ARMC语言.ppt

1、ARM C语言,2,一、文件包含伪指令,#include #include “头文件名.h” #include 宏标识符,3,#include ,#include #include ,4,2#include “头文件名.h”,#include “2410lib.h” #include “2410b.h” #include “./LCD/lcd_test.h” #include “.LCDlcd_tmp.h”,5,3#include 宏标识符,#define LCDINCLUDE “c:/2410s/examble/lcd_def.h” #include LCDINCLUDE 展开后： #inc

2、lude “c:/2410s/examble/lcd_def.h”,6,二#define 宏标识符 宏体,#define LED8ADDR (*(volatile unsigned char *) (0 x2140000) void Digit_Led_Symbol(int value) if(value=0) /* 预处理器将LED8ADDR 替换为地址0 x2140000的内存单元*/ ,7,#include / ARM 2410S的LED程序 #include #include /ZLG7290 addr, take the addr as the cmd in the ioctl to

3、o. #define ZLG7290_ADDR_FlashOnOff 0 x0c #define ZLG7290_ADDR_ScanNum0 x0d #define ZLG7290_ADDR_DpRam00 x10 #define ZLG7290_ADDR_DpRamBaseZLG7290_ADDR_DpRam0 #define ZLG7290_ADDR_DpRam1 (ZLG7290_ADDR_DpRamBase+0 x01) #define ZLG7290_ADDR_DpRam2 (ZLG7290_ADDR_DpRamBase+0 x02) #define ZLG7290_ADDR_DpR

4、am3 (ZLG7290_ADDR_DpRamBase+0 x03) #define ZLG7290_ADDR_DpRam4 (ZLG7290_ADDR_DpRamBase+0 x04) #define ZLG7290_ADDR_DpRam5 (ZLG7290_ADDR_DpRamBase+0 x05) #define ZLG7290_ADDR_DpRam6 (ZLG7290_ADDR_DpRamBase+0 x06) #define ZLG7290_ADDR_DpRam7 (ZLG7290_ADDR_DpRamBase+0 x07) #define ZLG7290LED_DEV /dev/i

5、2c/zlg7290/0,8,static int fd = -1; #define DEBUG #ifdef DEBUG #define DPRINTF(x.)printf(Debug:#x) #else #define DPRINTF(x.) #endif struct LED_REG unsigned char addr;/寄存器接口方式 unsigned char ctrl; _attribute_ (packed) ; struct LED_MAP char map;/显示内容 unsigned char raw;/映射段码 ;,9,struct LED_MAP ledmap = 0

6、, 0 xfc, 1, 0 x60, 2, 0 xda, 3, 0 xf2, 4, 0 x66, 5, 0 xb6, 6, 0 xbe, 7, 0 xe0, 8, 0 xff, 9, 0 xfb, ; unsigned char led_map_table128; unsigned char led_map(char map); int led_clear(int fd, unsigned char addr); #define CYCLE_LEFT(1) #define CYCLE_RIGHT(2),10,三函数及函数库,函数的定义格式 函数的原型说明格式,11,函数的定义格式,存储类说明符

7、类型说明符修饰符标识符(参数表)函数体 存储类说明符：static和extern 类型说明符：void、char 修饰符：interrupt、near、far、huge 标识符：函数名、*函数名、(*函数名)、*(*函数名),12,)存储类说明符,static 表示在本文件定义前和非本函数定义文件中，该函数将不能使用。提高了函数的安全性。 extern 在C中，函数是全局的，全程序可见。但在该函数定义之前调用该函数时，需要加原型说明；而且在多源文件的程序中，非定义该函数的文件中需要调用该函数时，必须在原型说明中使用extern。,13,2)类型说明符,简单类型 int、char、float l

8、ong double等。 复合类型 struct、union 指针类型 无类型 void,14,3)参数表,类型说明符 变量名 void 空,15,4)修饰符对函数起修饰作用,interrupt 将函数修饰为中断函数。中断函数的特点是返回值类型和参数均必须为void。经interrupt修饰的函数，编程时只需要编写中断服务程序的主体部分，中断服务的保护现场前缀段和恢复现场的后缀段，均由编译程序完成。另外，编译程序还把ret指令改为reti指令。 near、far、huge 规定函数的地址类型。覆盖存储模式规定的函数缺省地址类型，指明函数与被调用函数的距离。near为近调用（16位段内地址）；f

9、ar为远调用（32位段间地址）；huge为规范化远调用（32位段间规范地址）。,16,2函数的原型说明格式,存储类说明符类型说明符修饰符标识符(参数表)函数体； int led_clear(int fd, unsigned char addr); int led_clear(int , unsigned char); int led_cycle(int fd, int direction); int led_cycle(int , int);,17,int led_cycle(int fd, int direction); struct LED_REG reg8; int main(int a

10、rgc, char* argv) int i,j,k; if(fd=open(ZLG7290LED_DEV, O_RDWR)0) printf(Error opening %s ZLG7290 devicen, ZLG7290LED_DEV); return 1; led_map_init();/led 段码映射 for(i=0; i=7; i+) /clear all leds led_clear(fd, ZLG7290_ADDR_DpRam0+i); for(i=0; i=7; i+) regi.addr=ZLG7290_ADDR_DpRam0+i; regi.ctrl=led_map(0

11、+i);/设定LED显存内容 write(fd, ,18,int led_map_init() int i; for(i=0;isizeof(ledmap)/sizeof(ledmap0);i+) led_map_tableledmapi.map=ledmapi.raw; return 0; unsigned char led_map(char map) return led_map_tablemap; int led_clear(int fd, unsigned char addr) struct LED_REG reg; reg.addr=addr; reg.ctrl=0; ioctl(f

12、d, reg.addr, reg.ctrl); ,19,int led_cycle(int fd, int direction) /led 左右移位函数 struct LED_REG temp, * preg; int i; preg= ,20,四变量修饰符,const volatile near、far,21,1 const,常量修饰符，指示被修饰的变量或指针变量是常量。在C语言中，单独开辟一个常量区域用于存放const变量。被修饰的变量必须被赋予初值，变量一旦被const修饰后值就不能再改变了。如： const int x20； x50； /错误被赋值 指针的修饰有下列两种方式，含义是不同

13、的。 const int *ptr=/指针常量，说明指针本身是常量,22,2volatile易变的、反复无常的（性格）,易失性修饰符。所定义的变量或指针变量是可以被多种原因修改的（如可以在中断服务程序中被修改，会被I/O口修改），这种修改是随机的。因此使用volatile修饰符禁止对该变量的任何形式的优化，禁止该变量作为寄存器变量。防止它被随机改变。 编译器有一种技术是数据流分析，分析程序中的变量在哪里赋值，在哪里使用，在哪里失效。分析结果可以用于常量合并、常量传播等优化。当它判定你的代码没有修改变量的值时，它就可能提供上次访问变量时提供的缓存值，以提高程序的效率。但有时这种优化会带来问题，特

14、别是对于硬件寄存器操作的程序，此时可以使用volatail关键词禁止做这些优化。,23,int nn,mm,which_int which_int=rEXTENTPND; nn=which_int; which_int=rEXTENTPND; mm=which_int; 但这样的优化结果可能导致错误。rEXTENTPND寄存器的内容在执行第1次读操作后可能会被外部中断写入新值，那么第2次读操作读出的内容与第1次的不同，变量mm和nn的值就会不同。但优化后的代码中mm和nn是肯定相同的。因此可以使用volatile来防止优化。正确的写法为： volatile int which_int；,左边的

15、代码会被优化为： int nn,mm,which_int which_int=rEXTENTPND; nn=which_int; mm=which_int;,24,volatile的作用,不会在两个操作之间把volatile变量缓存在寄存器中。在多任务、中断处理程序中，变量可能被其他程序改变，编译器自己无法知道。volatile就是告诉编译器不要优化，不要使用缓存值。 不做常量合并、常量传播等优化，所以下面的代码： volatile int i=1； if（i0）printf（“d”，i）； if的条件不会当做无条件真。因为变量i被说明为volatile类型就是说该变量可能会被意想不到随时改变

16、。 对volatile变量的读写不会被优化掉。如果一个变量赋值后但后面没有用到，编译器常常可以忽略那个赋值操作，然而对有些硬件寄存器的处理是不能这样优化的。,25,使用volatile变量的场合,硬件寄存器通常要加volatile，因为每次对它的读写都可能有不同的意义。如下列为中断屏蔽寄存器的定义： #define rINTMSK (*(volatile unsigned *)0 x1e0000c） 在中断服务程序中修改的其他程序检测的变量需要加volatile。如： volatile int which_int； 多任务环境下各任务间共享的标志应该加volatile。在多线程访问某变量时，希

17、望这些访问能读到变量的最新值，同时写到变量的操作能够立即实现。声明字段的时候如果加上了volatile，那么对该字段的任何请求，包括读和写操作，都会立刻得到执行。,26,五_ _irq,为了方便使用高级语言编写异常处理函数，ARM编译器对异常处理函数作了特定扩展，只要使用关键词_irq，编译出来的函数就满足异常响应对现场保护和恢复的需要。,27,六访问绝对地址的内存位置,对于定义 #define pISR_EINT4567 (*(unsigned*)(_ISR_STARTADDRESS+0 x74) 把无符号数“_ISR_STARTADDRESS+0 x74”强制转换为指针，指向RAM中的地址

18、空间，可以用下面的方法访问它。 pISR_EINT4567（int）Eint4567ISR； 为了访问一个绝对地址，把一个整型数强制转换（typecast）为一个指针就可以了。,28,编写中断服务程序的基本原则,避免在中断服务中做浮点运算。编写中断服务程序应该遵循短而有效（SS，Simple and Short）的原则。若在中断服务程序中做浮点运算严重违背这一原则，有些处理器/编译器不允许在中断服务程序中做浮点运算。 中断服务程序不能有返回值，所以中断服务程序的返回值类型都是void。 中断服务程序不能传递参数，所以中断服务程序的参数列表void。 void _irqEint4567Isr(void),29,七定义变量时的技巧,char a; short b; char c; int d;,char a; char c; short b; int d;,说明：pad为无效数据。,30,八使用循环时的技巧,int fact1(int n) float ti=1; for(i=1;in;i+) ti=fact*i ,int fact2(int n) float ti=1; for(i=n;i!=0;i-) ti=fact*i ,Fact1: 0 x000010: MUL