掘锚机与综掘机综合比较PPT

1、掘锚机与综掘机综合对比,1,一、掘锚机与综掘机概念 二、技术特征对比 三、应用情况与发展趋势比较 四、设备使用特点比较 五、基于掘锚一体化的掘锚机工艺特点,内容纲要,2,一、掘锚机与综掘机概念,综掘机概念：综合机械化(掘进、装载和运煤等)巷道掘进设备，一般采用锥形截割头。 掘锚机概念：基于掘锚一体化技术，能够实现掘进与锚护同时平行作业的设备。,3,二、技术特征对比,1. 山特维克掘锚机：采用伸缩式截割滚筒，可根据巷道需求设计相应宽度的截割滚筒，实现一次成巷。,综掘机：采用圆锥形截割滚筒，在完成一个截割循环后，需要多次移动机器完成成巷。,4,2. Sandvik掘锚机既集成截割掘进部件，又安装有

2、顶、帮锚杆机，可同时实现掘进与锚护。 由于采用滑架式掏槽，保证在机身不动的情况下，实现一次1m的掏槽深度，这就实现了同时掘进与锚护。,二、技术特征对比,综掘机在根据井下作业要求完成相应进尺度后，需退出设备，再跟 进锚杆机完成相应的支护作业，之后循环进行下一工序。,=基于掘锚一体化的掘锚机工序简单，劳动强度小，作业效率较高，减少重复性劳累和受伤。,5,3. 掘锚机采用的掘锚一体化技术，可保证较小的空顶距，可保证最小空顶距1.32m。,二、技术特征对比,综掘机需根据现场条件和安全操作规程决定其空顶距。,6,4. 掘锚机自身可以配备除尘通风系统(根据井下作业环境条件需求),二、技术特征对比,综掘机需

3、要用户自行在现场加装相应除尘系统。,7,5.掘锚机利用掏槽油缸实现掏槽，故在掏槽过程中不需要移动履带，所以不会对地板造成破坏。,二、技术特征对比,综掘机在掘进过程中需要移动履带，会对地板造成破坏,8,6. 掘锚机四台顶锚杆机与两台帮锚杆机可实现全方位的锚杆支护 。,综掘机自身不配备锚杆机，需配套锚杆机实现交叉作业。,二、技术特征对比,掘锚机MB670-185锚杆机布置,9,7.掘锚机机载除尘冷却系统：一方面足够的水喷雾保证良好的工作环境，最大程度的降低空气中的粉尘。另一方面保证有足够的水来实现电机和液压系统的冷却，保证系统的正常工作。,综掘机也实现了随机喷雾降尘，由于其截割头特点，很难实现很好

4、的除尘区域覆盖。,二、技术特征对比,10,8. 掘锚机技术参数： 截割宽度：4.9/5.5m 截割高度： 2.6/3.8-3/4-3.1/4.1-3.5/4.5 掏槽深度：1 m 重量：92 吨 截割电机功率：270 kW 装载电机功率：2x36 kW 运输机电机功率：36 kW 总装机功率：510 kW(546kW) 无线遥控,综掘机技术参数 综掘机从轻型十几吨到重型几十吨不等； 截割功率从100kw到200kw； 掘进对象从较软的全煤到软硬不均的半煤岩到比较坚硬的软岩。 实现了无线遥控。,二、技术特征对比,11,山特维克掘锚机国内应用情况：不断增长的态势,三、应用情况与发展趋势对比,原因分

5、析：掘锚机改善作业安全性； 掘锚机提高作业效率； 工艺简单，节省人力物力。,掘锚机在全球应用广泛，远销于澳大利亚，英国，美国，波兰，德国以及南非等地区,12,综掘机应用现状：综掘机在矿井机械化过程中发挥了一定的作用，在国内使用广泛，适用于自然条件较好的矿井。,三、应用情况与发展趋势对比,分析：进尺度受井下顶板条件限制； 需不断更换作业位置，并且与锚杆机配合使用； 工艺过程繁琐，效率不够高。,13,掘锚机发展趋势：许多煤矿顶板管理较为困难, 存在煤层深、压力大、有岩石突出等问题, 因此巷道掘进时需要小的空顶距, 以保证作业安全。随着矿井开采的深入, 采掘深度会越来越深, 掘进条件也会越来越差，根

6、据掘锚机目前的使用情况及其技术特点，不难发现其将具有更广阔的应用前景。,三、应用情况与发展趋势对比,综掘机发展趋势：在顶板条件较好的情况下，综掘机可保证一定的工作效率，随着井下设备自动化与集成度越来越高的要求，综掘设备向着掘、钻、锚一体化的方向发展。,14,根据掘锚机使用情况来看，可实现日进尺40-50m, 平均月进尺1000-1200m。,四、设备使用特点比较,掘锚机根据巷道要求，有标准机型，低采高型以及小机型，从而满足不同的巷道尺寸，故可以实现一次成巷。,综掘机的掘进速度受到顶板地板条件、换工作位速度以及锚杆机支护速度的限制。 综掘机截割滚筒形状为锥形，需多刀进尺移位完成巷道掘进。,15,五、基于掘锚一体化的掘锚机工艺特点,掘锚机施工工艺：截割滚筒连同装载运输机构成截割、装运一体化流程，而锚杆钻机与履带主机架原位固定，锚杆钻机实现全方位锚杆支护。 掘锚机作业流程：参见下页动画。,稳定机器（放下后稳定器），把支护顶梁升起，顶住顶板，锚杆机开始打眼，安装锚杆；同时截割工作开始，掏槽（运输机与铲板一同向前移动）向下切割，收切割部清底，再升起切割臂。,16,掘锚机作业流程动画,五、基于掘锚一体化的掘锚机工艺特点,17,五、基于掘锚一体化的掘锚机工艺特点,掘锚机配套设备方案： 间断式运输方式：工作面配置掘锚机