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文档简介
第11课 使用红外线传感器,万赋,发出光线,遇到障碍物后会发射回来,传感器会接受一定的反射值,让机器人知道前面有障碍物。,1、搭建流程图。 主程序永远循环红外测障显示延时等待结束,2、模块参数设置。,3、把障碍物放到机器人前的不同位置,显示屏显示的数不同,表面检测值不同,机器人只能发现前方1020cm范围内较大的障碍物。,4、把障碍物放到机器人前的不同位置,显示屏显示的数不同。,避开障碍 用红外线获得检测值后,可以机器人根据检测值取适当的措施,从而避开障碍。,1、搭建流程图。 主程序永远循环红外检测条件判断后退右转前进结束,2、模块参数设置。,3、机器人通过嵌套判断绕过障碍物。,第11课 使用红外线传感器,万赋,4、机器人通过红外线传感器避开障碍物。,同学们:让我们一起想想 这节课的收获!,
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