箱体不具备一面两销的定位准则，采用的定位方法就是平面定位法。已经加工 制工件的三个自由度，来保证所加工孔对此面的加工精度。采用支承板定位，与 B、 扳手扳紧，使工件与挡板可靠性接触，在 在 限制在 以上是本次设计中定位元件的选择跟布置。 算定位误差 由于夹具设计、制造与使用 中引起的各项相关误差称为夹具误差，它是工序加工的一个组成部分，对保证加工要求起着重要影响。而定位误差又是夹具误差的一个重要组成部分。因此，定位误差的大小往往成为评价一个夹具设计质量的重要指标。它是合理选择定位方案的一个重要依据。依据定位误差分析计算的结果，便可以看出影响定位误差的因素，从而找到减少定位误差和提高夹具工作精度的途径。由此可见，分析计算定位误差是夹具设计中的一个十分重要的环节。 定位误差是用夹具装夹加工一批工件时 ,由于定位不准确引起该批工件某加工精度参数 (尺寸、位置 )的误差称为该加工精度参数的定 位误差（简称定位误差）。以其最大误差范围来计算。 分析零件图，由于设计基准跟定位基准重合， B=0，；又是平面定位，平面定位时工件的定位面与定位元件的定位工作面是平面接触，二者的集合的位置不会发生变化，因此一般认为：E=0，； 所以定位误差 =E+B=08。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 10 另外，；而考虑工件的自由公差为 故定位方案可行。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 11 4 夹紧力的分析与计算 述 夹紧装置的基本任务就是保持工件在定位中所获得的既定位置 ,以便在切削力、重力、惯性力等外力作用下，不发生移动和振动，确保加工质量和生产安全。有时工件的定位是在夹紧过程中 实现的，正确的夹紧还能纠正工件定位的不正确位置。 一般夹紧装置由两个基本部分组成，动力源和夹紧机构。 所谓确定夹紧力 ，从广义上来说，就是要正确的确定夹紧力的三要素：作用点、方向和大小。 f 摩擦力F 图 4件的受力分析图 析夹紧力的方向及作用点 选择夹紧力的作用点时应注意1： 1) 保证工件在夹紧后定位稳定。为此避免产生能使工件离开夹具定位表面的力系和力矩系，夹紧力的作用点应在定位支承面之上，或者落在由支承板连成的范围之内。 2) 必须保证夹紧后工件的变形最小。为此，夹紧 力应作用在工件刚性最好的部位，即夹紧部位应该尽量靠近工件的壁和筋，并要避免设在工件的被加工孔上方。此外还要保证夹紧力和切削力不产生使工件弯曲的力矩。为此，夹紧点应力求对着定位支承面，辅助支承要尽量布置在被加工表面处。 3) 夹紧力的作用点应尽可能靠近工件的加工表面，以提高定位稳定性和夹紧可靠性。 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 12 4) 为了满足上述三项要求，只有一个夹紧点往往是不够的，因此，在多数情况下需要对工件进行多点夹压，力求使工件夹紧得比较坚固。但是，要实现多点夹紧，并不等于每一个夹紧部位都需要有自己单独的夹紧装置，可以借助改变压板的 形状和采用联动夹紧机构来实现。综上所述，本次设计采用浮动压板多点夹紧，夹紧点取在80孔的有勒板的地方和工件壁厚处。 夹紧力方向的选择与工件定位基准的位置，工件中立的方向和切削力的方向有密切的关系。 夹紧力的方向应朝向工件在夹具上的定位时的主要基准面，为使夹紧力有助于定位，则工件应紧靠支承点，并保证各个定位基准与定位元件接触可靠，一般地讲，工件的主要定位基准面其面积较大，精度高，限制的不定度多，夹紧力垂直作用于此面，这对于保证夹压后工件定位的稳定和减小工件的夹紧变形都是有利的。 夹紧力的方向应有利于减 少夹紧力： 1) 夹紧力和切削力的有关方向可以有下列三种典型的情况：夹紧力与切削力的方向一致，这一情况最为有利，通常所需要的夹紧力较小。 2) 夹紧力与切削力的方向相反，这是一种不利的情况，此时夹紧力必须大于切削力。 3)夹紧力与切削力的方向垂直，这种情况比较多见，此时，切削力是依靠夹紧力所产生的摩擦力来抵制的，因此所需的夹紧力也很大。 在本次设计中，我所设计的夹具就属于第三类型。如图 4示 ,切削力的方向是水平的，夹紧力的方向是垂直向下的，使工件与支承表面之间产生摩擦力，与切削力抗衡。达到夹紧的目的。 紧力的大小 削力的计算 孔的计算如下： 粗镗：主切削力 F F Fz z y p a f v k式（ 式中 与工件材料、刀具材料有关的影响系数，其大小与实验条件有关； 背吃刀量对切削个分力的影响指数； 进给量对切削个分力的影响指数； 切削速度对切削个分力的影响指数； 实验条件与计算条件不同时的影响指数。 代入公式得： 买文档就送您 纸全套， Q 号交流 401339828 或 11970985 13 900 2 0 N） 系数取： 00， .0 ， 向切削力 F F Fy y y p a f v k式（ 式中 与工件材料、刀具材料有