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从状态空间表达式求传递函数,2009年 4月20日,5.3.3 系统的并联型实现,已知系统的传递函数,1）具有互异根时,约旦标准型的实现是并联的。,2）具有重根时，设有一个q重的主根 ，其余 是互异根。这时,6,6 从状态空间表达式求传递函数,6.1 传递函数（阵）,已知系统的状态空间表达式,对其进行拉氏变换，并假定初始条件为零，则有,故U-X间的传递函数为,U-Y间的传递函数为,当系统是多输入-多输出系统时，传递函数是一个mXr矩阵函数，其中矩阵中的各元素 都是标量函数，表示第j个输入对第i个输出的传递关系。,系统传函还可以计算为,与经典控制理论的传递函数相比较，可得到如下结论,（1）系统矩阵A的特征多项式等同于传递函数的分母多项式。 （2）传递函数的极点就是系统矩阵A的特征值 （3）由于状态变量选择的不同，同一系统的状态空间描述不是唯一的，但是从表征系统状态空间描述的不同的A,B,C和D变换到表征系统输入输出描述的传递函数W（s）是唯一的。,6.2 传递函数的不变性,当做坐标变换 ，则系统的状态表达式为,6.3 子系统在各种联结时的传递函数阵,一、并联连接,二、串联连

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