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文档简介

1、汽车电动助力转向器电控单元ECU研究,隋文腾 06015123,Company Logo,Contents,工作进度安排,研究的方法、措施,系统的整体设计方案,电动助力转向工作原理,选题背景和意义,Company Logo,无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性,在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重,结构复杂、造价较高,而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点,转向系统的发展,机械式,液压助力,电动液压 助力,Company Logo,发展历史,EPS技术得到了飞速的发展。在国外,EPS已进入批量生产阶段,1988,1993,1999,此后,Steering System

2、 History,本田汽车公司 爱克NSX跑车,日本铃木公司 Cervo,奔驰和西门子公司 开始投巨资开发EPS,Company Logo,电动助力转向,相比传统液压动力转向系统,电动助力转向系统具有以下优点: 只在转向时电机才提供助力,可以显著降低燃油消耗 转向助力大小可以通过软件调整,能够兼顾低速时的转向轻便性和高速时的操纵稳定性,回正性能好。 结构紧凑,质量轻,生产线装配好,易于维护保养 通过程序的设置,电动助力转向系统容易与不同车型匹配,可以缩短生产和开发的周期,Company Logo,拟解决的主要问题,硬件 控制器 电源电路 信号处理电路 电磁离合器和显示控制 电动机驱动及保护 控制器核心电路,转向系统,软件 软件滤波 信号采集 判断转向子程序 辅助力计算 电动机控制,Company Logo,工作原理图,Company Logo,系统整体方案图,Company Logo,学习理论知识,Company Logo,设计硬件电路,电动机驱动及其保护电路设计,电磁离合器和显示控制电路设计,系统输入信号处理电路,完成设计方案,并进行毕业设计总结,系统供电电源电路设计,Company Logo,研究工作进度,1.112.30,3.1-6.30,学习单片机原理 学习模拟电路 绘制电路图

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